简介:锻模的三维造型是锻模CAD/CAM/CAE一体化的基础,但是锻模型腔的设计工艺参数(如拔模斜度、过渡圆角和分模面)常常可变,工艺形状所要求的光滑过渡的曲面数目也较多,因而增加了三维造型的复杂性。下文以DELCAM的POWERSHAPE软件为基础,介绍了汽车曲轴、连杆、转向节、前轴等的三维造型方法。
简介:摘要:本文针对无人作战飞机编队内单架无人机(Uninhabited Combat Aerial Vehicle, UCAV)在作战区域决策任务的时变性,以马尔可夫决策过程理论为基础,建立了一种基于多智能体马尔可夫决策过程(Multi-Agent Markov Decision Process, MMDP)的动态任务分配模型;提出了一种分布式多智能体动态协同任务分配策略寻优算法。仿真结果表明,该算法能够有效的解决多无人作战飞机动态协同任务分配问题。
汽车锻模的计算机三维造型
基于MMDP模型的多无人机分布式动态协同任务规划研究