简介：摘要:轮式车辆抢救抢修技术，可对全重在28.5吨以下的轻型、中型、重型轮式车辆执行抢救抢修任务，是国内首次将拖拽、托牵、牵引、平板后送、人员解救等功能高度集成的技术。此技术的核心为拖拽托牵机构和后送平板技术设计，经第三方试验验证,通过使用“拖拽托牵机构＋枕木”联合救援方式，可实现正后方最大拖救力735kN，单车侧面最大拖救力330kN。此技术功能集成度高、综合保障能力强，极大提升了车辆救援运输和保障能力，对国内救援车辆的发展起到了积极作用。

简介：南非派拉蒙集团作为一家装甲车辆制造商，为国内外多家用户提供了多种低成本多用途防护车辆。

简介：目前，电子控制自动变速箱、电子致动油门以及电控动力转向装置等，正在越来越多地成为现代车辆上的标准配置，这对于无人驾驶技术的开发人员来说，是一个极大的鼓舞。事实上，目前控制信号能够更加容易地直接注入车辆内部现有的处理装置内。这也意味着到目前为止所需要的各种繁杂的致动装置将逐渐走向终结。

简介：通过实际采样获得路面离散高程序列，在频域内对路面高程进行分析，获得了路面功率谱密度曲线，并作为仿真路面输入。对轮式车辆悬架系统进行线性化分析，并建立了车辆二自由度1／4车主动控制模型。采用线性二次型经典最优控制理论（LQR）对模型进行控制，应用Matlab软件进行仿真分析，结果显示了控制策略的有效性及模型的准确性。

简介：本文基于《美国陆军2008年现代化战略》中披露的战术轮式车辆发展情况进行研究，意在探讨美军在未来十几年内战术轮式车辆的发展方向。

简介：前言冷战结束已过去了6年。大规模战争的可能性的确越来越小,但是,自海湾战争以来,前南斯拉夫、阿富汗、印巴边境及南北朝鲜等局部地区的冲突和对立不断出现,因此尚不能只看到和平。受此影响,战斗车辆的运用场所也由大规模战争转变为快速反应作战及维护治安。其作战特点是战斗速度快、战斗持续时间长及沿道路作战的情况增多。与此同时,对使用成本的降低也提出了高要求。

简介：

简介：为实现轮毂电机驱动装甲车辆车速估计,在融合纵向加速度信号、转向盘转角信号和8个车轮转速信号等多信息源基础上,结合车辆动力学模型,以纵向加速度和轮速为观测变量,以加速度和车速为状态变量,设计车速估计卡尔曼滤波器.通过试验数据分析8轮轮速与实际车速的关系,优化轮速观测量输入信号.利用方向盘转角信号和加速度信号,实时调节过程噪声和观测噪声,得到了准确可靠的车速估计;并利用实时仿真系统进行了验证.

简介：摘要转向系统是车辆中重要的系统，为了克服传统梯形转向系统转向沉重，转向模式有限，转向不灵活、很难保证各转向轮为纯滚动等缺点，人们开始研究了各种转向方法，于是液压助力转向、电动助力转向和电子控制的助力转向应运而生。对于某些大型工程车辆，考虑到机械结构与操纵机构的布置、行走装置的轮压、机架的强度与刚度，以及与相配套机械的协调作业等因素，往往需要采用多轴线驱动和多模式转向，电液转向在该方面显示出极大的优越性。

简介：为了满足某些特殊用途军用轮式车辆(本文简称特种车辆)战术、技术性能及任务的特殊需要,往往需要在车体首部及尾部设置某些外伸部件。虽然,众年周知:“外伸部件超前和超长的尺度不能过大,否则,会使汽车的回转性能明显降低”;然而,外伸部件超前和超长尺度的合理范围到底如何确定等有关机理和方法需要研究。作者延用汽车理论曾对特种车辆外伸部件超前及超长尺度的合理范围作过系统的研究。这里简要介绍确定特种车辆外伸部件超前和超长尺度合理范围的方法及其机理。

简介：摘要：近年来，随着工程机械技术的发展，对转向系统的性能要求不断提高，其中全液压转向系统获得了较为广泛的应用，作为一种利用液压动力实现转向的系统，它可以借助于全液压转向装置对相应设备进行直接控制。一般来说，转向系统应该具备较强的动力与速度特性，要确保转向速率的稳定。由于全液压转向在实际应用中表现出操作方便、稳定性好、安全性高等特点，因此被广泛的应用于轮式工程车辆中。本文将对轮式工程车辆全液压转向系统的性能进行研究。

简介：

简介：某轮式装甲车辆悬架系统缓和、衰减冲击效果不佳，影响车辆战术性能发挥。提出了简单有效的改进方案，并应用AMESim软件对悬架原系统与改进系统进行了建模仿真。通过仿真结果分析，验证了改进方案的可行性。为装备的技术改造提供了一个简单有效的可选方案。

简介：从本次展会的情况看，履带式车辆、尤其是坦克，在当前西方军工科研中的重要性进一步下降，轮式车辆继续成为主流发展方向。

简介：根据特种轮式车辆对轮辋性能的要求，对特种车辆铝合金轮辋的外载荷确定、材料和工艺的选取、结构设计优化以及试验方法4个方面的关键技术进行了重点分析，综合考虑其与民用车辆轮辋的技术不同点，对外载荷的数值模拟方法、材料和工艺实施的具体步骤、轮辋结构薄弱点以及所应采用的具体实验方法进行阐述，最后给出了铝合金轮辋技术的发展方向．

简介：介绍了轮式装甲车辆通过障碍物的规则，分析了几何障碍物属性和通过判断条件，针对几何障碍物属性，提出了几何障碍物的通过算法，建立了几何通过性模型。采用VC＋＋编程对模型进行了仿真，通过仿真实验验证了算法和模型的可行性。

简介：通过分析某型4×4轮式车辆中央驻车制动方案的台架试验数据，发现中央驻车操纵朴系的较小的行程变化，就会产生较大的操纵力矩的变化，使得驾驶员操纵费力．因此，在原方案的基础上，采用制动气室及其相关的操纵机构，代替了手刹操纵杆．样车驻车试验结果表明，该中央驻车机构方案，在满足驻车指标要求的同时，能够保证操纵拉力始终在需要的数值范围内，驾驶员操作简便省力。

简介：针对重载轮式车辆轮毂电机的特殊使用要求，字速度、电流双闭环软件控制永磁同步电机技术研究，为轮毂电机系统设计与开发提供参考．通过对轮毂电机进行方案设计、参数计算，及其基于数提出了重载轮式车辆轮毂电机及其控制技术设计方法，

简介：针对轮式装甲车辆总体设计阶段的整车设计方案性能预测与匹配优化问题,建立了基于轮式装甲车辆理论与试验数据的整车及部件模型,并在此基础上,开发了基于MATLAB的传统及混合动力轮式装甲车辆总体设计方案性能仿真与匹配优化软件,通过对某型4×4车辆进行仿真分析与匹配优化并与试验数据进行比较,验证了整车及部件模型的正确性.

简介：近日，阿联酋公布了采购600辆8×8型轮式装甲车的国际招标书，要求制造商在2012年3月反馈投标意向。候选车型预计包括装甲车辆技术集团的“家犬”多用途装甲车、BAE系统公司的RG-41防地雷反伏击车、FNSS防务系统公司的“豹”式装甲车、