简介：摘要：传统集装箱码头轮胎吊作业中，燃油轮胎吊动力来源全靠大功率发动机提供，在轮胎吊工作过程中因燃烧不充分会产生废气、固态积碳粉尘污染环境。为适应绿色港口的发展需要，本文研究了锂电池混动系统应用于RTG，该系统采用小柴油发电机组+动力锂电池储能组对原系统进行优化，避免大柴油发电机组空转浪费，并通过势能等再生电能、发电机组控制等方式有效降低能耗。经测试，该系统比原系统节油率达到60%以上。

简介：摘要结合运行实例，对三相变压器的并列运行在RTG油改电后滑触线供电方式上的应用展开分析，并得出分析结论，可为港区、厂房等对滑触线供电的变压器采用并列运行方式时提供依据。

简介：摘要：图像拼接是计算机视觉研究的热门领域，其主要解决的问题是如何通过对齐一系列空间重叠的图像，构成一个无缝的、高清晰的图像，使得其具有比单个图像更高的分辨率和更大的视野。对于视频来说，对每一帧图像在固定时间间隔的情况下分别做图像拼接处理，就是视频拼接。基于视频的图像拼接对于拼接的实时性以及稳定性以及最终拼接结果的有效性有着更高的要求。

简介：摘要港口RTG的节能方式分为多种，分别为市电RTG、全电池RTG和混合动力RTG等。目前少数码头由于码头配电容量有限、供电能力不足，但考虑到市电RTG的节能效率高，所以也会要求市电RTG配置储能系统，其目的在于轮胎吊作业时由储能系统补充峰值功率，降低码头配电功率的输出，且下降的能量可以回收于储能系统中，供后续循环使用。

简介：摘要：设备监控回放系统本身并不参与设备控制和机构驱动系统，更不会影响司机的操控，是一套独立的电气系统。通过对设备相关电气信号、各个数据传感器的数据采集和统计，实现对设备工况的记录与监控。本文重点主要阐述在自动化设备中记录和实时采集数据的方式，由于自动化设备，特别是aRTG存在在与常规设备不同的设备特点，因此，针对aRTG的全纪录数据监控，也采用了多技术多系统相互融合方案进行。

简介：摘要为了建设绿色环保型港口，北仑港区多用途码头改造工程配套的轮胎式龙门起重机（简称RTG）以电力驱动为主，因此，RTG使用场地需安装高架滑触线铁塔、铜滑线等配套装置给轮胎到供电，改造后的高架滑触线与NBCT的原线路连成一线。由于NBCT集装箱生产任务非常繁忙，高架滑触线供电系统改造工程采取对接方案整体延伸技术能在最短工期内完成改造任务将为公司赢得最大利润，由此破解了整体更换给公司生产造成直接和间接不利影响的难题.

简介：摘 要：文针对RTG（轮胎吊）自动取电小车进行油改电改造，提出了一种基于油改电的RTG自动取电小车电气设计方案。该方案采用PLC作为控制核心，结合RTG工作原理和自动取电小车运行逻辑，设计了电气控制系统，实现了小车的自动行走、取电、安全保护等功能，具有较高的实用价值，可供相关人员参考。