简介：摘要：基于控制器的应用，对船舶动力系统的实际运行及稳定性等会产生直接的影响。因此，结合船舶动力系统的控制需求，对控制器的功能以及参数等进行设计，有助于提高船舶动力系统的控制水平。船舶动力系统的控制器设计是从总体架构设计以及功能设计的方式，旨在实现船舶动力系统控制器的综合控制水平提升。

简介：

简介：研究了倒立摆系统的建模与控制.首先对倒立摆模型进行抽象处理,对处理之后的模型进行受力分析,利用机理法建立倒立摆系统的数学模型,根据系统的需要设定参数,设计出该系统的极点配置器,最后通过MATLAB仿真软件得到系统在大约经历3秒后趋于稳定,仿真结果证明了设计方案的正确性.

简介：摘要：自动化的水平伴随着发电机组容量的不断扩大，而得到了有效的提升，进而使得机组分散控制系统，也就是 DCS系统的实用性逐渐显现。文章以某电厂 DCS系统控制器的负荷率异常波动问题为研究对象，从系统的硬件配置、控制器的负荷分配、处理周期以及系统逻辑组态等方面开展详尽的针对性分析。经过时间查证得知，引起负荷率出现波动的主要原因，就是因为某一卡件的故障报警信号过于频繁。对此将对问题的处理提出有效的措施，以此来对 DCS系统控制器的维护与管理问题提供有力的理论依据。

简介：本文根据某天线伺服系统的结构模型,为使系统实现无静差跟踪和较好的抗干扰性能,分别采用调节器的工程设计法设计了PID控制器,以及采用基于内模原理的内模控制器,使用Matlab/Simulink对参考输入信号已知的两种控制器的伺服系统进行仿真对比,得出后者比前者的动态性能均有较大改善,而对于参考输入信号不确定,PID控制器不用重新设计其跟随性能与抗扰性能在一定范围内依然能满足要求,而内模控制器需重新设计.

简介：研究了DSP交流控制系统硬件组成结构,并以TI公司数字信号处理器TMS320F2802芯片为核心设计了电动汽车交流系统控制器的硬件。硬件的各个组成部分具有模块化特点,然后再进行集成。通过实验验证了该设计硬件电路运行可靠,具有良好的动态适应性,能够满足电动汽车动力硬件性能的要求。

简介：摘要：火电厂DCS系统运行多年后，面临着重要模件寿命到期、备件停产问题，严重影响着机组的安全运行，解决办法是整体升级或局部重要模件升级，以维持DCS控制系统的稳定运行，但整体升级改造费用高、工作量大，而局部升级重要模件不失为解决上述问题的一个方法，本文就某电厂的DCS系统桥路控制器升级应用探究，以较小的费用解决因控制器停产而造成的系统隐患。

简介：基于风机模拟实验平台，本文验证了作者提出的用于风力发电系统浆距角控制的逆系统控制器的性能。由于系统动态呈典型的非仿射非线性特性。该控制器根据逆系统控制理性的相关方法，直接使用风力机制造商提供的数据对呈非线性的风机特性进行建模，通过多时间尺度方法将模型转化为具有非仿射型非线性特性的一阶动态系统，然后使用逆系统与之级联，使级联系统呈“伪线性”。同时，为消除参数不确定性，风速检测误差和发电机转矩扰动对系统输出功率的影响经制器中额外加入了鲁棒补偿器。风机模拟平台上的实验表明，相比传统PI控制器，ISC控制器能使系统输出功率更加稳定，并能降低桨距角的调节频率和减小其调节幅度，有利于降低系统机械疲劳。此外还具有结果简单，参数易整定的特点，易于在嵌入式控制器中实现。

简介：摘要：在软件的自动化测试技术协助下，开发及测试人员能在较短时间内研发出高质量产品，将传统手工测试形式取代，提升测试效率与精确性。为更好的满足制冷系统控制器软件有效、安全运行的需求，本课题研发设计与其相配套的自动化测试工具，较为详细的探究测试系统及主要模块的设计要点，自动化测试框架、测试脚本及解释模块等的实现方法。希望能和同行分享经验及方法，共同完善软件自动化测试系统功能，使用其在制冷系统控制器软件研发测试领域中发挥更大作用。

简介：目前，《家用太阳能热水系统控制器》国家标；隹审查会在武汉市召开。经与会专家评定，《家用太阳能热水系统控制器》标准内容完整、结构合理，符合GB１．1－2000一T《标准化工作导则第１部分：标准的结构和编写规则》的规定和要求。专家一致认为《家用太阳能热水系统控制器》国家标准的制定达到国际水平，标准审查予以通过。据介绍，《家用太阳能热水系统控制器》国家标准的制定，

简介：本文针对燃烧再生式柴油机颗粒物捕集系统的需求和特点，设计并实现了基于MC9S12P128单片机的控制系统。该系统使用结构化设计方法，由主控单元、显示单元、标定单元三大部分组成。主控单元实现传感器的信号采集及执行器的驱动功能，通过再生触发策略及温度闭环策略实现燃烧再生；显示单元通过CAN总线与主控单元相连，实时显示系统工作状态，并可进行声光警示，配备的按键提供人工操作功能；标定单元通过CAN通讯可实现上位机对控制单元参数实时显示、读取、修改、存储，并可进行程序更新。该控制器已在部分城市柴油车尾气治理上得到应用。

简介：摘要在低压配电系统不断发展的过程中，传统的继电器控制线路较为复杂，并且节点也比较多，出现故障的次数较高，因此，无法满足实际的使用需求。但是，通过对400V低压配电系统两进线一母联的控制方案，能够使其从普通的继电器控制连锁转变成用PLC可编程控制器实现控制连锁。本文对使用PLC可编程控制器来实现两进线一母联的手动、自投自复与自投不自复功能进行了阐述。PLC可编程控制系器的使用，有着安全性好、可靠性强、准确性高等优点，大量减少传统的继电器的之间硬线连接，从而提高了工作效率，是一种有效而又实用的自动控制系统。鉴于此，本文就PLC可编程控制器在低压配电系统控制的应用展开探讨。

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简介：A10mW,4GHzCMOSPhase-LockedLoopwithDual-ModeTuningTechniqueandPartly-lntegratedLoopFilter;Aclean,quiet,environmentallyfriendlysnowmobile;Acomputer-controllersystemforstudyingthethermodesorptionofdeuterium;AcontrolofvehicleusingSteer-by-WiresystemwithHardware-In-the-Loop-Simulationsystem;AcorrdinatcdcontrolofSTATCOMtoimprovevoltagestability;ADesignofReflection-TypePolarizationControlDeviceUsingFerroelectricLiquidCrystals;

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简介：Aremotesupervisorysystemforapowersystemprotectionandcontrolunitapplyingmobileagenttechnology，Aruggedandintelligentradiationmonitoringinstrumentforthebattletanks，Asecond-ordersemi-digitalclockrecoverycircuitbasedoninjectionlocking，ASingleClockCycleMIPSRISCProcessorDesignusingVHDL，Astudyonelectrochemicalmicromachiningforfabricationofmicrogroovesinanair-lubricatedhydrodynamicbearing，Astudyonhydrauliccontrolofafrictionbrakeforrailwayrollingstock(Istreport,adevelopmentofapoppettypebrakepressurecontrolvalve)，Activecontrolofabladeflutterbymeansofacousticexcitation(lstreport,thecaseoflowfrequencyvibrationandsettingsoundsourceinparallelwithabladesurface)。

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简介：AFlexibleMultivariableExperimentalAirTankSystemforProcessControlEducation,AGeneralFrameworkforTrackingObjectsinaMulti-CameraEnvironment,AHIGHLYSCALABLE3DCHIPFORBINARYNEURALNETWORKCLASSIFICATIONAPPLICATIONS,AMulti-InstitutionalInterdisciplinaryDistanceControlsExperiment;BringingEngineeringandEngineeringTechnologyStudentsTogether.

简介：摘要通过对两个百万等级超超临界火电机组DCS系统控制器配置数量和分配原则进行对比分析，提出目前进口DCS系统在参与国内火力发电厂投标中采用“以控制功能为主原则”存在的风险，指出国产DCS系统以“以工艺为主兼顾控制功能原则”的优点。在此基础上提出火力发电厂尤其是高参数超超临界火电机组对DPU控制器配置进行设计优化的经验原则，为同类型机组提供借鉴意见。

简介：摘要：数据通讯在分散控制系统的各层网络中都极为重要，通讯延迟和中断都可能会危及机组安全稳定运行。本文通过列举案例，分析了西门子T3000 DCS系统控制器与服务器通讯中断的可能原因，并提出了有效改进方法。