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  • 简介:摘要:进入21世纪,物流行业得到快速发展,随着自动化技术的不断进步,物流行业也在朝着自动化、集成化、智能化方向发展。为了实现对物料进行智能识别、抓取、搬运、摆放等操作,智能物料搬运小车应运而生。结合发展现状,我们设计了款基于多传感器的智能物料搬运小车,使用红外传感器、颜色识别传感器、加速度传感器、高精度摄像头等进行数据采集与识别,单片机将采集后的数据进行算法处理,控制小车进行路径规划、物料识别、机械臂抓取、物料搬运等动作,进而实现智能搬运,提高工作效率。本文对物料搬运操控系统及方法进行分析,以供参考。

  • 标签: 物料搬运 操控系统 方法
  • 简介:摘要:人类的进步在于工具的使用,随着时代的发展,大量工业机器人的使用,不仅降低了劳动成本,而且大大提高了劳动生产效率,尤其是在制造业领域。在日常生活中,人们也避免不了对大型且重量较大的物品进行搬运,随着人口老龄化的日益加剧,物体的搬运问题日益凸显,尤其是在没有电梯的居民区,搬运更成为问题需要大量人力资源。所以本论文推出种基于AprilTag识别物料的自动搬运系统,此系统可以实现对物料的捕捉定位,并利用机械臂抓取物体,实现物品搬运的省时省力,并进行自动运输、避障,系统方便快捷,成本较低。系统的运行模式可以根据工作场景进行切换,在显示器上可以实时观测系统的运行数据。

  • 标签: AprilTag 捕捉定位 自动搬运
  • 简介:虎力公司是个全心致力于物料搬运设备研发和生产的国际性公司。十多年的发展,虎力公司在欧、美、亚五十多个国家和地区建立了完善的销售和服务体系:300多个销售和服务网点已经为众多的全球知名企业提供了完满的物流解决方案和上百万台优质的物料搬运设备,在欧美日五百强的国际性大公司的工厂里,您都可能看到HU-LIFT的产品。

  • 标签: 物料搬运设备 LIFT 知名企业 服务网点 服务体系 国际性
  • 简介:在工厂生产过程中,经常要对流水线上的产品进行分拣,本文通过研制的自动分拣物料搬运机械手,能自动对大小物品进行分拣,适应流水线产品分拣的需求。系统采用三菱公司的FX系列PLC作为控制器,对分拣机械手的上下、左右以及抓取运动进行控制,利用可编程技术,结合相应的硬件装置,控制机械手完成对物料的自动分拣。

  • 标签: 机械手 气动系统 PLC
  • 简介:摘要:本产品研制了种适合轻型零件的物料搬运装置,该轻型搬运装置可以减少搬运次数和搬运路线的总长度,提高机器利用率和工作效率,便于工厂管理和规模化的生产。本产品符合生产线精益生产的理念,使物料搬运成本最小化,让空间和劳动力有效利用,是种简单、可靠、可操作性强、节省人力物力的运输装置,是种提高生产效率的物料搬运装置。

  • 标签: 轻型搬运装置 精益生产
  • 简介:摘要:物料搬运是指通过各种机械设备,在企业内对物料进行装卸、运输、升降、堆垛和储存。从远古时期的简陋的材料搬运工具,发展到如今的高效率、多功能、智能化的大型材料搬运机械及搬运系统。随着人类文明的进步和工业化的发展,材料搬运技术的内涵和外延也在不断地扩大。

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  • 简介:摘要:智能搬运机器人是指以嵌入式为控制基础,由电池提供能源,具备移动载物、自动导航、安全保护、路径规划等功能的无人搬运车。智能搬运机器的设计与生产,集合了材料、机械、微处理器、智能算法等多个领域,涉及广泛的科学技术应用。随着人类社会需求的发展,人力成本的上升,智能搬运机器人在日常的生活和工作领域起到越来越重要的作用。本文主要分析智能物料搬运机器人结构设计。

  • 标签: 物料搬运机器人 麦克纳姆轮 机械手
  • 简介: 摘要:因为现代科学技术的快速发展,所以有很多的现代机器在出现,无论是在实体经济还是虚拟经济中,人们总是更依赖于科技的发明,越来越用自动化代替现代化,尤其在工业上,人工的使用不仅耗费时间,更耗费能量,所以,也为了提高生产效率,特别设立了种智能搬运机器人,这种机器人是由单机片控制的,机器人的发力部分和承载力的作用的部分,主要在机器人的手臂,手臂中有机械结构的设计,对于其他的部分也需要设置控制系统,控制系统除了有两路的光电传感器,也需要学会对颜色进行识别,可以把货物进行分辨,把不同的货物进行不同的分类;最后要根据不同的实验证明,智能机器人存在是合理的,各方面的构造也是很科学的,智能机器人最大的用处是要会搬运货物。

  • 标签: 智能搬运机器人 设计 实现
  • 简介:摘要:进入21世纪,物流行业得到快速发展,随着自动化技术的不断进步,物流行业也在朝着自动化、集成化、智能化方向发展。为了实现对物料进行智能识别、抓取、搬运、摆放等操作,智能物料搬运小车应运而生。结合发展现状,我们设计了款基于多传感器的智能物料搬运小车,使用红外传感器、颜色识别传感器、加速度传感器、高精度摄像头等进行数据采集与识别,单片机将采集后的数据进行算法处理,控制小车进行路径规划、物料识别、机械臂抓取、物料搬运等动作,进而实现智能搬运,提高工作效率。基于此,对基于多传感器的智能物料搬运小车设计进行研究,以供参考。

  • 标签: 多传感器 智能物料 搬运小车 设计
  • 简介:叙述了各种动力转向系统的结构、特点、分类及应用;介绍了动力转向领域相关现状的研究工作,重点介绍了电动液压助力转向系统和电动助力转向系统的性能特点、国内外的发展及研究现状,探讨动力转向技术的发展趋势.

  • 标签: 电动物料搬运车 动力转向 液压转向 电动转向 线控转向
  • 简介:本文以前移式叉车用于物料搬运作业为研究对象,对其作业方法优化展开深入地研究。通过介绍先进调度算法、优化空间利用及路径选择等方面对作业流程进行自动化改进并对安全性、人机交互等优化策略进行研究。研究结果表明:上述优化措施显著提高物流效率、降低作业成本及错误率,对增强前移式叉车的作业性能及作业安全具有重要的指导意义。

  • 标签: 前移式叉车 物料搬运作业 作业优化
  • 简介:瑞士Hunzenschwil的ColortronicSystems公司新推出物料加料和混料系统Graviblend,现在已配套为完全体化的塑料加工的原料进料和输道系统体化意味着连接装置和接口少,使用方便,改变原料种类所需时间短,因而节省成本。另外该系统高度低.比以前的原有系统所需空间小。

  • 标签: 加料系统 一体化 物料 Systems公司 原料种类 混料系统
  • 简介:摘要:随着工业自动化的快速发展,提钩机器人在物料搬运与装卸应用中扮演着重要角色。本研究旨在评估提钩机器人的性能。我们使用了多种指标,包括工作效率、准确性和安全性等方面进行评估。通过对比不同机器人在不同工作场景下的表现,我们得出了些结论。结果表明,提钩机器人在物料搬运与装卸应用中具有较高的效率和准确性,并且能够保证工作场景的安全性。然而,还存在些改进的空间,例如提升自适应能力和提高智能化水平等。总体而言,本研究为提钩机器人在物料搬运与装卸应用中的性能评估提供了参考,并为进步改进和优化提供了指导。

  • 标签: 提钩机器人 物料搬运 装卸应用
  • 简介:克利夫兰,俄亥俄州,2015年11月8日—Hyster-YaleMaterialsHandling,Inc.(纽交所代码:HY)近日宣布,旗下集提供系列叉车及配件的设计、工程、制造、销售和服务于体的,并拥有全球海斯特和耶尔品牌市场的独资运营的子公司NACCOMaterialsHandlingGoup,Inc.

  • 标签: 海斯特 物料搬运 Hyster 克利夫兰 品牌市场 俄亥俄州
  • 简介:海斯特-耶鲁物料搬运公司(纽交所股票代码:HY)("海斯特-耶鲁")与意大利奔达控股公司"(Penta")(博索尼公司的大股东)于近日宣布,双方已达成项最终协议。据悉,海斯特-耶鲁同意通过其全资子公司以欧元53,495,837的总价收购Penta100%的流通股。Penta目前持有博索尼约50.4%的股权(以下简称"博索尼股份")。博索尼是家意大利公司,其股份已在意大利证券交易所上市,并在STAR类别中实行交易,

  • 标签: 海斯特 物料搬运设备 Penta 股票代码 证券交易所 叉车属具
  • 简介:[摘要] 近些年来,随着国家对于自动化生产线技术的迫切需求,作为其核心部件的工业机械手自然备受关注。本文设计出了搬运高温物料的机械手,并通过三维建模以及有限元分析,确定机械手的应力分布和手抓部位的温度分布,发现机械手手指直接与工件接触,温度接近400℃,最大应力发生在底座靠近手爪端部分。

  • 标签: [] 搬运机械手 高温物料 有限元分析
  • 简介:摘要:目前,在变电站安装设备、扩建工程或更换电力设备时,根据电力设备需要,从库房运送搬运到各变电站,设备从库房搬运上车、下车至安装位置较为困难,而且在搬运过程中可能掉落而损坏。为了减轻工作人员在搬运电力设备、仪器时的工作量,提高工作效率,且降低工作人员在搬运过程中的安全风险,以及减少搬运过程中对设备、仪器的损伤,设计种便捷搬运装置的项目。下面,文章就该便捷搬运装置展开论述。

  • 标签: 搬运装置 千斤顶 电力设备
  • 简介:介绍种节能环保的新型物料干燥系统的设计方案、结构特点及工作原理。拥有自主知识产权的环保式物料干燥系统物料干燥行业提供了套崭新的专用设备,并同时也填补了该行业的专项技术空白。

  • 标签: 物料干燥 环保 节能
  • 简介:我国国债市场迅速扩大的同时,市场基础设施显得较为薄弱,突出表现在国债托管、结算系统落后,结算制度应有的辅助交易、风险管理、统一市场的功能未能发挥出来。国债结算制度改革的方向是建立统一、高效的簿记系统

  • 标签: 国债交易 簿记系统 国债市场 清算银行 托管机构 商业银行