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  • 简介:摘要:随着配网插拔式电缆终端设备逐年增多,设备检修和预防性试验越来越频繁。插拔式电缆终在进行设备检修和预防性试验时,需要将电缆与设备分开,但是插拔式电缆终端在经过一段时间的运行后,由于电流通过会产生热量,热胀冷缩会使硅脂在插拔式电缆终端和设备套管之间产生很强的握力,导致拆卸难度较大,因此必须寻求更好的方法,降低操作拆卸难度、提高插式电缆终端拆卸的速度。

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  • 简介:摘要:本文介绍一种利用机器人配合激光视觉的鱼雷罐自动插拔系统,通过激光视觉来检测鱼雷罐插头,可精准确定插头的位置坐标,再配合专用的插拔机构和机器人的高柔性,可实现鱼雷罐插头的自动插拔。应用效果表明,该系统可满足当前钢厂鱼雷罐插拔取电的需要,系统稳定可靠。

  • 标签: 鱼雷罐 机器人 插拔机构 自动插拔系统 激光视觉
  • 简介:摘要 本研究涉及在无法进行双手拔插的特种操作环境下避免拔插触电的方法,巧妙地运用自锁及杠杆原理,拟解决在工地施工,狭小空间或者残障人士需要单手拔插插头的工作环境条件下进行安全拔插的问题。本产品结构清晰,运用一套可伸缩的机械性杠杆弹簧和压杆相互组合,实现不同工作环境下单手拔插的操作,从而使本产品具有优秀的单手拔插性能。

  • 标签: 插头 单手拔插 杠杆原理