简介：直线电机驱动的H型数控平台系统在加工零件时,负载扰动、外部干扰和两电机安装的差异与机械耦合会影响单轴的跟踪精度且会产生同步误差。针对此问题,本文首先用拉格朗日方法给H型平台建模,然后提出一种改进的非奇异终端滑模控制（NTSMC）来进行位置控制器的设计,在不失滑模控制鲁棒性的情况下,有效地削弱了该控制所产生的抖振问题,提高了单轴的跟踪精度。在两轴间采用Sugeno型模糊神经网络（SFNN）补偿控制器来动态补偿H型平台的同步误差。通过模糊神经网络以任意精度逼近非线性系统的能力使同步误差在有限时间内趋近于零,以满足H型平台数控系统的高精度加工要求。仿真结果表明,所设计的控制系统能够有效提高系统的同步控制精度和鲁棒性。

简介：Remarksonadaptiveneuralnetworkcontrollerusingreferencemodel，Revolutioncontrolofgeneratordieselenginebyneuralnetworkcontroller，Robustneuralnetworkcontrollerforvariableairflowvolumesystem，Selftuningneuralnetworkcontrollerforinductionmotordrives，Self-OrganizingNeural-BasedFuzzyControllerforTransientStabilityofMultimachinePowerSystemsUsingFlywheelBattery……

简介：Evolutionofaneuralnetworkforgaitanimation.Experimentalevaluationofanovelswitchcontrolschemetbranactivepowerlineconditioner.Fuzzylogicdecisionmechanismcombinedwithaneuro-controllerforfabrictensioninrobotizedsewingprocess,Hybridsteppingmotorpositionservosystemwithon-linetrainedfuzzyneuralnetworkcontroller.

简介：Aneuralnetworkcontrollerforsuppressionofwingrock；Aneuralnetworkpredictivecontrolsystemforpapermillwastewatertreatment；APIDneuralnetworkcontroller；Anartificialneuralnetworkapproachformotioncontrolofamagneticdiskdrivevoicecoilmotor；Aninternalmodelcontrolstrategyusingartificialneuralnetworksforaclassofnonlinearsystems；2002IEEEInternationalConferenceonSystems,ManandCybernetics(SMC02),vol.5:BridgingtheDigitalDivide-Cyber-development,HumanProgress,PeaceandProsperity；AutomaticGenerationControlforPowerSystemwithSMESbyUsingNeuralNetworkController；Chaoticsystemcontrolconsideringedgeofchaosusingneuralnetwork；DesignandimplementationofindustrialneuralnetworkcontrollerusingBackstepping；

简介：AnewapproachtogenerateAself-organizingfuzzyneuralnetworkmodel.Anonlinearcombiningforecastmethodbasedonfuzzyneuralnetwork.Anovelclustermethodinfrizzyneuralnetworks.AnovelrobustPIDcontrollerdesignbyfuzzyneuralnetwork.Arecurrentfuzzyneuralnetwork:learningandapplication.Astudyofchatterpredictioninendmillingprocess(fuzzyneuralnetworkmodelwithinputsofcuttingconditionsandsound.Aweightedfuzzyreasoninganditscorrespondingneuralnetwork.

简介：

简介：Anti-controlofchaosbasedonfuzzyneuralnetworksinversesystemmethod；ApplicationofArtificialIntelligenceTechniquesforClassificationandLocationofFaultsonThyristor-ControlledSeries-CompensatedLine；AutonomousNavigationinaKnownDynamicEnvironment；BETAFUZZYNEURALNETWORKAPPLICATIONINRECOGNITIONOFSPOKENISOLATEDARABICWORDS；Controlsystemusingfuzzifiedinputneuralnetwork；CoordinatedcontrolofEGRandVNTinturbochargeddieselenginebasedonintakeairmassobserver；DesignofIntelligentOptimalTrackingControlforRobotManipulator。

简介：AConcurrentFuzzy-NeuralNetworkApproachforDecisionSupportSystems，Adynamicallygeneratedfuzzyneuralnetworkanditsapplicationtotorsionalvibrationcontroloftandemcoldrollingmillspindles，Afuzzymodelingofactivemagneticbearingsystemandslidingmodecontrolwithrobusthyperplaneusinμ-synthesistheory……

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简介：BP神经网络是一种按误差逆传播算法训练的多层前馈网络，其与遗传算法的结合可以得到一种拥有良好的全局优化搜索和局部时频特性的学习训练途径。针对BP网络的不足，提出了一种基于改进遗传算法的BP神经网络控制器，此方法可以克服基本遗传算法收敛速度慢，容易陷入“早熟”收敛，计算稳定性不好等一系列问题，进一步提高了BP神经网络控制器的性能。最后通过对轧制力模型的预报仿真，证明了控制器的有效性。

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简介：分数阶PID控制器继承了常规PID控制器的优点，并且具有更高的控制精度和更强的鲁棒性。针对常规PID控制器在纸浆浓度控制过程中存在的问题，设计了一种基于神经网络的分数阶PID控制器。用分数阶PID控制器代替常规PID控制器，并通过神经网络调节分数阶PID控制器的5个控制参数，实现一种参数自整定的PID控制器。仿真实验结果表明，神经网络分数阶PID控制器比常规PID控制器的控制精度高，对纸浆浓度的控制更稳定；采用神经网络分数阶PID控制器控制纸浆浓度是切实可行的，具有很好的推广应用前景。

简介：摘要： 倒立摆控制系统是一个典型的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦 合控制系统。本文先对基于 LQR的二级倒立摆进行建模，设计一个最优控制器，并对基于 LQR的二级倒立摆在 Matlab中计算模型参数，再建立 Simulink的模型，进行仿真实验，然后以其状态反馈为模板对神经网络进行训练，再用神经网络作为系统的控制器，在 Matlab中对倒立摆系统进行仿真实验。最后对 LQR和神经网络两种倒立摆控制方法的仿真结果进行对比。

简介：摘要建立矢量控制永磁同步电动机调速控制系统，可以有效加强控制系统的可靠性与适应性，提高系统的调速性能。在矢量控制永磁同步电动机调速控制系统中采用最新型的空间电压矢量脉宽调制技术，可以使工作中的逆变器得到控制，并使电子磁链矢量的运动轨迹随着电动机的运行逐渐靠近圆形的磁链轨迹。本文主要对永磁同步电动机调速控制系统的设计进行分析研究。

简介：摘要本文提出了一种基于人工神经网络的感应电机节能控制器。经反向传播学习算法训练的多层神经网络可以克服电机在非满载状态下定子电压的变化及参数变化所带来的不必要的能量损耗。经过训练的神经网络可以在电机多种运行状态下操控电机电压以达到最有效率。经过MATLAB仿真表明所设计的系统具有良好的控制性能1。

简介：摘要院本文主要通过建立Lyapunov函数在T-S模糊控制系统中的应用得到控制系统全局指数稳定性判据，得到同时具有多时滞或者时滞对时间变化的模糊控制系统的反馈控制器设计准则，并利用M矩阵确保该系统存在稳定周期解。

简介：本文系统的论述了模糊控制，神经网络以及模糊神经网络的发展及现状，探讨了模糊神经网络发展当中的一些问题，指出了模糊神经网络现阶段存在的不足与发展方向。

简介：摘要本文利用人工神经网络理论在模糊控制技术上的运用，设计以洗涤水浑浊度和浑浊度变化率为输入参量，实时控制洗涤时间的洗衣机，并用MATLAB进行模拟