简介:近日,我国首个自动驾驶封闭高速公路测试环境在江苏无锡建成。该路段位于无锡市通锡高速公路(S19)南通方向,全长4.1公里,为单向三车道,中央绿化带分隔,并设有紧急停车带,一年四季受极端天气影响少、地形无明显起伏、路形路面平直平整,视野开阔。
简介:城市轨道交通车载控制器与信号系统其他子系统具有多种类型接口,进行系统集成测试时存在测试环境搭建复杂、故障注入难以实现等问题,鉴于此,提出一种车载控制器集成测试的新模式,即主要采用仿真模拟的技术手段来构建集成测试平台,实现其他子系统的虚拟化和模块化控制,有利于实现故障精准注入,并引入部分实体设备以还原真实工作环境。对车载控制器仿真测试平台环境部署和实现方式进行简单的阐述,并将该方法在单轨车载控制器的集成测试中进行了实践和应用,辅助车载控制器通过了SIL4安全认证,大幅度降低测试人员及设备场地费用,同时也提高测试效率,具有良好的用户体验与经济效益。