简介：－本文为一类以惯性导航系统为水平基准的导航设备提供一种补偿由于间接稳定平台失调引起的测量误差的方法。这类导航设备有如星光导航系统或者建立在复示平台上的准几何式静电陀螺监控系统。补偿方法将通过装在复示平台上的水平加速度计与基准惯性平台上的水平加速度计输出之差值求取复示平台的水平失调角，并以此为依据修正基于复示平台的导航设备对有关角度的测量值。

简介：并联型光电设备稳定平台是针对光电跟踪系统需要而设计的一种新型并联机构，具有两个相互独立的转动自由度。以并联稳定平台为研究对象，介绍了动载体下并联稳定平台的工作原理，进行了并联稳定平台的运动学分析。采用齐次坐标变换方法，推导了从大地坐标系到平台定坐标系的转移矩阵，建立了并联稳定平台的稳定解算模型，进行了并联稳定平台的数值仿真研究。结果表明：随着旋转角增大，并联稳定平台的姿态角偏差和方位角偏差越来越大；在实际控制系统中若不考虑旋转角作用，这将严重影响并联型光电设备稳定平台的稳定精度。该研究为并联型稳定平台控制系统设计提供了一定的理论依据。

简介：为使车载稳定平台在动态载荷状态下满足系统精度要求,对车载光电稳定平台外框架进行了优化设计。介绍了外框架材料的选择原则与外框架的结构形式;运用UG软件对外框架进行三维建模;采用理论分析与有限元计算相结合的手段,对外框架结构进行了分析与设计;并基于MSC软件进行了仿真校核。结果表明：本文设计的外框架能在满足刚度强度的前提下实现较小的转动惯量,静力状态下的最大变形量为2.6μm,满足使用要求。

简介：4UPS-1U并联型光电设备稳定平台是针对光电跟踪系统需要而设计的一种新型并联机构,具有两个独立的转动自由度。以平台的任意UPS驱动分支为研究对象,分析了并联稳定平台的UPS驱动分支的运动情况,推导了UPS驱动分支各构件速度与动平台速度之间的关系。采用牛顿-欧拉法建立了并联稳定平台的动力学模型,进行了其运动控制仿真研究。仿真结果表明：该并联稳定平台能够补偿运动载体带来的纵横摇偏差,可以提供给光电设备工作时需要的绝对水平环境。

简介：摘要：海上采油平台的稳定性是保障海上油田开发运营的关键之一。铆工组装作为平台结构的重要组成部分，其质量和工艺参数直接影响着平台的整体稳定性和安全性。本研究通过深入分析不同铆工组装工艺参数对平台结构稳定性的影响，提出了一系列有效的优化建议。实验结果显示，合理选择铆接材料、精确控制铆接力度以及提高工艺精度等措施，能够显著增强海上采油平台的稳定性，从而提高其抗风浪、抗风压等环境条件下的运行安全性。这些研究成果为海上采油平台的设计、制造和运营提供了重要的技术支持和指导，有助于推动海上油田开发事业的持续健康发展。

简介：

简介：【摘要】当前无人机的研究工作和设计水平越来越高，光电跟踪稳定平台作为无人机的重要组成部分，应用也更加广泛。光电稳定平台的跟踪和稳定程度将会直接影响到整个系统的成像质量。本文就主要对当前光电跟踪稳定平台控制系统关键技术进行了分析，从视轴稳定控制和自抗扰控制等方面进行了研究，以期能够给日后的光电跟踪稳定平台控制系统中的关键技术有一定的帮助。

简介：为了实际实现具有良好跟踪精度和抗干扰能力的惯性平台稳定回路,建立了平台伺服电机的离散时间模型,设计了由单片机和高速DSP组成的数字控制系统,与惯性平台组成了基于采样数据的平台稳定控制回路,研究了离散变结构控制趋近律的选取方法,采用改进趋近律设计了离散变结构控制律,提出了一种数字式平台稳定回路的离散变结构控制方法,通过实物实验得出了平台伺服电机转轴摩擦力矩模型系数的估计值,并将其引入到控制系统中。仿真实验结果表明,该回路系统对于摩擦力矩和系统参数不确定性具有一定的抗干扰性能,对于阶跃干扰力矩输入具有良好的动态特性,且静态力矩刚度提高到1.2×10^4N·m/rad,系统对于斜坡和加速度输入信号实现了平稳跟踪,跟踪误差最大值分别为0.0056rad和0.0597rad。

简介：摘要随着海洋石油开采量的不断增大，作业区块和平台个数逐渐增多，海上石油平台的规模和负荷日益扩大，而海上石油平台向陆上输油环节，需要采用高压大功率电动机，通常平台内自带柴油发电机组，无法满足功率需求，而需要陆上电网供电。基于此，为了切实有效地解决好以上问题，文章根据当前海上石油平台中的电网特点进行分析，从而对一体化的EMS系统的建设提出一定的方案，并根据EMS的功率控制、电压无功控制等策略进行详细地分析，在实际的操作中，我们可以进行海上石油平台的电源组供电，并建立具有多电源且高压相互联系的电源供电系统。从而保障其运行的可靠性满足生产要求。

简介：微机械陀螺作为小型化光电稳定平台中的核心传感器,由于存在随机漂移,直接影响了其使用精度。小波算法以其多分辨特性,适合于非平稳信号的去噪,应用小波分析算法,实现了微机械陀螺的实时滤波。通过仿真及实验验证了算法的效果。结果表明,应用小波分析算法可以将漂移均方差降低为处理前的5%以内。

简介：以捷联式稳定平台为研究对象，介绍了两轴稳定平台工作原理及其组成。建立稳定平台位置和速度闭环的控制系统数学模型，推理得出分段PID控制算法。为提高系统的响应速度和跟踪精度，引入基于角度和角加速度补偿的前馈控制算法。对前馈补偿的稳定平台控制算法进行了试验验证，结果表明前馈控制应用在捷联式稳定平台中可提高系统的响应速度和跟踪精度，满足了任务要求。

简介：摘要：本研究旨在深入探讨海上采油平台铆工组装对结构稳定性的影响，并通过一系列实验和数据分析得出重要结论。我们发现，采用合适的铆接工艺可以显著提高平台的整体稳定性，从而有效减少事故风险，保障海上采油平台的安全运行。我们系统地研究了不同铆接工艺参数对稳定性的影响，并提出了相应的优化建议。这些研究成果为海上采油平台的设计和运营提供了重要的理论指导和技术支持，对于提高平台的可靠性和安全性具有重要意义。

简介：环境因素的动态变化将会对车载/舰载平台的稳定性能产生影响。通过综合自然环境SNE的建模原理和方法对影响车载/舰载平台稳定性能的环境因素（主要包括地形、海洋以及大气因素中的风）进行建模;结合PID控制理论,对稳定平台的控制系统进行建模;将MATLAB与开源三维渲染引擎OGRE结合构建车载/舰载平台运动受环境影响的仿真系统。通过改变环境属性值,对比分析不同环境情况下的平台运动稳定性能。仿真结果表明,将SNE的影响作用于平台稳定性仿真系统中,是可信地评价稳定平台控制系统性能的重要保障。

简介：SⅡ型海洋重力仪凭借其动态测量精度高、系统可靠性强等优点已日益成为海洋调查中重力测量的重要仪器之一。从SⅡ型海洋重力仪在使用中出现的稳定平台倒台故障着手，分析了平台倒台故障的原因以及处理方法，并对仪器使用中的注意事项以及改进建议作了介绍。

简介：摘要多年来，电气试验人员在现场对10kV开关柜内新安装的避雷器、触头盒、母排套管进行例行试验时，由于缺少相关规程和专用的试验平台，加之触头盒、避雷器、母线排套管等试品形状不一、大小各异，且无法稳定的固定在试验平面上，导致了在高压试验加压过程中可能存在被试设备不易固定，容易倾倒的问题，这样会产生极大地安全风险以及试验效率低下的问题。为解决该项技术难题，芜湖公司变电检修室集思广益，自主设计、研发了一套实用性较强的专业试验平台，该平台的应用对于10kV开关柜内避雷器、触头盒、母排穿柜套管现场例行试验，对于保障现场试验人员安全、对投运设备正确的考核发挥了积极有效的作用。

简介：摘要： 多年来，电气试验人员在现场对 10kV开关柜内新安装的避雷器、触头盒、母排套管进行例行试验时，由于缺少相关规程和专用的试验平台，加之触头盒、避雷器、母线排套管等试品形状不一、大小各异，且无法稳定的固定在试验平面上，导致了在高压试验加压过程中可能存在被试设备不易固定，容易倾倒的问题，这样会产生极大地安全风险以及试验效率低下的问题。为解决该项技术难题，芜湖公司变电检修室集思广益，自主设计、研发了一套实用性较强的专业试验平台，该平台的应用对于 10kV开关柜内避雷器、触头盒、母排穿柜套管现场例行试验，对于保障现场试验人员安全、对投运设备正确的考核发挥了积极有效的作用。

简介：在数字惯性稳定平台系统中，由于无法实现前馈惯性稳定平台控制回路的全补偿条件，控制同路的稳定精度和跟踪能力仍提高有限．针对这一问题，采用以RBF单神经网络自动校正比例、微分、积分3个参数的算法来提高控制回路性能，研究结果表明：采用该算法的控制回路在跟踪能力上明显优于传统PID控制凹路，该算法在阶跃响应时不仅超调量满意，而且上升时间与调节时间非常理想，跟踪误差小于千分之一，同时对于惯件稳定平台控制回路参数的摄动以及输出扭矩的干扰都有很强的自适应能力．

简介：摘要：堤防渗流是导致堤防稳定性降低的重要因素之一。为了提高堤防的渗流稳定，通常会在堤后采取一定的措施。本文以在堤后增设压渗平台为例，通过Autobank软件对工程实例进行模拟分析，研究了压渗平台渗透系数对堤防渗流稳定的影响。通过分析发现盲目增设压渗平台未必能够有效的降低堤身浸润线及出逸比降，而是要考虑压渗平台的渗透系数，且压渗平台的渗透系数越大，浸润线越低，出逸比降越小。因此，在设计堤防工程时，需要优先考虑压渗平台填筑料的材料参数，必要时提出明确的渗透系数指标以更有效地降低出逸比降，提高堤防的渗流稳定。

简介：【摘要】目的：探讨微信公众平台在脑卒中稳定期患者健康教育中的应用。  方法：选取2021年1月~2023年2月本院中医康复科收治的脑卒中稳定期患者116例，随机分为观察组和对照组两组，每组58例。对照组予常规出院随访，观察组则在对照组基础上采用微信公众平台进行随访管理。采用Zarit照顾者负担量表和照护能力测量表评价并比较两组患者照顾者干预前后的照顾负担和照护能力。  结果：实施基于微信公众平台的随访管理后，观察组照顾者的照顾负担和照护能力评分均显著高于对照组，差异有统计学意义（P＜0.05）。   结论：对脑卒中稳定期患者实施基于微信公众平台的随访管理，可有效提高脑卒中患者家属的照顾能力，减轻家属的照顾负担，有助于促进患者康复、预防并减少其并发症的发生。

简介：摘要：随着电力系统的不断发展和升级，10kV配网带电作业成为保障电力系统运行的重要环节。在这个过程中，作业人员需要进行高空作业，携带所需的工具到达铁塔等工作区域，以维护和修复配电设备。然而，传统的作业方式存在一系列问题，如工具携带不便、高空换位频繁、安全风险较高等挑战。为了提高作业效率、降低安全风险、减轻工作人员负担，我们决定开展这个项目，引入一种创新性的解决方案——自锁紧置物平台。这个平台设计旨在为高空作业提供一个临时的、安全可靠的工作空间，方便作业人员摆放和使用工器具，使其一目了然，提高作业效率。