简介：回馈制动是用于电动汽车的电机及其控制系统中的一项关键技术，先以无刷直流电机半桥斩波回馈制动为例说明能量回馈的原理，进而阐述了作为实际应用前提的约束条件和控制策略，最后从试验的角度验证了该控制技术的可行性。
简介：利用刚体动力学和多项式插值方法建立了6自由度机器人运动最佳路径的数学模型,从机器人做功与精确定位角度建立了目标函数,并针对不同约束给出相应算法。在模型中将机器人运动所耗能量与运动路径很好地结合在一起,精确地刻画了机器人的运动轨迹。
简介：基于环形舰船中压直流电力系统,增加了锂电池和超级电容混合储能系统,优化了发电系统的效率,研究了发电机起动、负载突变以及脉冲负载过程的能量优化与控制。针对不同工况,实行不同的功率分配方案。仿真结果表明,将混合储能系统应用在舰船上不仅能够快速响应负载、稳定直流母线电压,而且可以使发电机工作在最佳状态,提高了能量利用率。
简介：分析行间转移型面阵电荷耦合器件（CCD）ICX055AL的工作原理和驱动时序，以现场可编程门阵列（FPGA）为硬件设计载体，采用Verilog硬件描述语言（HDL）设计CCD驱动时序，结合CCD时钟驱动芯片CXD1267AN和2片74HC04构建出CCD驱动电路。通过QuartusⅡ软件对其进行仿真分析，并对芯片EP2C5Q208C8进行配置。结果表明，所设计的驱动电路可以满足ICX055AL的各项性能要求，能够产生准确的脉冲信号驱动ICX055AL工作。
能量回馈制动在电动汽车中的应用
基于能量与精确定位下机器人运动最佳路径的研究
混合储能系统在舰船中压直流系统中的能量优化与控制
基于FPGA的行间转移型面阵CCD驱动电路设计
