简介:摘要抓取机器人在工业生产中成为替代人们开展复杂和危险作业的工具,它能完成简单的传递物料工作,提高生产质量,保证了产品的效率。本文就对抓取机器人的组装和工作原理作详细的描述,本文抓取机器人是基于Arduino平台的设计的,近年来开源硬件Arduino设计平台开发了大量消防机器人、智能家电等一些产品。
简介:本设计没有采用互联网、有线网络等来实现报警系统信息的传输,而是选择较为经济实惠的GSM(GlobalSystemforMobileCommunication)短信模块的家用防盗系统。GSM就是当前应用最为广泛的移动电话标准,对比于互联网,移动网络短信模块比较方便又经济实惠。对比于有线网络如电话网等,它较为简便,且稳妥,可避免不法人员毁坏和占线状态影响报警系统信息的传达。本设计利用无线网络防盗报警系统来实现家庭防盗报警,利用移动电话短信模块实现信息的实时传递。采用模块主要有AT89S52单片机控制模块,GSM短信模块,电源模块,人体红外传感器模块,烟雾传感器模块等。
简介:摘要随着科学技术的发展,各个领域中都有了单片机的广泛应用。而嵌入式系统中的一个可靠性指标就是其抗干扰性能,这是单片机系统研制不可忽视的内容,有利于提高其在系统应用中的可靠性,需要根据现场具体情况进行设计。因此,必须要认识到嵌入式系统中硬件抗干扰技术的重要作用,并结合嵌入式系统的特点,运用更多有效的措施提高抗干扰技术的作用。
简介:新一代视频编码标准HEVC(HighEfficiencyVideoCoding)以更多尺寸的PU(PredictionUnit)以及更多的预测模式,对帧内预测的硬件设计提出了挑战。本文针对HEVC帧内预测模式选择提出了一种新的硬件结构,即采用16×16像素大小为基本处理块,且按行预测,不仅可以向下实现8×8与4×4的复用,还可以向上实现32×32的复用。针对预测过程中较复杂的参考像素选择电路,本文利用相同模式下不同PU大小的参考像素规律的一致性,将上下行之间的第一个参考像素位置索引偏移值存入ROM中,减少了选择过程中的计算量,简化了按行预测参考像素选择电路结构,方便了各种PU的复用。经验证,本文提出的方法可以在较小面积下实现全模式以及所有大小PU的预测。
简介:摘要随着IT在全球范围的不断推广和完善,IT产品涉及通信,电脑,家电,服务等领域,遍及全球每个角落,已经成为人类生存的必用品。IT产品的市场体现不在于技术本身,而是看产品是否经得住用户的考验,性价比好的产品始终是用户心目中的首选。因此在相同技术的前提下,如何把握好产品的质量就成为该产品在市场上是否有强劲体现最为重要的部分。硬件测试的目的就是站在用户的角度,对产品的功能,性能,可靠性,兼容性,稳定性等进行严格的检查,提前体验用户感受的同时提高产品的市场竞争力。硬件测试是产品从研发走向生产的必经阶段,也是决定产品质量的重要环节,如何将测试工作开展的更全面、更仔细、更专业完善也是众多企业所追求的目标。本文作者对电子产品的硬件测试技术进行了详细的探讨分析,旨在为同行提供一些借鉴和参考。