简介：摘要室内导航技术是近些年来兴起的一个热点技术，它在工业生产和日常生活中都有非常重要的用途。激光雷达在室外的定位导航应用中有非常好的表现，地磁传感器在行驶角度测量方面比较成熟，将二者结合并针对室内导航进行设计，将会取得较好的效果。本文分析了室内激光雷达导航系统设计。

简介：摘要随着我国经济的不断发展，我国的技术水平有了显著的提高，在工程建设中，相关的技术水平也取得了较大进步。社会发展离不开工程建设，尤其是在当今社会，城市化进程不断推进，工程建设是城市化建设的重要组成部分。工程测绘是工程建设中十分重要的环节，激光雷达测绘技术的应用，更好的促进了工程测绘的发展。

简介：摘要随着时代的发展，数字技术作为一种新兴技术已经在工程测绘工作中得到了越来越广泛的应用，尤其是激光雷达测绘技术的应用，在工程项目中，使工程测绘工作变得更加简便快捷，大大提高了测绘数据的精确性与准确性，促进了我国建设事业的发展。本文介绍了激光雷达测绘技术的工作原并着重分析了其在工程测绘中的应用，希望能够为工程建筑中的测绘工作提供参考。

简介：摘要随着社会及科学技术的快速发展，在工程测绘领用淘汰了一些传统落后的工程测绘技术，引进了一些先进工程测绘技术，激光雷达测绘技术就是其中之一，本文阐述了激光雷达技术测绘原理并就其应用在工程测绘中进行了探讨。

简介：摘要作为一种主动成像激光雷达成像方法，在低光照条件下，在复杂背景条件下获得高分辨率的远程场景前景广阔。针对高压输电线路巡检周期长，工作强度大，不能保证检查结果的客观性和完整性的问题，无人机（uav）3d激光雷达情报研究输电线路缺陷识别方法。方法首先采用自动分类方法，对走廊的三维点云进行重新采样和分类。其次，将数据自动划分为地面、植被、杆塔和导线等四类，并结合人工解释，确定低电源线、高速公路等类别；最后，根据国家网络的规定，提取出导线的安全缺陷和周围的地面。

简介：摘要近些年来随着我国建筑工程行业的迅速发展，工程测绘技术行业有了很大的进步，就是激光雷达测绘技术正在被广泛的运用。激光雷达技术的应用使工程测绘更简便快捷，数据的准确性更高。

简介：摘要过去很长的一段时间，三维空间数据的取得都是依靠光学摄影机或数码相机，而激光雷达技术则是可以多次向目标测量物发射探测信号获取目标数据，测量更加高效和准确。航空摄影测量和激光雷达技术都被广泛的应用于基础测绘、三维重建、数字城市建设等领域。本文介绍了激光雷达技术的基本原理、生产应用领域与较于传统摄影测量技术的优势。

简介：摘要作为直接获取对象表面点三维坐标的现代对地观测技术，激光雷达技术能够快速获取高精度地面高程模型。基于Lidar系统所获取的点云数据，通过过滤处理将区域纯地形特征信息与地物信息相分离，最终生成高精度的DEM，并在此基础上对同步获取的数码影像进行了正射纠正，为进一步的信息提取、定量分析及实体建模奠定基础。

简介：摘要激光雷达成像技术是地理导航信息领域和地形地质测绘领域，广泛应用的主要测绘技术之一，同时也是目前世界上地形测绘领域，较为先进的手段，以至于在世界各国地质勘测工作中经常被用到。激光雷达成像技术的先进性主要体现在精度、速度、准确度和三维成像技术等方面，相比于传统手绘地形图的做法，该技术还有一个十分明显的特点，那就是节省成本。本文分析了激光雷达地形测绘遥感技术。

简介：摘要地形测绘已成为工程、科研领域工作中备受关注的一环，其伴随着人们对各种地质资源的开发利用而不断的提升。尤其是在社会发展的现阶段，人们生活和生产方式的转变促使了地质资源的变动，同时也使得地质结构规划和测量方法发生了一定的变动是一种先进的测绘手段，激光成像雷达技术在地理信息导航和地形测绘中的应用尤为广泛，是目前较为先进的洲际地形测绘手段，已经广泛的使用在世界各国的地质勘察领域之中。这种方法比传统的人工绘图，具有高精度等诸多优点。激光雷达地形测绘遥感技术作为一种低成本高效率的取得空间数据的手段，目前成为测绘遥感技术的及其重要的发展趋势。本文论述了激光雷达地形测绘遥感技术在水文河流方面的运用以及发展前景等问题。

简介：摘要无人机激光雷达技术近年来已应用于各种行业，其数据精度高，数据采集速度快。利用无人机雷达测量技术对流域进行了测试，得到了激光点云数据和分辨率超过0.2m的数据。电力线路介绍了基于激光雷达的基本概念和组件的安全检查系统，分析了主要关键技术，包括无人机（uav）飞行姿态控制，多个传感器之间的高精度时间同步，缺陷检测和智能诊断、机载传感器标定数据处理、无线通信，地面，等等，将无人驾驶直升机的技术要点是用于电力线路检查工作全面描述。

简介：摘要本文首先从当前电网发展形势出发，分析了现有电力优化选线的技术流程及其特点，简单介绍了机载激光雷达系统组成与技术优势；然后研究了基于直升机激光雷达的电力选线技术流程，着重分析了检校场布设、航线设计等数据采集过程，详述了数据解算与处理及数字高程模型（DEM，DigitalElevationModel）和数字正射影像（DOM，DigitalOrthophotoMap）生产过程，简单介绍了电力优化选线软件VirtuoZoELE，并探讨了搭建立体环境、优化选线及成果输出等优化设计过程；接着，以位于河北省北部某段±500kV线路优化设计为例，介绍了测区概况并详细描述了E+AP0500激光扫描系统技术指标，利用BELL-407飞行平台进行数据采集，并生成DEM和DOM，通过搭建三维立体环境，综合分析基于立体环境采集资料、可研与规划资料、外业调绘资料、地质、水文等资料，对初设线路转角点进行优化设计，生成杆塔排位平断面图、航片路径图等优化选线成果；最后，通过实验分析得出基于直升机激光雷达的电力优化选线技术流程的可行性结论，为电力优化选线提供了有益参考。

简介：摘要为了减少机载激光雷达（激光雷达）系统的系统误差和随机误差引起的三维（3d）之间的空间地带偏差，提高数据精度，选择基于数据驱动的“六参数”地带的调整方法，实现无人机机载激光雷达系统的拼接。本文针对大面积更多地带INSAR（干涉合成孔径雷达）图像定位和拼接问题缺乏地面控制点，并提出了一个联合定位条INSAR成像方法。该方法在摄影测量光束调整思想的方法，并使用INSAR干扰图像上每个点高程值的选择。分析了控制点的数量，位置，重叠区域，地形起伏的影响调整精度，并给出控制点布的原则。

简介：摘要机载激光雷达技术（airbornelightdetectionandranging，LiDAR）是90年代初投入商业应用的一种主动式对地观测新兴技术，它由于具有快速获取高精度激光点云和高分辨率数码影像的优点，给线路的建设带来了以往测绘手段所不具备的应用模式和技术优势｡对新建的输电线路而言，通过机载激光雷达测量技术采集和处理的数据，可应用到电力线路的路径优化､优化排位､外业施工等整个流程｡本文将结合厄瓜多尔工程阐述LiDAR在输电线路工程中应用的适宜性｡

简介：为提高无人车行驶过程中前方车辆检测的准确性和实时性,提出了基于激光雷达(LIghtDetectionAndRanging,LIDAR)深度信息和视觉方向梯度直方图(HistogramsofOrientedGradients,HOG)特征的车辆识别和跟踪方法。目标首次进入视野时,聚类处理激光雷达深度信息并确定假设目标的候选区域,采用车辆尾部的HOG特征对假设目标进行验证。在HOG特征验证前,基于最小二乘支持向量机(LeastSquaresSupportVectorMachine,LS-SVM)算法对样本集HOG特征进行训练学习,生成车辆分类器模型。对于验证后的目标车辆,采用激光雷达获取的深度信息对目标车辆进行持续跟踪。构建了2种车辆模型,结合最小二乘直线拟合方法提取出车辆特征,生成目标模型。同时,提出了基于多特征马氏距离的目标关联代价方程,实现了多目标的关联;完成了基于卡尔曼滤波的车辆状态滤波和位置估计,更新了跟踪器模型。通过有效的管理策略,实现了目标跟踪的3个状态:1)初始化模型的生成;2)跟踪过程中跟踪器的更新与预测;3)目标驶离视野时跟踪器的删除。最后,通过试验验证了跟踪算法的有效性。

简介：摘要分析我国激光测距技术的发展，随着国家经济的快速发展，在工业生产和交通运输方面越来越多的需要进行测距、测速，对激光测距仪的需求也越来越大。随着有关的激光测距技术的研究和发展，在测量过程中的产品种类也越来越多。目前激光测距仪的测距原理主要有两种，一种是脉冲式的测距方式，另外一种是连续相位式的测距方式，本文主要针对第二种相位式的激光测距技术展开讨论，通过分析其测距原理以及关键的技术，希望能对相应的研究人员给予一定的参考和帮助。

简介：摘要本文着重研究介绍了基于无人机集成小型激光雷达的输电线路通道排查技术的关键技术，结合无人旋翼机及轻小型激光雷达对输电线路进行了巡检试验，获得高精度、高密度点云数据和高清数码影像，通过全自动净空排查算法设计激光雷达电力巡检软件对输电线路通道进行排查，验证了无人机集成小型激光雷达巡检作业高效率、高质量的优点。为输电线路巡检提供了一种新的智能化、可视化巡检技术手段。

简介：摘要机载激光雷达测量是将三维激光扫描仪和航空摄像机装载在飞机上，利用激光测距原理和航空摄影测量原理，快速获取大面积输电线路及通道表面三维数据的技术，可用于快速生成数字高程模型、数字表面模型和数字正射影像。对于已建电网线路，利用机载激光雷达测量技术，高精度地恢复线路和走廊，可自动量测地物到导线的距离，实现危险点预警；也可实现线路三维可视化管理和各种专业分析。

简介：摘要随着社会不断进步，科技飞速发展，井下测量工作量大幅度增加，井下测量规模持续扩大，传统测量工具已无法满足井下测量要求。随之，激光测距仪频繁应用到井下测量中，降低井下测量成本的基础上，提高了井下测量质量。因此，本文从不同角度入手客观阐述了激光测距仪在井下测量中的应用。

简介：摘要本文就激光测距仪的优点进行分析，结合激光测距仪在起重机检验中的应用，研究讨论了激光测距仪对起重机主梁挠度的测量、主梁跨度的测量以及起重机车轮对角线的误差测量等，并结合这些内容总结了激光测距仪的使用方法以及在使用过程中的基本原理，以期为业内人士提供一定的理论依据。