简介：摘要 本文研究了基于软、硬件结合的无人机自主智能巡检输电线路规划的问题。首先分析了目前无人机巡检中存在的几个问题：任务载荷单一、功能未得到充分开发、环境适应性差，由此提出一种采用视觉传感器、激光雷达结合三维空间建模软件，将无人机中差分定位技术、局部环境地图进行矢量叠加，建立三维空间模型的办法，最后达到无人机最优飞行控制和飞行航线选择的效果。

简介：摘要：线路巡检是保证架空线路正常运行的重要手段．随着我国输电线路的快速发展，线路巡检工作面临着作业强度大、周期长，部分线路环境恶劣等问题，传统的人工巡视方法面临巨大挑战。为此，近年来电网积极引进新技术，提高线路巡检工作自动化程度，改进巡检工作模式。无人机巡检不仅效率高，还能保证人员安全性，可实现自动化、智能化作业，大幅提升电网运行的可靠性，保障电网的运行安全。

简介：摘 要：巡检机器人自主定位导航技术是提高变电站巡检机器人智能化的关键难点，也是智能巡检领域关注的重点内容。本文以变电站巡检机器人自主定位导航技术的应用为例，基于定位与地图构建技术的变电站巡检机器人自主定位导航技术进行了深入的研究，对定位与地图的构建方法，实现机器人智能定位，提高变电站巡检的工作效率提供了技术支撑，具有非常重要的现实意义。

简介：【摘要】随着时代的发展，人民的生活水准越来越高，各个领域的发展都在不断地进步，对电力的需求也在不断增加。近几年，随着电力需求的增长，电力市场的规模越来越大，但随着电力系统快速发展，人工监控效率低下，安全保障工作也越来越困难。为此，本文将无人机技术引入到电力监控领域，对其进行了深入研究，以期达到节能高效，节能，促进电网可持续发展的目标。本论文着重论述了在无人驾驶状态下，自动巡检系统的核心技术，目前存在的问题。

简介：摘要：随着科技的快速发展，社会的不断进步，人们对于电能的需求在日益增加。随着电力系统规模的不断发展，其运行维检修工作也越来越重要。而长距离输电线路通常所处自然环境复杂恶劣，采用传统人工巡检存在巡检效率低、风险大、成本高等问题。因此，成本低、操作简便的无人机设备在长距离输电线路巡检作业中得到了广泛的/应用。

简介：摘要：随着国民经济的快速发展和用电的新高峰，对供电的安全性和稳定性提出了更高的要求。传统的输电线路人工巡检方式暴露出效率低、人员安全困难等问题。因此，电力检测向自动化、智能化方向发展是必然趋势。无人机巡查不仅效率高，而且可以保证人员安全。可实现自动化、智能化运行，大大提高电网运行的可靠性，确保电网运行安全。

简介：摘要：随着能源企业不断发展壮大，电气设备年检任务越来越重，检验人员级别工作力度较大，安全水平不高。在山地、丘陵等特别危险、恶劣环境下无法精确排序。鉴于此，本文在研究分析无人机动力检测方法基础上，采用红外热成像技术来提高软硬件设备资源利用率。

简介：摘要：智能电网建设工作得到了高速发展越来越多的大容量和远距离高压输电线路，开始得到投运，作为电力系统最主要的生命通道，输电线路的安全运行成为日常管理的核心部分。我国电力运行环境较为特殊，结合能源分布和电量使用的具体情况来看，我国更加倾向于选择远距离和大容量的输变电设备，并且各级电网在运行过程当中实现了协调发展，对此需要对输电线路和关键步骤进行特征提取以及损伤识别。

简介：摘要：伴随着时间的不断推移，人们生活水平不断提高，各个行业也获得了更好的发展，对电力需求日益增长。随着国民用电量的屡创新高以及电网的快速发展，传统的人工巡检暴露出效率偏低、人员安全保障困难等缺点。为解决该问题，将无人机技术应用在电力巡检中，通过对无人机技术的进一步研究，实现无人机电力自主巡检应用，有效提高工作效率，节省资源，促进电网可持续发展。本文主要探讨了无人机电力自主巡检工作的实现，无人机自主巡检的关键技术以及现阶段所面临的问题。

简介：摘要：随着科学技术的发展，我国的无人机技术有了很大进展，并在电力自主巡检中得到了广泛的应用。基于无人机性能、任务要求及传感器参数，提出一种面向多旋翼无人机电力巡检航迹布设优化方法。该方法能够在保证电力走廊数据完整性的前提下减少无人机掉头转弯的次数，从而提高数据质量及工作效率。将该方法在广东省清远市韶林线路的巡检中进行了验证。本文首先分析电力巡检无人机系统要求，其次探讨电力巡检无人机系统构成，最后就无人机电力自主巡检技术应用进行研究，可以为多旋翼无人机进行电力线巡线设计出更加安全可靠的航迹。

简介：摘要：在当今国民经济快速发展与电能用量屡创新高的形势下，电力供应的安全稳定有了更高标准的要求。传统的配网线路人工巡检的模式暴露出效率较低，人员安全保障困难等问题。因此，电力巡检向自动化和智能化发展是必然趋势。无人机巡检不仅效率高，还能保证人员安全性，可实现自动化、智能化作业，大幅提升电网运行的可靠性，保障电网的运行安全。

简介：摘要:本文综合探讨了无人机自主巡检系统的关键组成部分、操作流程、以及该系统在各行业中的应用优势。文章首先介绍了无人机自主巡检系统的基本构成，包括通信链路、硬件配置以及巡检流程，并详细说明了这些系统如何高效、安全地完成复杂的巡检任务。随后，文中深入分析了无人机巡检模式，突出了其在执行任务时的自主性和高效性。最后，讨论了自主巡检系统在提升作业效率、增强作业安全、提供高质量数据支持以及带来显著成本效益等方面的广泛优势。

简介：摘要：随着电网规模不断扩大，以及技术的发展，传统的输电线路检修方式越来越难以满足实际需求，应用无人机对输电线路进行自主巡检，不仅可以提高输电线路检修的效率，同时可以降低人力、物力的投入，对于保证电网运行的安全，降低电网维护成本都具有重要意义。

简介：摘要：架空输电线路的分布点比较多，而且输电线路的面积比较广，往往架空输电线路所在的地形比较复杂，而且所处的自然环境比较恶劣，输电线和杆塔往往会处于室外，经常会有雷击、老化等问题发生，在遇到恶劣的环境以后，会出现倒塔或腐蚀等问题。需要工作人员对此进行及时的修复检修。在巡检架空输电线路的过程中，可以利用无人机自主巡检技术检查绝缘子，输电线放电，杆塔偷窃等意外故障，工作人员要及时处理相关的故障。无人机自主巡检技术可以对架空输电线路展开精细的巡检，工作效率会比较高，提高了输电线路巡检工作的时效性。

简介：摘要：众所周知，电网架空输电线路的检修工作量较大，随着近年来人们对电力资源的需求量提升，线路建设的规模也在同步提升。在此种背景下，依旧使用传统的人力检修方式落实架空输电线路维护工作显然不能满足工作需求。因此行业内工作人员选择使用无人机作为辅助设备，与人力检修相互配合，保障架空输电线路检修工作的落实。这样不仅可以减少人力资源的投入，还能降低相关工作的落实难度，对整个架空输电线路相关检修工作的自动化和智能化发展而言也有明显的推动作用。本文先分析了架空输电线路无人机自主巡检技术的标准管理方式，又再此基础上提出了可行性较高的自主巡检技术和落实方式，希望能够为相关工作的落实提供合理参考。

简介：摘要：输电线路穿越区域地形复杂，覆盖范围广，且常年暴露在野外环境中，容易发生设备故障。随着无人技术的发展和无人机成本的降低，在输电线路巡检中，无人机正在逐步替代人类完成艰难的任务。本文针对无人机自主巡检问题，重点研究了无人机自主巡检问题，提出了基于3D点云的路径规划方法和基于深度神经网络、多传感器数据融合的异物识别与定位方法，实现了输电线路的无人机自主巡检。

简介：摘要：电力行业是我国国民经济发展过程中最重要的基础能源产业，是保障国民经济发展与人民生活正常进行的重要基础设施之一，电网能否安全稳定的运行取决于电力线路的运行情况，因此优质高效的电力巡检工作，对保障电网的稳定性至关重要。传统的人工巡检方式已经明显不能适应我国电力事业发展的需要，运用现代化高科技技术，例如无人机电力巡检技术，将为现代电力行业的安全稳定提供更好的保障。

简介：摘要：近年来，随着我国科技的不断发展，技术水平不断提高，无人机技术在电力行业中也得到了广泛的应用。在输电线路巡检中也逐渐得到了应用。但是对于无人机来说，由于其自身体积比较大，并且操作难度大、不具备机动性等特点，所以在实际操作过程中非常容易出现问题。而这些问题通过人工无法解决，所以为了能够更好地提升输电线路巡检质量和效率，需要引入智能巡检技术进行辅助，从而提高巡检质量。因此在巡检过程中需要合理引入智能巡检技术进行辅助。那么如何利用无人机巡检技术来有效解决输电线路巡检问题呢？目前对于无人机巡检设备使用比较多的是红外感应器和视觉传感器等设备。但是这些设备都是较为简单且灵敏度不高的传感器设备，很难将这些设备和巡检无人机进行有效结合起来。因此需要结合输电线路中实际出现的问题来分析相应技术是否能够进行改进及实现其功能作用。

简介：摘要：在配网线路巡检中，无人机技术发挥了重要的历史使命，巡检了配网线路运维各部分，不仅大大缩短巡检时间，也很大程度压低巡检成本。巡检时，不仅深受地理条件影响，也受到气温条件影响，因而巡检故障的精确度更高，对配网线路的整体运行更加了如指掌。就无人机技术而言，实现人工与无人机共同作业，电网运维肯定拥有更加显著的效果。本文主要研究无人机配网线路全自主巡检具体应用，既要确认其优势，也要明确其内容，预测和展望其发展趋势，既能有效改善无人机技术，也能充分发挥电力服务价值。

简介：摘要：在我国社会经济和科学技术不断发展的大环境下，无人机自主巡检技在电力行业中得到应用，要让无人机技术在输电线自主巡检中发挥出充分的应用优势，相关单位、研究者和技术人员则需要加大力度对无人机技术进行研究，使其可以不断适应输电线巡检中的实际需求，从而实现输电线巡检结果的科学获取。为实现无人机技术应用效果的良好，提升输电线巡检工作效率与质量，