简介：ForTimeDifferenceOfArrival(TDOA)locationbasedonmulti-groundstationsscene,twodirectsolutionmethodsareproposedtosolvethetargetpositioninTDOAlocation.Therein,thesolvingmethodsarerealizedintherectangularandpolarcoordinates.Ontheconditionofrectangularcoordinates,firstofall,itsolvestheradialrangebetweenthetargetandreferencestation,thencal-culatesthelocationofthetarget.Inthecaseofpolarcoordinates,theazimuthbetweenthetargetandreferencestationissolvedfirst,thentheradialrangebetweenthetargetandreferencestationisfiguredout,finallythelocationofthetargetisobtained.Simultaneously,thesimulationandcomparisonanalysisaregivenindetail,andshowthatthepolarsolvingmethodhasthebetterfuzzyperformancethanthatofrectangularcoordinate.

简介：由于目前单一定位算法具有各自的优缺点及适用范围，大规模复杂无线传感器网络则需采用多种定位技术。针对实际应用需求，提出了一种基于接收信号强度指示（RSSI）、到达时间差（TDOA）和矢量距离（DV—Distance）的组合定位算法。该算法扩大了TDOA算法的覆盖范围，提高了成功率，并修正了DV—Distance算法中定位节点与信标节点间有效距离信息。试验表明，该算法满足了复杂定位系统的差异化需求，提高了大规模无线传感器网络的整体定位精度和稳定性。

简介：摘要： TDOA的多声源空间定位方法主要是基于多声源定位方法比较难将麦克风内获得的TDOA值和真实声源做相连。因此，可以采用互相关算法对生源中的TDOA值做出估算，并求解出多个目标声源的空间所在位置。为可以有效消除虚假声源问题，可以将阵列麦克风与校验的麦克风分成两组，构建分组上的阵列校验模型。将所有声源做定位，多麦克风的虚假声源消除做校验，从而获得多声源初始位置。可以用真实声源最初的位置去建设全阵列TDOA的序列校验模型，通过校验获得真实声源的位置，在构建一个仿真声源实验系统，提出相应方法做验证。通过仿真实验的结果提出的方法可以有效消除TDOA多声源定位的虚假声源，并且可以提高精准度。

简介：摘要：目前，传统雷达监视手段仍广泛在我国空中交通管制中应用，近年来国内航空领域前所未有的迅猛发展，对监视手段要求、数据可靠精准性需求与日俱增。现阶段广播式自动相关监视（ADS-B）技术因其更新快、精度高、成本低等优点，将逐步替代传统监视手段，但就目前发展趋势来看，丢数据、误操作和信号干扰都有存在降低ADS-B数据完整的可能性，文章将针对ADS-B定义、TDOA原理及ADS-B时延数据分析等方面进行详细描述。

简介：摘要：本文介绍了近年来，在中国民航事业飞速发展、民航流量大幅度增加、部分中小机场缺少场监雷达，仍旧依赖目视方式实施管制的背景下，针对机场场面、终端区、机场附近所新生的一种监视手段-多点定位系统MLAT。讲述基于TDOA技术的多点定位系统MLAT在民航中的重要作用及其定位原理，同时与ADS-B技术进行比对分析，突出MLAT的工作机制，整合应用案例表现应用趋势。

简介：近年来空中运动目标无源定位和跟踪技术一直是人们研究的热点问题，这种技术在航空、制导等领域都有广泛的应用，有着广阔的应用前景…．探讨了一种基于辐射源的信号到达时间差（TDOA）和信号到达方向（DOA）信息，利用固定单站对机动目标进行无源定位与跟踪的新方法．在建立目标机动模型与测量方程的基础上，运用修正增益扩展卡尔曼滤波（MGEKF）算法，实现对机动目标进行定位与跟踪、同时讨论了它的若干技术问题、定位原理与算法．通过计算机仿真，验证了该方法的正确性与有效性．

简介：针对多运动站的到达时间差（TDOA）和到达增益比（GROA）的辐射源定位问题,提出了一种无源定位算法。传统定位模型需要利用中间变量构造线性方程,不适用于多运动站连续定位。针对该问题,本文推导了无需中间变量的TDOA/GROA联合定位模型,然后根据量测模型推导了误差项,并推广到所有历史量测,提出了基于约束加权最小二乘（CWLS）的多运动站辐射源定位算法,最终通过对加权矩阵和约束矩阵进行广义特征值分解得到目标的状态估计。所提算法避免引入中间变量带来冗余的问题,无需初始化过程,性能更加稳健。仿真结果表明该算法性能逼近克拉美罗下界（CRLB）且是渐进无偏的。

简介：摘要：电源电缆构成了发电、输电和配电系统的组成部分。由于老化、外力破坏导致的故障率越来越高，通过有效地预警和更换来保持电缆网络的完整性成为当今的重要课题，在促进电力通信的可靠性和稳定性方面具有重要意义。在光缆线路故障预警方面，通过深度学习YOLOv3与工程车辆联合检测光缆，虽然实现了高精度检测，但数据回传时间仍可以进一步优化;在分析直埋光缆线路传输故障与外力故障的基础上，分别采用传输损耗预测与无人机航拍图像目标检测算法对两种障碍进行预警，由于航拍图像传输存在滞后性，在外力故障预警上实时性欠佳;考虑了线路自然老化的同时，利用传感器构建的安全预警对光缆人为损坏进行了监测，但由于光缆沿线环境复杂，传感器的性能受到较大影响，影响了预警的可靠性;设计了光缆智能分配监测系统，通过GIS功能模块实现光缆线路的实时监测，但仍需提高电力通信光缆外力破坏预警的可靠性与实时性。

简介：摘要：随着特高压交直流混联大电网发展，电力系统特性发生深刻变化，电网系统稳定问题由局部、孤立向全局、连锁方向演化，传统的继电保护、安控系统转变为系统保护，进一步增强电网安全保障对二次系统的高度依赖。线路保护光纤化率达到97%，500千伏以上线路保护光纤化率达到100%，电力通信网对光缆的依赖与日俱增，通信网安全防控能力与光缆的安全可靠密不可分。

简介：介绍了一种基于TDOA并利用射频RF和超声波信号来测距的室内定位系统解决方案。该系统以nRF24E1内嵌的MCU为控制单元,nRF2401子系统和超声波收发器T/R40为测距工具,采用三个参考点来实现定位算法。详细论述了TDOA定位的原理,介绍了室内定位系统的发射模块、接收模块、接口电路及其相应的软件设计与实现。

简介：定位一个目标的一个有效解决方案被建议，由使用到达(TDOA)的时差，大小它面对随机的传感器放错误增加评价的精确性。在二阶段的加权的最少的广场(TSWLS)的位置评价错误的原因方法被分析为改进本地化表演开发一个简单、有效的方法。明确地，参考传感器再被选择，坐标系统被使用TSWLS方法，和目标的最后的位置评价根据初步的估计的目标位置旋转被使用加权的最少的广场(WLS)获得。建议途径展览一靠近形式并且象TSWLS一样有效方法。模拟结果证明建议途径与增加传感器位置错误产出低评价偏爱和改进坚韧性并且能容易因此容易完成Cramer-Rao更低的界限(CRLB)并且有效地改进本地化精确性。

简介：提出了一种室内轨道机器人的导航方法，该方法利用了一种基于不同到达时间（TDOA）算法的主动定位系统。一种主动式的导航信标系统被使用在该系统中，这种信标包括一个射频通讯模块和超声波发射模块。某一个信标的位置可以通过信标和两个固定在轨道机器人上的超声波接收模块之间的距离关系来确定。当信标上的射频通讯模块接收到机器人的同步命令后．超声波发射模块就会发射超声波信号，根据超声波和射频信号在空气中不同的传播速度可以计算出信标到两个超声波接收模块的距离。然后在利用TDOA算法可以在机器人坐标系中得到信标的位置坐标．再利用坐标转换就可以得到机器人在室内全局坐标系的位置。同时，一种基于计算几何精度因子（GDOP）的信标选择策略也被提出，用于选择信标。通过实验证明了方法在实际应用中的可行性。

简介：摘要：基于UWB-TDOA定位技术的混凝土智能振捣设备是集多种传感设备于一身，并通过TDOA到达时间差的算法进行三维定位，定位精度可达到厘米级，实现对振捣设备的运行路线、停留时间进行追踪，具有高精度、高动态、部署简单，可靠性强等特点。