简介：摘要科学技术的发展推动了机器人在工业生产中的应用范围的扩大，现阶段机器人技术已经得到了良好的发展。焊接机器人的应用不仅大幅度的提高了焊接生产的效率，还提高了焊接制造的质量，是未来焊接生产的发展方向。本文首先对焊接机器人应用的重要意义进行分析，然后就现阶段焊接机器人技术的研究现状和未来的发展趋势进行探讨，以期为焊接机器人技术的发展提供参考。

简介：在封闭格子间中,由于空间狭小、工作环境恶劣、难度大、危险性高,成为制约船舶制造行业提升生产效率和焊接质量的一个较大的障碍,焊接的自动化成为这一问题一个较好的解决办法。在船舶行业中,国内的自动化焊接还主要集中在开放式分段的焊接上,很少涉及封闭后的格子间焊接,国外从2008年开始进行封闭格子间焊接机器人的开发工作,现已形成了包括智能化小车,半自主可移动机器人几个方向的解决思路,本文主要介绍这两种解决思路以及移动机器人中创新性解决的几个问题。

简介：摘要轮式移动机器人是随着智能技术的不断发展而出现的一种能够对路径进行自动跟踪的机器人类型，当前对于机器人结构上的焊接多是采用焊缝对应方法，这种焊接的成本较高，而弯曲焊缝和电弧传感器的应用使得机器人的焊接成本明显下降，而且机器人结构更加完美，功能得到提升。本文主要对旋转电弧传感器和弯曲焊缝在移动焊接机器人结构当中的应用进行了分析，对其结构设计进行了探讨，以期能够不断促进机器人技术的发展。

简介：据德国《商报》网站称,目前中国正在发生一场中国机器人革命,并称2014年中国已蝉联世界头号工业机器人市场桂冠。机器人在中国的销售量增加了56%,达到5.7万台。国际机器人联合会称在过去五年,中国工业机器人市场年均增长59%。中国机器人市场的惊人发展吸引了全球机器人产业的眼球。

简介：摘要随着城市轨道的不断发展，地铁网络也得到不断扩大。转向架是地铁中最为重要的一个组件，一旦出现问题必将会影响地铁正常运行，甚至会发生安全事故。简单地说，转向架是地铁车辆的核心部件，其制造技术水平决定地铁车辆的最终性能。我国为了保证地铁车辆的生产质量，配置了焊接机械手系统。如果转向架的焊接均由焊接机械手来完成，那么焊接机械手就能适应地铁生产过程中的高温、有毒的恶劣环境，进而大大地提高了我国转向架加工的制造水平。本文通过阐述焊接机械手的作用原理，分析了其在地铁转向架制造中的实践性问题。

简介：摘要数控机床是一种高效的自动化机床，他综合了计算机技术，自动化技术，伺服驱动，精密测量和精密机械等各个领域的新的技术成果，是一门新兴的工业控制技术。由于其经济性能好，生产效益高，在生产上处于越来越重要的地位。本文就目前自动化机床工作中常见的故障类型以及出现原因进行分析，提出了相关的预防措施和排除方法。

简介：针对数控机床传统的人工上下料存在的耗费人力和时间等问题,设计了一种机床自动上下料系统。该系统采用PLC控制,由工业机器人、上料机、物料台等组成,能够省时、省力、高效的完成机床加工的上下料任务。

简介：摘要焊接技术在20世纪初期被广泛应用于机械制造的加工过程当中，至今已经有了百余年的发展历史，其在制造业当中发挥了十分重要的作用，对工业生产和人民生活有着深远的影响。在制造业中，焊接技术广泛应用于机械制造、石油化工、航空技术、轨道运输、建筑工程、微电子、核工业等几乎全部工业制造领域。由于对焊缝质量、焊接经济性与可靠性的要求逐渐增高，焊接已经从简单的加工工艺转变为综合性的先进加工技术。它涉及到材料、工艺方法、设备安装、结构设计、下料、成型、焊前及焊后处理、焊接加工过程自动化、失效解析、品质控制、环保卫生等诸多方面。为了缩小我国机械制造业与世界发达国家在制造业方面的差距，国家明确了以“加速制造业信息化，以信息化带动工业化，工业化促进信息化”作为指导方针，因此这是提升我国制造业水平的一个十分宝贵的机遇。本文分析了焊接自动化技术相关内容。

简介：摘要这篇文章主要阐述了自动焊接设备中PLC的运用分析，首先文章对PLC进行了简要地介绍，然后以钢管外环缝的焊接为例简述了PLC在钢管外环缝的自动焊接中的应用。由于plc技术越来越多的被广泛的应用到各行各业中，其所带来的巨大的优势正在引起一场制造业的革命。

简介：摘要随着我国经济和人民生活水平的快速发展日常消费水平不断增强，人们对城市之中存在的公共交通的要求越来越高，尤其是国家开展“十一五规划”之后，各种规划工作正在一步步实现，在城市中实施高速铁路和轻轨工程的建设，共用站台中需要安装很多大跨度自动扶梯对人们的需要实现满足。由于自动扶梯应用桁架跨度，采用到了侧框式、分段组合进行焊接在一起。自动扶梯的桁架结构的特点是宽度窄、焊接长度长、焊接应用到节点多，进行焊接的位置各种品种，桁架在进行焊接之后要确保焊后焊接强度和使桁架焊接变形控制在允许发生的公差范围之内，这是比较困难。因此，在实现进行焊接过程中，将会采取一定的技术措施，使焊接发生变形进行控制在允许范围之内，确保桁架生产制造质量。

简介：摘要钛合金在飞机制造中应用比例不断提高，但因为钛合金的金属材料特性，这种材料的加工效率一直得不到提升，对飞机制造业产生严重的制约。本文通过对钛合金材料加工难点的分析，提出可用于钛合金加工的机床结构，以期改善钛合金材料的加工效率。

简介：摘要随着时代的不断进步和发展，我国核电行业也随之得到了快速的发展。该文主要针对当前核电行业的发展状况，对核电站安装施工中的焊接技术进行了分析，具体从焊接的方法、设备、供给、填充材料以及辅助设备等方面对焊接自动化技术的发展状况，及在实际中的应用做出了深入的研究，同时对自动化焊接技术的应用效益进行了探析，并在此基础上探讨了自动化焊接技术在核电站安装施工运用中存在问题进行了分析。

简介：摘要并联机床是机床技术与机器人结合的一项新产物，在技术的革新下，并联机床类型愈加多样，在工程界与学术界有着良好的发展前景。关于并联机床，国内外也投入了大量的人力、物力、财力来研究，取得了良好的成效。本文主要针对并联机床的类别、特征与应用进行分析。

简介：在中国经济发展面临着重大转折或调整的关头，能不能对产业升级的重要性形成共识？关系到对中国经济发展方向和途径的选择。但是迄今为止，对于产业升级的内容和途径存在许多模糊的认识，从经济政策的角度看，目前有两种关于产业升级的视角居于主导地位、第一种视角是从宏观经济政策的视角看待产业升级。由于这种视角关切的重点是宏观经济平衡和长期经济增长的条件，所以倾向于把产业升级看作是某种宏观经济条件下的自然结果。例如从宏观经济平衡的角度出发，认为只要市场出清，化解掉过剩产能并淘汰掉“僵尸企业”，产业升级就会自动发生。而且，还产生了“以消费升级带动产业升级”这种从未得到实证的论断，

简介：

简介：照应是实现语篇连贯的重要衔接机制之一。本文根据衔接理论，结合商务韩国语语篇翻译实例，着重分析和探讨汉韩翻译中人称照应的实现形式以及汉韩两种语言在照应这一衔接手段方面的一些共性和差异，以帮助韩国语学习者更好地理解照应的语义与连贯的关系，从而更准确地把握和运用作为翻译策略的照应这一衔接机制，在翻译实践中生产出更多衔接合理、语义连贯的译文。

简介：文章通过对数控机床加工中刀具补偿参数的研究,利用Mathematica9.0进行数据拟合,建立有效数学模型,供课堂教学和数控机床编程使用。

简介：数控机床在加工精度、自动化程度、生产效率、劳动强度等诸方面都有普通机床无法比拟的优势，但购买新的数控机床特别是大型数控机床费用很高，常使许多用户望而怯步，特别是像我国这样的发展中国家资金有限，因而，大多数机械工厂想买而又买不起数控机床。如何用比较少的投入获得数控机床，就是一个值得探讨的问题。能不能不买新的数控机床而对原有的机床进行升级改造，使之变成数控机床呢？回答是肯定的。

简介：摘要随着信息化产业的高速发展，PLC广泛应用于数控机床中。其在数控机床中的作用分为数字控制和顺序控制两部分，数字控制部分包括对各坐标轴位置的连续控制，要想更好地利用数控机床，就必须对数控机床的结构功能及系统有充分的了解。液压、冷却、润滑系统的运行控制,这一类动作的控制主要是进行开关量信号的顺序控制，一般由PLC来完成。它可以取代传统的低压控制电器从而实现逻辑顺序动作控制、计数和算术运算等各种操作功能。传统的继电器控制系统已经不能满足工业生产的需要，而可编程控制器(PLC)因其具有可靠性高，抗干扰能力强；同时也使数控机床的结构更紧凑，响应速度和可靠性也大大提高。数控机床的功能日趋完善，数控机床取代普通机床已是一种必然的趋势。

简介：健全检察机关与纪检监察机关衔接机制才能形成反腐工作合力。但对此存在认识不够、角色错位等问题，因此检察机关与纪检监察机关衔接工作要强化思想认识，加强腐败案件查办责任追究，完善案件相互移送和配套衔接机制。