简介:摘要:本文详细的介绍了慢切系统在核电厂中的功能、切换原理、启动切换的信号来源分类,以及慢切系统的调试过程,并以某核电厂的一次慢切失败的事件为例,说明了为保证慢切成功需要注意的一些要点,在其他使用慢切系统的项目中可以作为借鉴。
简介:摘要本文对四旋翼飞行器的结构及特点进行了简单介绍,研究了基于四元数法的四旋翼飞行器姿态解算方法,同时对其进行了仿真分析,得出了有益结论,为进一步研究提高提供参考依据。
简介:吃水是件大事,人人离不开水。这在解放前老百姓可就没有现在人用水的那福份了。凿井取水,用水桶往家挑。北京的水分甜水苦水,甜水是要交钱的,一般的百姓人家只能喝时用甜水。由此老北京也就生出一种送水卖水的行当。用车推着一只大圆木桶,平放着。后面有个圆木塞子,一技水就流,要买水把桶放在车下就行了。慢慢的这行当不太景气了,原因是有了一种压水机。一抬一压连续几下水就从铁管里冒了出来。虽说还是不如现在方便,但在当时要算是先进的了。年轻人没见过,年岁大些的北京人对这种压水机还能有个印象。但不知注意没有?这压水机上铸有‘三三”的注册商标,并有“默厚成制造”几个字。这种压水机的出现可说是风靡一时,价钱不算贵,用起来