简介：

简介：摘要：近年来，数字化试飞技术的发展不断深入，缩比无人飞行器已经被用在多种机载雷达鉴定试飞与空军靶试任务中。缩比无人飞行器多机编队飞行试验已经是我国空军打靶不可或缺的必要试验。因此，研究缩比无人飞行器编队控制技术具有十分重要的现实意义。论文以样例缩比无人飞行器为研究对象，以MATLAB软件为开发工具。分析了缩比无人飞行器编队模型建立，并在此基础上提出了样例缩比无人飞行器多机编队控制策略、控制器设计以及编队队形。在MATLAB/SIMULINK环境建立了仿真环境，结果表明，在本文所设计的缩比无人飞行器多机编队策略具有良好的控制性能。

简介：现代海战中，海上各种编队，要完成自己的使命，首先必须搞好防御作战。高技术条件下，在对空、对海和对潜防御作战中，我海上编队的对空防御最复杂，也最重要。为此，对我海上编队的防空作战问题进行了探讨。

简介：高技术装备的潜艇，对水面舰艇编队的威胁加大，海上编队对潜防御作战的方式、方法，随着作战对象作战方式、方法的不断变化而产生变革。文章依据目前潜艇对水面舰艇编队进攻手段，将舰艇编队对潜防御范围区分为远程、中程、近程三个区，并对如何实现对潜防御进行了探讨。

简介：针对多仿生机器鱼编队控制问题,提出了一种分布式的分层控制方案。首先,各机器鱼以一致性算法为数据融合模块对编队中心位姿进行分布式估计,据此获得在编队中的期望位姿,作为路径规划模块的输入;其次,各机器鱼基于速度与方向模糊控制器,实时跟踪期望轨迹,形成和保持编队。所提方法实现了期望位置分布式估计与机器鱼个体路径规划的分离,为不同种类机器鱼的合作控制问题提供了新思路。实验结果表明了所提方法的有效性。

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简介：Q:每当秋季来临的时候,候鸟们就要纷纷飞往南方,以度过寒冷的冬天。我发现大雁迁徒途中总是编成一定的队形结伴飞行,它们一会儿排成“一”字形,一会儿排成“人”字形,一会儿又排成“V”字形,这是为什么呢?

简介：摘要：在现代军事突防中，不仅采用隐身技术严重削弱雷达的探测威力，同时也通过编队形成空域多点散射，降低雷达的跟踪稳定性和测量精度，影响拦截效果。针对现代雷达装备现状，如何对编队目标进行有效识别，实现连续稳定跟踪，已成为地空导弹武器系统拦截亟待解决的问题。本文结合突防场景，从编队目标对跟踪识别和跟踪精度影响出发，对拦截时的跟踪策略进行探讨，通过试验验证，为应对编队突防目标的拦截跟踪提供依据。

简介：摘 要：无人机在军事和民用应用上越来越广泛，为使无人机能够更好地发挥作用，需要采用多无人机编队飞行控制来实现协同侦察、作战、防御及喷洒农药等任务。多无人机协同编队控制技术主要包括信息感知技术、数据融合技术、任务分配技术、航迹规划技术、编队控制技术、通信组网技术和虚拟/实物验证实验平台技术等。本文主要分析了多无人机协同编队飞行控制研究现状及发展，以供参考。

简介：由于海上作战激烈程度空前增大，各种弹药的消耗量急剧增加，这对舰艇编队弹药补给指挥提出了新的要求，文章通过对现代海战特点的分析，深入探讨了现代海战中舰艇编队弹药补给指挥的任务，原则，内容，以及其弹药补给的力量部署和防卫。

简介：为了在较短的时间内实现多次拦截，提高防空的有效性，必须尽早可靠、准确地探测、跟踪目标，为近程防空提供足够的预警时问。在强调早期预警意义的同时，根据海军探测预警装备的现状，提出了如何利用现有装备加强对空预警能力，并分析给出了预警兵力的配置和使用。

简介：根据双层防御击毁目标数公式的推导和仿真结果指出：双层防御效能高于单层防御；指挥员可以依据航空导弹系统的战术性能确定两层火力分配的比例，并且在一般情况下，该比例在1：1到2：1之间。

简介：为了提高舰炮可以击落导弹的认识，有针对地分析了舰炮抗击飞航导弹的可行性，提出了舰炮抗导的战术运用，对院校教学和部队战备训练具有现实意义。

简介：2009年1月1日，中国海军护航舰艇编队在印度洋迎来2009年元旦，“海口”号导弹驱逐舰在舰上隆重举行“喜迎新年，建功大洋”升国旗仪式。图为护航编队官兵身着白色礼服，在后甲板上整齐列队，以自己独特方式为祖国祝福。

简介：摘要：多无人机编队飞行中通信拓扑会随无人机间距离变化而不固定，使得人工势场函数产生不平滑特性，影响编队控制的收敛一致性。本文提出了变通信拓扑结构下的势场函数，并基于非平滑的LaSalle不变集原理证明了多无人机系统在变通信拓扑但保证通信图连通性的情况下最终能稳定收敛；其次，设计了速度控制因子协调多无人机的速度趋于一致；最后，在Matlab软件中仿真了非完全图通信拓扑下3台无人机的编队生成。仿真结果表明，本文提出的方法能够实现多无人机的稳定编队飞行，提高了无人机编队控制对变通信拓扑结构的适应能力。

简介：摘要：针对电磁编队系统强非线性的动力学特性，以电磁编队仿真试验台为研究对象，提出了一种面向高轨多目标抵近的最优控制方法。首先，分析了电磁编队电磁力控制特性；然后，提出了以最小燃料消耗为目标的优化目标和约束方程，将非线性动力学方程在参考点附近进行线性化，分析了系统的可控性，设计了线性二次型性能指标最优控制方法，并分析了闭环控制系统的稳定性；最后，针对本文提出的方法进行了数值仿真。结果表明：电磁编队是可行的，所设计的优化和控制方法是有效的，可为开展卫星编队地面验证试验提供技术基础。

简介：为解决舰艇编队对敌导弹攻击时的火力分配，运用运筹学的方法进行了探讨。首先建立编队使用同型导弹对敌导弹攻击火力分配的数学模型，然后建立使用两种型号导弹对敌导弹攻击时的火力分配模型，提出采用降维法将二维火力分配问题转化为一维火力分配问题，并给出计算实例。

简介：2008年4月16日，由法国海军“西北风”号（MISTRAL）两栖兵力投放指挥舰和“杜布雷”号（DUPLEIX）反潜驱逐舰组成的舰艇编队驶抵海军上海吴淞军港，开始进行为期6天的友好访问，来访官兵432名。这是法国海军舰艇自1978年4月以来第8批次访问上海。

简介：

简介：为胜利地遂行海上战斗任务。以期达到较强的综合作战能力。驱护舰应进行科学的编组。文章通过编队功能的分解，通过建立模糊相对优属度概念，建立了编队编成多目标模糊优选模型。