简介：摘要大型运载火箭不可避免的涉及到部段间的垂直对接，火箭部段直径大，质量大、存在偏心等问题严重影响产品的可靠性与安全性，本文将工业测距传感器与液压驱动系统相结合，形成火箭垂直对接姿态调整平台，实现下对接部段的姿态调节，有效解决现阶段火箭垂直对接的现实难题。
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