简介：摘要机载激光雷达（lightdetectionandranging，LiDAR）是于20世纪80年代发展起来的一种集全球定位系统、惯性导航系统与激光测距技术于一体的新型主动式空间信息获取技术。它可直接获取地面目标的三维坐标，不受阴影和太阳高度角影响，并可与数字航摄仪相结合获取地物光谱、纹理信息，具有控制测量依赖性少、受天气影响小、自动化程度高、成图周期短等特点，基于TerraSolid系列软件构建完整的用于机载激光雷达点云数据处理的详细技术流程，通过优化处理流程提高其数据处理的效率和精度。对4组实验数据的处理结果表明，该技术具有较好的可行性和较高的工作效率。
简介：水上水下一体化地形数据是利用船载多波束测深系统集成三维激光扫描系统,可以获取水底地形和岸边地形地貌点云数据,多波束测深系统具有高精度、高效率、高分辨率来真实反映水下地形起伏变化的特点,但其数据量巨大造成噪声数据处理较困难,影响生成水下地形模型的质量,本文通过激光点云处理软件TerraSolid对海量水下多波束数据和两岸地形数据中的噪声和非地形数据进行自动滤波和人工交互滤波处理,形成真实的水上水下一体化地形模型。
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