简介:摘要:随着航空业的快速发展,空中交通流量日益增长,空管自动化系统在保障飞行安全、提高空中交通效率方面发挥着越来越重要的作用。然而,在实际运行中,空管自动化系统面临着诸多航迹相关问题,如航迹分裂、航迹交叉、航迹丢失等,这些问题严重影响了系统的性能和空中交通的安全。因此,对空管自动化系统航迹相关问题进行研究具有重要的现实意义和理论价值。本文旨在深入探讨空管自动化系统中航迹相关问题的类型、产生原因及影响,分析现有解决方案的优缺点,并提出切实可行的优化策略。通过理论分析和模拟实验,以期为解决实际运行中的航迹相关问题提供有益的思路和方法,为相关领域的深入研究提供参考
简介:摘要:随着通用航空的快速发展,该航空手段由于具有启动速度快、救援效率高、受限空间少等特点,往往在自然灾害、重大事故、社安问题等突发事件中得到普遍应用。本文研究对象是轻型通用航空器,背景是一段时间内执行低空空域救援任务的飞行,目的是预测该段时间的飞行轨迹。本文提出基于状态相关模态切换混合估计和改进意图推理的航迹预测算法。该算法预测精度更高。
简介:摘要:随国家“四好农村路”建设进一步深化,建好、管好、护好、运营好农村公路成为现阶段农村公路建设的发展目标。平整度是路表功能中最重要且直观的一项技术指标。针对农村路平整度检测道路情况复杂等问题,本文提出了一种基于MEMS惯导/里程计组合航位推算算法的平整度低成本快速精准检测方法,利用三轴陀螺、三轴加速度计与里程计的观测冗余提升解算结果可靠性,首先推算行驶轨迹所对应路面三维位置信息,然后输出等间距的路面高程信息,并以此计算输出路面国际平整度指数(IRI)值,最终实现农村公路平整度的快速测量。试验结果表明:提出的方法在不同速度和运行状态下均具有较好的适应性,受加减速、急转弯等道路路况影响小,雨雪天气均可使用,适应各种农村路路面路况。