简介：为实现经纬仪在操作中自动化操作，提高经纬仪方位测角精度。对具有调平误差补偿功能的经纬仪自动调平对心系统进行总体设计研究；选用高精度的倾角传感器作为水平倾斜检测传感器，保证了调平误差补偿的有效性；利用面阵CCD，采用数字图像处理方法定位站点圆形标记中心，对心测量精度可达到亚像素级，为经纬仪精确对心提供了可能。试验结果表明：在满足经纬仪调平对心实现自动化操作的同时，对心精度可达到0．04mm，经调平误差补偿后的方位测角精度较传统手动操作精度有所提高。满足对经纬仪测量精度和自动化的要求。

简介：为了减小MEMS陀螺仪的正交误差，进一步提高陀螺精度，在Simulink环境中对陀螺结构和测控系统进行了建模和仿真。首先在理想状态的陀螺结构模型基础上建立了包含机械热噪声、模态间耦合等非理想因素的结构模型，并给出了陀螺结构的相关设计参数。其次在陀螺结构模型上以自激振荡和AGC控制技术为基础设计了驱动回路，该回路可在短时间内将驱动幅度稳定在10μm，且驱动频率为4048Hz（驱动模态的谐振频率）。然后分析了模态间耦合信号的作用方式并建立了正交校正和检测闭环力反馈回路，仿真结果显示，在全闭环状态下检测模态所受耦合力的幅度比未校正状态下降了5个数量级，等效输入角速度也从205（°）／s下降到了6．58（°）／h。最后对陀螺模型进行了整体测试，得到其标度因数和阈值分别为21．76mV／（°）／s和0．002（°）／s。

简介：摘要：现代信息化战争中大量使用移动作战平台系统。在使用惯性陀螺仪的移动作战平台系统中，需对惯性陀螺仪的数据（方位角、俯仰角和横滚角）漂移及时进行战场校准，以保证移动作战平台系统的正常工作。为此，论述了对惯性陀螺仪的数据漂移进行战场及时校准的3种方法。

简介：舞台上，一佗身穿花绸旗袍的中国姑娘怀抱琵琶，轻掩慢捻，抑扬顿挫的琵琶声伴着婉转深情的评弹吟唱。另一侧，英俊青年手持竹箫深情走来，瑟瑟箫音在空中弥漫开来。

简介：教室里，男同学三个一群、五个一伙地窝在过道上，不用看就知道，他们又在“炫”陀螺了。我的同桌李彬首开大战。只见他用大拇指和食指捏住陀螺的顶部，双腿跪在地上，两眼瞪得直直的，然后用力一拧，陀螺立刻卷起一股“黄金火焰”。王元也不甘示弱，搬出心爱的大将，“哗——”两股旋风互不相让，你打我的“嘴”，我抽你的“脸”。眼看李彬的“宝贝”速度减慢，～圈一圈的轮廓渐渐变得明显……突然，也不知哪来的神奇“复生术”，它又奇迹般地稳住了，怪不得李彬刚才那么淡定。王元的陀螺恨得“咬牙切齿”，几次接近对方，想来一个搏斗，可都是心有余而力不足，只能叹息着败下阵来。

简介：一股强劲的陀螺风席卷了整个大地，这股风刮得天昏地暗，飞沙走石。我也被卷进了这股劲风中，无法自拔。

简介：文字表达的精彩点往往在个别重点字词上表现出来，而这些重点字词往往情系全文，能牵一发而动全身，即所谓的“文眼”。这样的字词要放大处理。

简介：敦煌本《抱朴子残卷》现存三篇，即第一篇《畅玄》、第二篇《论仙》、第三篇《对俗》，原卷于藏经洞发现后，几经周折均流入日本。其中前一篇由孔宪廷先割赠许际唐，许氏又转售给中村不折。后两篇由孔宪廷售给了田中庆太郎，原卷毁于1923年日本关东大地震。敦煌本《抱朴子残卷》应为唐代抄本，而非罗振玉等所谓六朝写本，具有极高的文献和艺术价值。

简介：腔长控制镜影响激光陀螺谐振腔的光束形状、光强等参数,是制约激光陀螺精度提高的重要因素之一。减少激光陀螺腔长控制镜的位移扭偏,提高腔长控制镜的环境耐受性,能够直接改善激光陀螺的性能。通过研究激光陀螺腔长控制镜的基本机理,分析了腔长控制镜单筋方案和双筋方案的典型结构和特点,给出了提高反射镜抗扭偏能力的设计方法,设计并实现了新型双筋腔长控制镜结构。改进的腔长控制镜仅由3种零件、2种材料构成。经过仿真分析和试验验证,设计的腔长控制镜可以有效抵抗反射面的歪斜扭偏,在-50℃～＋70℃工作范围内,抗扭偏能力提高5～10倍,同时实现了低成本和高稳定性。

简介：针对光纤陀螺信号处理要求实时性高、算法较为复杂的特点,提出了一种以Xilinx公司的现场可编程门阵列XC6SLX16为基础的闭环光纤陀螺信号处理方案。根据光纤陀螺高精度和匹配性要求,对闭环信号处理系统关键的模数转换器和数模转换器的选择进行了理论分析,并对系统的硬件和软件进行了设计。对试验样机的测试结果表明,该系统能准确快速地实现光纤陀螺信号检测,体积小、功耗低、可靠性高,对光纤陀螺的工程化具有实际的参考意义。

简介：介绍了一种安装在旋转体上,用于旋转体姿态控制的新型微机械陀螺。陀螺利用旋转载体的滚转获得角动量,当载体发生偏航或俯仰,敏感质量块受到周期性哥氏力的作用,从而敏感载体的偏航或俯仰角速度。飞行试验中舵机的舵偏打容易使陀螺发生共振,陀螺输出信号无法满足旋转载体姿态控制的要求。针对这一问题,需精确测量陀螺的固有频率。首先基于陀螺运动方程分析了其幅频特性和固有频率,并利用数值计算软件进行了仿真,最后提出了一种对该陀螺幅频特性的测量方法,得到了幅频特性曲线,确定了固有频率70Hz。实际测量的幅频特性曲线和仿真曲线一致,测量的固有频率相对于舵偏打产生的共振频率点误差为2.1%,通过避开测得的70Hz固有频率,获得了符合姿态控制要求的陀螺输出信号。

简介：线振动MEMS陀螺在大载荷条件下,驱动轴与检测轴的谐振频率会发生漂移,频差随载荷变大。这类型振动陀螺为了提高灵敏度往往将两个振动轴的谐振频率设计得尽量靠近,但当角速率载荷较大时,两个振动轴的谐振频率将发生分裂漂移,彼此互相远离。漂移量与向心加速度无关,近似与角速率载荷的平方成正比,且两轴的谐振频率越靠近漂移越剧烈。考虑到Coriolis效应的弹簧质量块二维振动数学模型可定量描述该现象,表明此现象为线振动陀螺Coriolis效应的一部分。理论分析、仿真研究和实验数据的不同角度对这种频率漂移特性的分析结果吻合良好,为进一步结构优化奠定了理论基础。

简介：目的探讨囊性肺癌脑转移瘤采用立体定向活检与陀螺刀相结合治疗的疗效。方法对58例囊性肺癌脑转移瘤在CT导向下立体定向穿刺活检,并穿刺引流囊液使囊腔缩小,再行陀螺刀治疗。结果58例患者57例明确了病理类型,肿瘤体积缩小,患者临床症状改善,陀螺刀治疗效果提高。结论立体定向手术联合陀螺刀治疗囊性肺癌脑转移瘤具有微创、安全、并发症少、有明显的近期效果和有效的肿瘤控制率等优点。

简介：微机械陀螺作为小型化光电稳定平台中的核心传感器,由于存在随机漂移,直接影响了其使用精度。小波算法以其多分辨特性,适合于非平稳信号的去噪,应用小波分析算法,实现了微机械陀螺的实时滤波。通过仿真及实验验证了算法的效果。结果表明,应用小波分析算法可以将漂移均方差降低为处理前的5%以内。

简介：微机械陀螺广泛应用于组合导航系统。以插秧机GPS/INS组合导航系统为研究背景,针对微机械陀螺的误差进行了研究。为了提高插秧机组合导航系统的定位精度,首先通过分析微机械陀螺的工作原理对微机械陀螺的误差来源和分类进行了深入的分析,说明微机械陀螺的随机误差是影响插秧机组合导航系统定位精度的一个主要因素。然后基于时间序列的分析建立了微机械陀螺的AR随机误差模型,并利用此模型采用Kalman滤波算法对采集的试验数据进行处理。实验结果表明,在采用AR模型后,微机械陀螺的随机误差的方差减小了一个数量级,随机误差的幅值也明显减小。

简介：1这间偏居医院一隅的小办公室，此刻非常安静，西斜的阳光从小窗里照射进来，落在屋内那一堆堆码放得如小山般的病历资料上，扬起淡淡的浮尘。时间仿佛在此凝固，只有墙上那面挂钟发出的嘀嗒声还在坚决地穿透着寂静。苏蓉趴在窗前那张老旧的办公桌上，已经一动不动地工作了好几个小时。

简介：针对国内现有陀螺测试转台利用测角元件测量转台平均角速率致使角速率测试与控制精度不高的问题，提出利用惯性敏感元件测量转台的瞬时角速率，并通过瞬时角速率的反馈与控制来提高转台的速率精度和速率平稳性，探讨了这种带有惯性敏感元件的新型转台的工作原理和结构组成，建立了转台主轴系统的动力学模型，通过模型验证了实现新型转台的可行性。最后，结合建模过程和所得模型指出，相对传统转台，新型转台尺寸小、重量轻、功耗低，有利于转速的快速提升和稳定，更适宜于陀螺仪表的动态测试。

简介：有些植物喜欢在某些特殊的土壤中生长,根须深深地钻进地层深处,吸收那些生活所需的微量矿物质,随着水分一起进入植物的茎、叶和花果中。

简介：

简介：唐代宗时期，唐朝发生了一件震惊朝野的事儿。汾阳郡王郭子仪的祖坟被人挖了，其先祖暴尸荒野。当时，郭子仪正带领郭家军与反贼仆固怀恩的叛军决战，手里统领着几十万大军。如果处理不好，郭子仪起兵反唐，那可是神仙也救不了的。