简介：引言电动机直接启动时产生的电流很大，一般为额定电流的4～7倍，最高可达15倍，严重影响了电动机的启动性能。晶闸管门极脉冲相位的变化可以改变输出端电压的幅值，以此改变负载端的电压。基于此原理，研究了一种基于Freescale公司的DSP芯片56F8346的软启动器，它可以降低启动电流，并且启动时间比传统的单纯降压启动要短，可以替代传统降压启动方式，解决了电动机控制中存在的一些难题。
简介：
简介：为了实现对工程机械车辆发动机运行状态的实时监测及历史数据的保存、查阅，研制基于C166的工程机械发动机状态智能监测终端。该终端以C166汽车级16位微控制器XC2267M为核心，采用C语言编程，实现了发动机转速、油温、油压等信息测量、状态屏显、历史数据存储、状态报警、按键消音等功能。
简介：介绍RTEMS实时操作系统和USB协议，分析RTEMS系统的设备管理机制，详细描述RTEMS操作系统下的USB设备驱动程序的设计与实现。该设计根据USB的特点，通过合理的层次划分，将驱动程序分为硬件抽象层和设备类驱动层，在硬件抽象层完成对USB设备控制器的操作，在设备类驱动层实现对各类USB设备命令的处理，保证了驱动程序易于移植和扩展。按照RTEMS的设备管理机制，为在RTEMS上运行的任务提供了标准I／O系统调用。
56F8346的电动机软启动器设计
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基于XC2267M的工程机械发动机状态监测终端
RTEMS管理机制与USB驱动程序设计
