简介:处于正常操作条件,一个常规方形根的求容积法Kalman过滤器(SRCKF)给足够地好的评价结果。然而,如果大小不是可靠的,SRCKF可以给不精密的结果并且到时间分叉。这研究与过滤器获得修正介绍一个适应SRCKF算法因为测量的盒子失灵。由建议一个切换的标准,一个最佳的过滤器根据测量质量从适应、常规的SRCKF被选择。一个分系统软差错察觉算法与过滤器剩余被造。利用一个清楚的分系统差错系数,有缺点的分系统由于系统重建被孤立。以便改进多传感器系统的性能,一个混合熔化算法基于适应SRCKF被介绍。状态和错误协变性矩阵被priori熔化估计也预言,并且被分系统的预言并且估计的信息更新。建议算法被用于容器动态放系统模拟。他们与正常SRCKF和本地评价相比是加权的熔化算法。模拟结果证明介绍适应SRCKF改进分系统过滤的坚韧性,并且混合熔化算法有更好的表演。模拟验证建议算法的有效性。
简介:分析了几种数字梳状滤波器在进行视频信号的亮、色分离时的优、缺点。针对现有的1D、2D数字梳状滤波器的局限性,通过引入图像前后场内容的相关性,实现了基于图像内容的BD运动自适应数字梳状滤波器的算法。通过与实际图像比对,证明了采用这种处理方法的滤波器能够达到非常好的亮、色分离效果。