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  • 简介:介绍PID控制的计算机仿真实验教学法。首先在Matlab中应用Simulink模块构建一个基于PID控制的自动控制系统。然后通过仿真运行系统,对系统的动态响应曲线进行观察和比较,分析了PID控制中比例、微分和积分各环节所起的作用。通过实验观察和分析,使学生对PID控制各环节的作用有了直观明确的认识,取得了良好的教学效果。

  • 标签: PID控制器 SIMULINK仿真 动态性能
  • 简介:根据自适应控制的快速控制效果及其所提供的控制力的特点,对已有的对数函数控制进行改进。通过对原对数函数控制的函数进行适当的坐标平移,可使其控制力与自适应控制类似,对离子一直起到聚焦作用。利用改进的对数函数控制进行模拟控制,结果显示不仅所需的控制时间明显减小,而且控制同时起聚焦作用,可省去原先需要的聚焦磁场设备,因而可为强流离子加速的设计提供参考。

  • 标签: 束晕-混沌 对数函数控制器 聚焦作用
  • 简介:针对大型空间滤波从功能和技术上的不断发展,在大口径、阵列化光束超长程传输,光路控制,结构支撑稳定性,以及所有耦合镜的匹配特性和调节精度、镜座的稳定性、离轴调节、大型机械加工精度以及高真空的获得等关键技术问题,都必须通过深入的理论分析和实验验证,为阵列化空间滤波的定型设计提供可靠的理论、实验依据。

  • 标签: 空间滤波器 结构技术 阵列化 机械加工精度 光路控制 结构支撑
  • 简介:结合线性二次型性能指标最优控制理论的设计方法,通过具体实例介绍在Matlab5.3环境下完成一个线性二次型最优控制的设计过程,并研究了参数变化对最优控制系统的影响。

  • 标签: MATLAB 线性二次型 最优控制器
  • 简介:高速光电探测阵列可对脉冲辐射场的时空分布进行高时间分辨连续测量,但对信号处理电路的性能和紧凑性提出了极为苛刻的要求。探测阵列的信号处理主要包括探测模拟信号调理前端和高速模拟信号实时采样处理后端。针对32通道1维光电探测阵列,设计实现了后端实时信号处理系统。该系统采用多通道高速ADC和FPGA实现了探测模拟信号的12bit量化,采样频率为75MHz;针对多通道ADC输出的高速串行信号,设计实现了低开销的时钟对齐与帧识别电路,时钟对齐精度为78ps,保证了对多路高速串行数据的正确获取;基于高性能FPGA,实现了对32个采样通道数据的实时处理与存储,信号处理电路的数据获取和实时处理速度达28.8Gb/s。

  • 标签: PIN光电探测器阵列 FPGA 串行数据同步 多路并行 实时处理
  • 简介:摘要:为解决光导探测阵列测量电路自身发热引起的温升过高和信号基线漂移问题,提出采用分时恒流驱动的方案。通过用16只精密电阻代替电桥式测量单元,构建了简化的16路分时恒流供电的验证实验电路,实验获得的16个输出电压与采用的电阻值呈线性关系,输出电压拟合直线斜率等于恒流源的输出电流。通过设计适当的低通滤波,消除了因开关切换引起的毛刺,获得了理想的输出波形,证明了对多通道光导探测阵列进行分时恒流供电的方案是切实可行的。

  • 标签: 光导探测器阵列 惠斯登电桥 恒流源 多通道模拟开关 数据采集与处理
  • 简介:为了研究喷砂铝板表面的漫反射特性,基于环形光电探测阵列和精密光学转台,设计了一种材料表面漫反射特性测量装置。该装置采用准直后的光纤激光作为光源,通过调整光学转台来调整激光入射角度,可以测量激光从不同角度入射时材料表面的反射特性。采用该装置对标准漫反射片的反射特性进行了测试,对测量结果进行拟合后显示,表面散射光的1维强度分布符合余弦分布特征,证明该装置设计是合理的。采用该装置测量了某种铝制漫反射片的表面反射特性。结果表明,这种采用喷砂工艺处理的铝板表面在入射角0°~20°范围内基本符合漫反射的特征。

  • 标签: 测量装置 漫反射特性 环形光电探测器阵列
  • 简介:控制理论和控制工程中,镇定控制的设计是一个经典问题。许多有关这个问题的结论一般都是针对线性系统。对于非线性系统,很少见到有构造性结果能用于控制工程中。本文针对一类广泛的非线性控制系统,我们构造了一些控制,这些判据在工程实际问题中将具有一定的指导意义。

  • 标签: 分离变量 非线性离散系统 镇定控制器 状态反馈控制
  • 简介:为了同时实现成像系统的大视场、长焦距和高分辨率,设计了基于同心球透镜的四镜头探测阵列拼接成像系统。首先,阐述了四镜头探测阵列拼接方案的原理;介绍了同心球透镜的结构特点,阐述了其成像优点。然后,完成了满足实际拼接应用的同心球广角、长焦成像系统(拼接子系统)的光学设计。最后,给出了拼接子系统的像质评价并对其进行公差分析。结果表明:拼接后的系统可实现100mm焦距和120°视场成像。该系统解决了大视场和长焦距之间的矛盾,可实现超高像素成像,相对于传统光电成像系统具有巨大的优势。

  • 标签: 同心球透镜 探测器阵列 超高像素成像
  • 简介:阵列代数与高阶矩李作发,罗玉芳(武汉测绘科技大学,武汉430070)在概率中,n维随机变量的协方差阵表达了各分量围绕它们的数学期望的疏散程度,以及各分量间相关程度的一组数字特征.我们将利用阵列代数引进t个n维随机向量的各分量间相关程度的t阶相关中心矩...

  • 标签: 阵列代数 随机向量 相关矩 随机变量 协方差 数学期望
  • 简介:为满足便携式投影仪的市场需求,设计了一种基于LED微型阵列的投影系统。该系统由显示单元和投影物镜构成。采用尺寸为12mm×9mm的自发光LED微型阵列作为系统的显示单元,利用光学设计软件设计了投影物镜。投影物镜采用反远距光学结构,全视场角为80°,焦距为8mm,属于强光、广角镜头。在空间频率20lp/mm处,该物镜的调制传递函数大于0.85,畸变小于2%,符合投影系统的设计要求。该投影系统具有体积小,结构简单,投影效果好,易加工等诸多优势,可为第三代投影技术的发展提供参考。

  • 标签: Micro-LED 微型投影 显示单元 成像系统 大视场
  • 简介:由于存在师资、设备等条件的限制,研究型实验教学通常难以开展。本文探究了基于纳米阵列控制备的研究型实验教学。本文探究的纳米阵列控制备设备要求低,实验步骤简单易行。首先通过改变实验条件,可以制得不同尺寸的纳米球。再利用制备好的纳米球,通过水/空气界面提取法得到周期性的纳米阵列。基于纳米阵列控制备的研究型实验教学不仅使学生更加深刻理解纳米材料,激发学生的科研兴趣。

  • 标签: 研究型实验教学 聚苯乙烯球 纳米阵列
  • 简介:针对“强光一号”加速Z箍缩负载产生的总能量约40kJ软X射线功率密度测量问题,提出了利用针孔阵列对距离负载中心较近处试验面的功率密度进行衰减的物理方案,分析了针孔成像原理,设计了针孔阵列,计算了阵列衰减因数.分析计算结果表明,设计的针孔阵列可有效对软X射线功率密度进行衰减,衰减因数为4×10^-6^.同时,该针孔阵列可对由磁流体力学不稳定性引起的Z箍缩软X射线辐射源成像光强不均匀现象起到匀化作用,从而使利用该针孔阵列对试验面功率密度进行测量具备了可行性.

  • 标签: Z箍缩 功率密度 针孔阵列
  • 简介:详细介绍了uIP的移植方法,讨论了嵌入式TCP/IP系统硬件组成、uIP协议栈的体系结构、网络应用层和底层硬件的接口、uIP主控循环的流程、网络接口芯片的驱动及16位数据平台对源代码的修改等。经过修改移植的uIP协议栈在16位DSP平台TMS320F28335上的功能测试表明,设计达到了使用要求。

  • 标签: UIP协议栈 16位DSP平台 移植
  • 简介:选择在可见光波段具有较低吸收损耗的聚甲基丙烯酸甲酯-甲基丙烯酸环氧丙酯[P(MMA-GMA)]共聚物作为波导包层材料,使用双酚A型环氧树脂作为折射率调节剂,根据材料的折射率设计了单模波导截面尺寸;然后,采用束传播法优化设计出16信道阵列波导光栅(AWG)器件的版图结构。利用Optiwave软件模拟了AWG器件的光传输特性,结果显示,器件的信道间隔为0.84501nm,插入损耗小于14dB,串扰小于-25dB。

  • 标签: 聚合物 阵列波导光栅 波分复用器
  • 简介:根据空间应用电子设备的热控要求,对空间光学遥感控制电箱进行了热控设计。首先,总结了空间电子设备的热设计原则。针对空间光学遥感控制电箱介绍了相应的热设计流程,对典型的大功率器件进行了温差推算,并说明了电箱的各电路板和大功率元器件的热设计方案。最后,通过热分析和热试验手段对热控电箱的热控方案进行了验证。试验结果表明:控制电箱的整机稳态工况热平衡温度小于30℃,各元器件的最高壳温在54.2℃以内。结果验证了该设计方案完全满足设计指标要求。

  • 标签: 空间光学遥感器 控制电箱 热设计