简介：针对母船的升沉运动会影响到带缆遥控水下机器人的安全作业和收放功能，提出了利用液压绞车进行水下机器人自动升沉补偿的方案．设计了带缆遥控水下机器人升沉补偿液压系统，控制系统采用了神经元自适应PID控制算法．并在Matlab中进行了仿真，仿真结果表明，该系统能够较好的实现水下机器人的升沉补偿运动．

简介：为了寻求研究船舶轴类损伤程度的方法,本文基于振有限元理论及模态分析法,推导出结构的频率变化率为结构损伤程度的函数。以一光轴为例,根据ANSYS仿真软件计算出损伤前后的频率变化率,然后再模拟出在任意一个位置的五个不同深度的裂纹,从而对裂纹深度进行识别。

简介：文章以江苏省船舶检验局审图并检验的最大散货船——32000DWT散货船为例,总结了有限元法在船舶检验工作中的应用,并提出了注意事项。

简介：建立货船简化模型与桥墩之间正面碰撞有限元模型,并对撞击的全过程利用非线性有限元分析软件MSC.DYTRAN软件对3000吨内河货船和九圩港大桥建模,进行仿真分析计算,研究碰撞过程中结构损伤情况、碰撞力和能量变化.研究碰撞过程中船桥之间碰撞力的变化、能量转换以及结构损伤变形情况.

简介：5月22日，由中海集团旗下上市公司中海集运控股的上海中海洋山国际集装箱储运有限公司物流仓储项目，正式开工建设。上海中海洋山国际集装箱储运有限公司物流仓储项目位于上海临港物流园区，规划用地197亩，总投资预计达1．8亿元人民币。项目将建设成多功能现代化集装箱及货物的集散中心，为中海集团、上海市乃至华东地区的物流发展提供配套服务。

简介：受航运市场恶化影响，川崎汽船上半财年经营亏损264亿日元，而去年同期其营利为187亿日元。该公司称，上半财年亏损增长的原因是市场状况比预测更为不利。该公司上半财年净亏损为504亿目元，而在去年同期公司净利则为116亿日元。此外，公司营业收入则从去年同期的6683亿日元降至4911亿日元。

简介：文章基于有限元建模软件FEMAP和后处理分析软件NASTRAN,对圆筒型钻井平台的海工吊底座及相关结构进行了分析建模,并按照8个工况对模型进行了加载,对其屈服强度、屈曲强度进行了校核,并进行了疲劳评估,具有一定的参考价值。

简介：本文采用有限元软件Abaqus,采用轴对称模型分析了钢质小球在相同速度下（1m/s）撞击不同弹性模量的圆柱体发现,钢球的回弹加速度随圆柱体的弹性模量的增加而增加,而回弹完毕后的最终速度一样.采用不同速度的钢球撞击同一弹性模量的圆柱体,则得出钢球的回弹加速度随钢球的速度的增大而增大.当钢球的速度一定时,钢球撞击圆柱体的回弹加速度与圆柱体的加速度相关.如果测出钢球撞击弹性体的加速度,则可以推出弹性体的弹性模量.对于混凝土类材料来说,弹性模量随混凝土的抗压强度的增加而增加,可以由测出的弹性模量来反推混凝土的抗压强度,从而实现基于回弹加速度的混凝土抗压强度无损检测.

简介：以研究船舶下沉量问题为出发点,总结出近年比较流行的计算船舶下沉量的经验公式方法,并给出各种计算方法的局限和适用情况;根据神经网络的特点,选取适当的输入参数和输出参数,建立船舶下沉量预测模型,并进行对比分析提出进一步的研究方向.

简介：在中海发展与中石油合资建立液化天然气（LNG）公司的背景下，18日，中海集团及旗下3家企业将持有的中海集团液化天然气投资有限公司共100％的股权在上海联合产权交易所联合挂牌，总价逾1亿元。中海发展或早已成为内定的接盘者。17日，中国海运（集团）总公司及其下属上海海运（集团）公司、大连海运（集团）公司，广州海运（集团）有限公司分别将所持有的中海集团液化天然气投资有限公司（下称中海LNG公司）35％、25％、15％、25％的股份联合挂牌。中海发展董事会认为，LNG运输业务发展空间广阔，收益稳定，且与油品运输业务相近，在造船技术、船舶管理、船员调配等方面具有通融性，LNG船运公司不仅符合公司以能源运输为主业的发展战略，也使公司获得新的业务增长点，符合公司利益。

简介：近年来,在深海进行油气开发的技术进展日新月异,全世界的海洋工程公司都在用更新的科技手段努力向更深的海域拓展,向深海进军已经成为了整个海洋石油工业的总体趋势.作为连接平台设备和海底的重要设备,深海海洋立管的设计和使用也越来越趋向标准化.该文以某深海立管为例,从操作工况和悬挂工况两个方面探讨了钻井立管的整体分析中遇到的主要问题并进行了相关的校核.该文的具体工作包括计算了立管在钻探模态下的旋转角度和应力分布,确定了操作半径、浮箱数目等要素,并根据API规范进行了校核.根据计算的结果可以看出,所选的立管在恶劣海况下的操作半径相对较小,而确定的浮箱数略多,相关结论对立管的初步设计具有较好的参考意义.

简介：OnMarch26,2010anunderwaterexplosion(UWE)ledtothesinkingoftheROKSCheonan.TheofficialMultinationalCivilian-MilitaryJointInvestigationGroup(MCMJIG)reportconcludedthatthecauseoftheunderwaterexplosionwasa250kgnetexplosiveweight(NEW)detonationatadepthof69mfromaDPRK'CHT-02D'torpedo.KimandGitterman(2012a)determinedtheNEWandseismicmagnitudeas136kgatadepthofapproximately8mand2.04,respectivelyusingbasichydrodynamicsbasedontheoreticalandexperimentalmethodsaswellasspectralanalysisandseismicmethods.ThepurposeofthisstudywastoclarifythecauseoftheUWEviamoredetailedmethodsusingbubbledynamicsandsimulationofpropellersaswellasforensicseismology.Regardingtheobservedbubblepulseperiodof0.990s,0.976sand1.030swerefoundincaseofa136NEWatadetonationdepthof8musingtheboundaryelementmethod(BEM)and3Dbubbleshapesimulationsderivedfora136kgNEWdetonationatadepthof8mapproximately5mportsidefromthehullcenterline.Hereweshowthroughanalyticalequations,modelsand3Dbubbleshapesimulationsthatthemostprobablecauseofthisunderwaterexplosionwasa136kgNEWdetonationatadepthof8mattributabletoaROKlittoral'landcontrol'mine(LCM).

简介：2017年，交通运输行业供给侧结构性改革实现多点突破。政府还贷二级公路收费基本取消，实施公路绿色通道、差异化收费等多项举措，实现降低物流成本880多亿元。西北地区全面融入全国高铁网，国家高速公路待贯通路段和内河高等级航道建设进一步加快，“沪兰空中大通道”贯通，基础设施短板进一步补齐。铁路客货运量大幅增长。多式联运、旅客联程运输加快发展。

简介：提出了一种基于最小参数RBF（径向基）神经网络的船舶航向滑模控制算法.针对船舶运动控制中系统函数非线性不确定性和外界干扰项未知问题,利用RBF神经网络进行逼近.考虑到RBF神经网络权值难以快速调整,采用神经网络最小参数学习法设计设计单个参数的估计代替神经网络权值的调整;最后,借助李雅普诺夫稳定性理论设计出船舶航向RBF神经网络直接跟踪控制律.通过与神经网络控制算法和普通自适应控制算法的仿真比较可知,上述控制算法加快了自适应律的求解速度,控制器结构简单,控制参数少,易于工程设计与实现.

简介：设计了一种基于遗传算法优化径向基神经网络的船舶智能自动龙.针对船舶航向控制过程中的非线性和不确定性,将RBF网络直接逼近船#模型内部不确定项和外界扰动,借助李雅普诺夫理论推演控制系统渐进稳定.利用遗传算法对径向基神经网络进行优化提高逼近性能.对比仿真结果显示,同等条件下,上述控制器较一般自适应控制和模糊PID控制系统稳定时间普遍快40%,平均超调量缩小100%,控制输入舵角进一步平滑稳定,且船舶航向对船舶内外部干扰不敏感.

简介：管理诊断方案确定在当今企业管理中具有重要的地位.提出一种基于改进人工神经网络的管理诊断方案评价方法,该方法结合单因素影子加权与人工神经网络相结合的方法进行优化评价方案,实现企业诊断方案评价的全面化,客观化,可靠化和智能化.实例验证了该评价方法能够有效区分方案的优劣水平,简化了原有方法的冗长过程,提升了方案评价的科学性.

简介：1月24日午间，长航凤凰发布2016年业绩预告，预计报告期内公司盈利100—1300万元，与上年同期相比下降89．4％．99．18％。

简介：设计一种基于逆推算法的无人艇神经网络滑模控制器,实现了无人艇在大幅度改向操纵运动中航向准确稳定快速跟踪.借助滑模变结构控制技术,设计系统带有积分器的滑模面,引入径向基神经网络逼近系统非线性函数和不确定参数,同时结合非线性阻尼定律克服外界有界干扰,最后利用逆推算法设计出系统控制律.仿真实验结果表明,径向基神经网络能精确逼近船舶非线性函数和不确定参数,控制器输出平滑无抖震,航向输出对船舶参数摄动及外界干扰不敏感,具有较强的鲁棒性.

简介：采用一种新的方法预估导管螺旋桨的水动力性能；导管和螺旋桨均采用基于速度势的面元法，它们间的影响通过相互的诱导速度势数值迭代来体现．与诱导速度体现相互影响的方法相比，本文方法可节省编程及计算时间；对JD系列导管螺旋桨的计算与实验结果的比较表明，该方法可以有效地预估导管螺旋桨的水动力性能．

简介：柴油机主要是通过活塞在气缸中的往复运动,带动其他部件的运作来获得动力,在活塞的往复作用下,活塞和气缸不断摩擦,但摩擦产生大量的热量由于无法及时被带走,进而造成气缸套环境十分恶劣.在实际经验总结中,造成气缸套发生的拉缸,变形,开裂的主要原因就是气缸套内恶劣的高温环境.因此,通过研究气缸套温度场分布规律来优化气缸套的结构设计,进而减少热负荷对气缸套的危害,是很重要的.本文以K98型柴油机气缸套为研究对象,利用Pro/e和ANSYS两大软件,其中,Pro/e软件主要是用来做三维实体仿真,而ANSYS软件则是用来对气缸套的温度场进行有限元分析的.