简介：正随着既有线提速和高速铁路的陆续建设,动车组高速运行对铁路各项基础设施养护维修提出了更高要求。轨道作为重要的铁路基础设施,其运用状态对行车安全具有直接和至关重要的影响。因此,必须加强对其动态检测和状态监控,及时指导养护维修。轨道状态巡检系统基于非接触测量理念,应用视觉测量、图像处理、模式识别等技术,对轨道图像信息进

简介：摘要：本文深入探讨了先进轨道巡检技术在地铁系统维护中的应用。随着城市交通需求的增长，确保地铁系统的安全、高效运行变得至关重要。本文首先介绍了自动化巡检系统，这些系统利用传感器、摄像头和数据分析工具来实时监测轨道状态，有效提高了巡检的准确性、效率和及时性。接着，文章探讨了利用大数据和机器学习算法进行预测性维护，旨在减少运营中断，提高维修工作的规划效率。此外，本文还分析了技术集成、系统兼容性、数据管理和安全性方面的挑战，并提出了相应的解决方案。通过这些高级技术的实施，地铁系统的维护可以实现更高的可靠性和效率，为城市交通提供强有力的支持。

简介：摘要：本文综合探讨了先进轨道巡检技术在地铁维护中的应用，着重分析了自动化巡检技术、数据分析与管理系统，以及集成通信技术对提升地铁系统维护效率和精确性的重要作用。文章首先介绍了自动化巡检的基本原理和设备，如无人机和自动化机器人，并讨论了它们在提高巡检精确性和效率方面的优势。随后，探讨了巡检数据收集和分析系统的应用，如人工智能和大数据分析在预测性维护和故障诊断中的重要性。此外，文中还介绍了实时数据传输和远程监控系统的作用，强调了这些技术如何加强巡检决策过程和应急响应。进一步地，通过实际应用案例分析，展示了这些技术在不同城市地铁系统中的成功应用及其实际效果，包括提高维护效率和预防故障。同时，讨论了实际应用中遇到的挑战，如技术适配性和成本问题，并提出了相应的解决方案和调整策略。文章还分析了如何将先进技术与传统维护流程相结合以及维护策略的持续优化和员工培训的重要性，最后总结了先进轨道巡检技术在地铁维护中的应用对提升运行安全和效率的重要作用。

简介：

简介：摘要：随着国家提出“一带一路”的发展战略，构建强大的高速铁路铁路网络，更加彰显铁路在交通运输方式的重要地位，助力中国高铁走向世界。轨道检测与维修也是铁路部门面临的一个问题，用传统的设备检测，完成无轨道精调任务，必须由高精度全站仪配合轨道智能巡检来完成，检测效率低下，也容易受到天气影响。利用互联网和大数据对地铁和铁路进行联网检测，可以大大提高工作效率。轨道智能巡检测量装置可集隧道轨道结构分析处理于一体，具备了轨道快速综合检测的能力，可自动检测轨道参数并实时上传数据的轨道检测平台。

简介：摘要电力系统自身的结构是十分复杂的，电力系统只有合理运行才能对人们的日常生活产生良好影响，在这种形势下，将轨道式智能巡检机器人应用到机房日常运维巡检中，才能确保机房日常运维巡检工作的正常进行，利用先进的现代技术对电力系统进行详细的监测和控制，合理应用轨道式智能巡检机器人，能够有效减少机房日常运维巡检中的人力、财力和物力，有效实现变电站日常运维巡检任务的统一化和标准化。

简介：摘要至2017年，我国铁路运营里程达12.4万km，高铁运营里程已达2.2万km，居世界第1位；旅客列车运营速度达到350?km/h；覆盖全国的“四纵四横”高铁路网已基本建成。在自然环境和机车车辆长年累月的作用下，铁路线路会发生轨道几何尺寸变化、钢轨表面擦伤和内部伤损、路基道床变形、扣件丢失或偏移等多种病害问题。轨道病害不仅会影响车辆运营，严重时更会危及行车安全。轨道状态检查是及时发现病害、保证铁路运输安全性和可靠性的重要手段之一。

简介：摘要：城市化建设进程的不断推进，为区域经济可持续发展目标的实现创造了良好条件，但由于线路巡检时习惯性采取“人工巡道检查”的方式，在消耗大量人力、物力、财力的同时，也增加了安全事故的发生率，严重威胁了群众生命财产安全，为此将借由现代科学技术手段的“轨道巡检系统”合理化应用于城市轨道交通线路巡检中，现已迫在眉睫。鉴于此，本文主要系统化剖析了城市轨道交通线路巡检中“轨道巡检系统”的应用优势，就其有效性应用策略展开了系统化剖析，以便于在全面提高线路巡检工作整体成效的同时，为区域稳定性格局的构建创造良好条件。

简介：摘要：变电站日常运维巡检工作非常重要，传统的人工巡检方式已经无法适应当前的运维需求，轨道式智能巡检机器人主要是用来辅助机房的维护人员，进行日常的运维巡检，这种方式不仅具有较高的安全性，经济效益比较强，还能够有效地减少机房运维人员的工作量，保证电网系统的稳定和安全运行。本文阐述了机房日常运维巡检的相关内容，然后从多个方面对轨道式智能巡检机器人在机房日常运维巡检中的应用展开探究。

简介：摘要：本文围绕轨道式巡检机器人通信系统设计展开讨论，通信系统设计包括总体结构、硬件体系结构以及软件结构，掌握每种结构在通信系统中的特点和性能，进一步优化和完善上述结构，可以提高通信系统的设计水平，增强通信系统的应用能力，使轨道式巡检机器人运行更加稳定。

简介：摘要：[1]本文介绍了一种基于双云台轨道巡检平台的机场驱鸟机器人。该系统通过工业摄像头、光电门和定位模块获取外界信息，使用摩擦轮在轨道上运动，通过神经网络和SLAM系统进行鸟类识别，用卡尔曼滤波算法进行误差修正，并以发射弹丸的方式实现驱赶。通过对视觉数据集制作和图像标注的实验，及对目标检测网络的横向对比，最终得出使用基于Darknet框架实现的YOLOv4-tiny网络效果最佳，视觉识别准确，系统基本实现了预期功能。

简介：摘要：在城市轨道交通管理过程中，线路巡检的工作主要依赖夜间工人的巡道检查。巡道检查工作的效率比较低，需要消耗较多的人力资源。在巡检过程中，容易忽略一些不能及时发现的轨道缺陷，安全隐患比较大。而轨道巡检系统的有智能采集铁路信息、工作效率高、巡检智能化、线路缺陷及时识别等优势。越来越被轨道交通管理工作所认可，逐步代替人力夜间巡检，提升了轨道巡检的时效性。

简介：摘要在社会经济以及城市化进程的发展下，城市轨道交通行业已经成为人们实际生活，和经济发展的重要依据。城市轨道交通的结构比较复杂，为保障其运行的稳定性，人们采用了多种方式加强对轨道线路的巡查。一般来讲，在传统的人工巡查方式下，所需要消耗的成本比较大，而且巡检的效率较低，往往可能会给后期造成一定的安全隐患。在科学技术的广泛应用中，轨道巡检系统的研发和使用，给城市轨道交通带来了很大的帮助。笔者在本文中认识了轨道巡检系统的重要性，以及其运行的工作原理，对该系统在城市轨道交通中的应用展开了研究。

简介：摘要在社会经济以及城市化进程的发展下，城市轨道交通行业已经成为人们实际生活，和经济发展的重要依据。城市轨道交通的结构比较复杂，为保障其运行的稳定性，人们采用了多种方式加强对轨道线路的巡查。一般来讲，在传统的人工巡查方式下，所需要消耗的成本比较大，而且巡检的效率较低，往往可能会给后期造成一定的安全隐患。在科学技术的广泛应用中，轨道巡检系统的研发和使用，给城市轨道交通带来了很大的帮助。笔者在本文中认识了轨道巡检系统的重要性，以及其运行的工作原理，对该系统在城市轨道交通中的应用展开了研究。

简介：摘要采用高压和超高压架空电力线是长距离输送电力的主要方式。为了保证高压输电线路安全稳定的运行，必须定期对高压输电线进行巡检。移动机器人技术的发展为架空电力线巡检提供了新的技术平台。近年来，输电线路巡检机器人的研究已成为机器人研究领域的研究热点之一。以架空地线为轨道的巡检机器人是以移动机器人作为载体，以多种传感器作为载荷系统，具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。该巡检机器人具有结构紧凑、体积小、重量轻、作业空间范围广等特点。

简介：摘要：随着计算机技术应用范围越来越广泛，智能型机器人已经运用于各行各业中，现如今机器人市场规模正在日益壮大，逐步迈向高质量发展新阶段。目前，轨道式巡检机器人在日常工作模式中应用最为广泛，可利用在变电站、城市综合管廊、公路铁路隧道等复杂条件下，它的稳定性远高于其他模式产品，且作用在于辅助或是代替工作人员开展各类巡检任务，解放人们在费时工作中的重复性劳动，进而节省人工巡检耗费的人力、财力和时间。本文就以轨道式智能巡检机器人为研究对象，从结构设计和技术支持上进行分析探讨。

简介：摘要  目前城市轨道交通行业的线路巡检主要依靠人工巡道检查为主，此方式不仅需要大量的人力，而且效率较低。轨道巡检系统采用高速相机和先进的机器视觉技术，可实现高速高效的自动巡检，大幅降低了轨道的运营维修成本。本文阐述了国内轨道交通工务系统设备运维的现状，介绍了车载轨道巡检系统的技术探索与研究。

简介：摘要：，良好的轨道质量状态是列车安全、平稳运行的重要保证。为了更加准确、快速的发现可视性轨道结构病害，南通轨道交通1号线在人工巡检的基础上，引入并使用了一种轨道智能巡检系统。该巡检系统可以在15 km/h速度下可对钢轨表面缺陷、轨道板缺陷、扣件异常、异物侵限等进行智能识别。该系统的各项可视性结构病害检出率均超过90%，误报率小于10％，对提高病害检测效率、节约人工消耗、提升巡检可靠性、促进工务部门的智能运维发展、保障列车行车安全具有重要的意义。

简介：摘要：轨道智能巡检系统主要针对轨道存在的钢轨表面擦伤、扣件异常、轨枕掉块、道床裂纹及线路有异物等现象进行检测，分为图像采集、图像分析、数据管理3个模块，本文参照目前现有巡检技术提出相应的技术需求以及实现方式，主要介绍车载轨道智能巡检实现原理，以广州地铁车载巡检系统为例阐述目前现有的轨道智能巡检设备实施原理。

简介：摘要：在科学技术不断发展下，智能生活、智能生产、智能管理已经成为必然发展趋势，越来越多的机器人取代人工开展巡检工作，有效减少了人力物力投入，降低了巡检工作强度。对于轨道式巡检机器人来说，其机械结构设计会直接影响机器人的使用功能。因此，加强巡检机器人的机械结构设计有着重要意义。本文首先分析目前轨道式巡检机器人设计中的不足，采用模块化设计思路设计一种带有行走、升降功能的轨道式巡检机器人，旨在提升轨道式机器人的整体性能。