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  • 简介:针对目前国内工业应用中提出的八Mecanum全向移动平台的构想,提出其控制系统的设计与实现方案。研究通过八全向移动平台的原理分析,提出总体设计方案,以STM32单片机为控制核心,通过接收遥控信号协同驱动8个Mecanum,实现移动平台的全向移动以及零转弯半径转动。详述了控制系统软硬件的模块化设计,并在此基础上研制了样机。通过实验验证了控制系统设计的可行性,对于推进国内全向移动平台的工业化应用具有一定的意义。

  • 标签: Mecanum 全向移动平台 STM32
  • 简介:Diodes公司推出AP3983原电源开关系列,助力电源设计人员轻易达到高转换效率,以满足能源之星6级(EnergyStarLevel6)和欧盟外部电源供应器行为准则第二阶段(EUCoCTier2)的要求。AP3983系列器件的运作频率高达80kHz,使用分段脉冲频率调制(piecewisePulseFrequencyModulation,P—PFM)技术的不连接传导模式,调节原电压和电流优于±5%,并且提供一种无噪音的解决方案,用于充电器、ADSL适配器和家用电器电源。

  • 标签: 电源效率 电源开关 脉冲频率调制 电源供应器 PULSE 转换效率
  • 简介:针对E^2PROM写入寿命有限的缺点,首先提出了分区域遍历循的数据动态存储策略,给出了定义E^2PROM数据存储协议的方法,详细阐述了这种策略的程序设计思路;接着以一种增量型计数器的设计为例,提出了另一种“写零计数”的E^2PROM数据遍历循存储策略,阐述了设计思路,通过对比发现,采用这两种存储策略能有效地提高E^2PROM写入寿命,且程序设计简单可行。

  • 标签: E2PROM 遍历轮循 计数 数据动态存储
  • 简介:引言近年来,随着我国汽车工业的快速发展和汽车保有量的大幅增加,汽车检测技术也取得了巨大的进步,汽车检测设备的功能、质量都在不断提高,正逐步向数字化、智能化、便携化方向发展。作为汽车检测的基本设备,四定位仪是专门用来测量车轮定位参数的设备。

  • 标签: 汽车保有量 定位系统 蓝牙技术 无线化 汽车检测设备 汽车检测技术
  • 简介:为解决物联网智能化升级以及与信息化系统融合过程中带来的问题和挑战,提出了基于云融合的物联网智能服务架构AICloud。AICloud由边缘节点、边缘域、云中心组成,层各司其职、相互协同,实现AI可调度、数据按需汇聚、应用场景化、运维一体化。在AICloud架构下,能够实现软件与硬件的解耦以及数据与应用的解耦,在基础设施、数据、平台、应用等各层面全面开放,打造行业能力开放体系,共筑产品和服务生态圈,共同促进行业的可持续发展。

  • 标签: AI CLOUD 云边融合 边缘节点 边缘域 云中心
  • 简介:国家质检总局和信息产业部联合向社会公布了《微型计算机商品修理更换退货责任规定》,决定从9月1日起我国全面实施“电脑包”。该规定共35条,详细说明了适用范围;销售者、修理者和生产者的责任义务;实行退货、更换、修理的操作程序及处理包纠纷的途径等问题,规定中还明确肯定了“谁销售谁负责包”。包有效期自开具发货票之日算起,电脑主机、外设商品售出后7日内出现故障,消费者可向销售商提出免费退货、换货或修理;8至15日内,可选择换货或修理;整机在包有效期内,经两次修理仍不能正常使用的,可以要求调换同型号产品,同型号产品停产的,应调换不低于原产品性能的同品牌产品。若消费者不同意这两种方案换货而要求退货的,销售商应予以退货,按规定的折旧率收取折旧费;包有效期内,选购件和软件出现故障。销售商应免费给消费者调换新品,选购件更换两次、软件更换后仍不能正常使用应免费退货。若故障属生产者、供货者或修理者的责任,销售商则有权向此者追偿。

  • 标签: 销售商 消费者 退货 “三包” 商品 产品
  • 简介:故障现象:某日.单位同事说他们的电脑不工作了.笔者急忙赶赴“事故现场”进行救治.开机后.只能听到机箱内发出“嘟啷”的报警声.电脑就是启动不起来。

  • 标签: 故障排除 内存 事故现场 故障现象 报警声 电脑
  • 简介:有时候我们需要在Excel表格中插入斜线.如果按照Word的操作方法是很难实现的.其实通过如下操作方法就能轻易绘制出具有斜线的单元格.先在单元格的右上端输入需要的行标题(加适当空格使其右对齐).然后同时

  • 标签: EXCEL表格 单元格 操作技巧 插入 空格 行标
  • 简介:每月一次的例行网络会议又开始了你是不是又得忙了。别慌张,本期的内容可能会给你的工作带来一点启发和帮助,让你不仅能轻松应对紧张的会议气氛,也能在工作同时体验一把电脑拍摄带来的乐趣。

  • 标签: 拍摄 WMV 影片 网络会议 工作带 电脑
  • 简介:纵观几年来笔者所经手的ATX电源。没有一款附带电路原理图。给维修工作带来了极大不便。本期介绍DBL494内部框图与引脚功能。讲述电源维修之望闻问切的技巧,以及两款电源的维修实例。

  • 标签: 维修实例 电源原理 ATX电源 电路原理图 引脚功能 工作带
  • 简介:前两次给大家讲述了PQMagic8.0各项任务的特点,具体操作步骤和注意事项。除已介绍的这些人性化任务外,本次给大家介绍更细微的分区操作。

  • 标签: 体操 讲述 任务 PQ 人性化 特点
  • 简介:惠威M-200的重量为13.7公斤,漫步者S2000V的重量为1712公斤.在编辑的记忆中,能达到15公斤的2.0音箱都已经是凤毛麟角,这款标注19.5公斤的诺N-50G绝对不简单。

  • 标签: 三诺 惠威M-200 漫步者 重量 音箱
  • 简介:在文稿录入时经常会碰到一些新词组:在不影响五笔盲打的前提下,我们可以有选择性地挑取其部分词组加入到原词库中去:如何将其快速地增加到原词库中去呢?其中方法之一,就是将其进行词组排序;然而,怎样才能快速地利用现有的条件去完成这项任务呢?

  • 标签: 词组 排序 五笔 词库 录入