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  • 简介:本论文提出了在地面采用气动方式模拟空间微重力环境下实验系统方案,该实验系统用于验证空间机器人的捕获性能。本验证系统由模拟目标星实验模型、气浮平台、双目视觉系统、通讯系统、电机系统,传感器系统、信号调理系统六个子系统组成。本论文首先阐述了系统各个子系统的设计方案,其次讨论了基于层次递减式控制系统结构,最后重点研究了模拟目标星在垂直地面方向上的漂浮运动控制算法,仿真和实验结果验证了该控制算法是有效的。

  • 标签: 空间机器人 微重力 地面实验平台 运动控制算法
  • 简介:加强大学生的环境伦理教育是实现可持续发展战略的必然要求,可以为生态文明建设奠定坚实的基础,有利于扭转大学生的环境道德缺失现象,提高大学生的环境道德素质。高校作为人才培养的基地,必须重视大学生的环境伦理教育,探索有效的环境伦理教育方式,加强制度建设,培养和提高大学生的环境伦理意识。

  • 标签: 生态文明 高校 大学生 环境伦理 教育
  • 简介:信息技术革命把人类带进了网络时代.网络环境下,地方高校图书馆服务发生了范式的转变.本文从服务理念、服务环境、服务模式、服务重心、服务对象、服务功能、服务时间等多方面谈了自己的看法.

  • 标签: 图书馆服务 读者工作 网络信息服务
  • 简介:城市公共文明的重要表现是城市的公共环境,是公共文化传播重要的载体之一。公共环境景观的公共精神的铸造、人文精神的完善,是环境艺术的灵感和魂魄。公共环境景观是文化在城市建筑领域的基本载体,属于文化建设的中心内容。现代城市公共环境景观建设不仅应具备传统观赏需求得到满足的功能,更要进一步促进城市健康快速的生长,突显地域文化,实现生态环境可持续发展的需要。

  • 标签: 城市 公共环境 景观 规划
  • 简介:环境保护对人民的生产、生活与国民经济的协调、持续发展有着重要意义。本文试对环保教育在中师地理教学中的地位和作用,理论联系实际,以人地关系为主线,实现可持续发展为目的,对形式多样的教育途径和方法进行初步分析概括。

  • 标签: 地理 环境保护 教育
  • 简介:本文从企业组织环境的构成及对企业生产经营活动及其生存发展的影响和重要作用出发着重论述了企业面对急剧变化的组织环境下应采取的相应对策.文章在提出对策方面不仅提出了适应环境变化的对策,而且大胆地提出了影响环境的对策,在认识企业组织环境方面可以说有一定的新意.

  • 标签: 企业组织环境 对策 适应环境影响环境
  • 简介:在网络环境下,高校图书馆用户信息需求呈现新特点,发生了新变化,用户对图书馆的服务有了新的更高的要求.文章探讨了网络环境下图书馆新的发展模式,分析高校图书馆面临的问题并讨论了应对的策略,为更好地满足用户需求提供服务.

  • 标签: 高校图书馆 网络环境 信息服务 以人为本
  • 简介:21世纪的竞争首先是人才的竞争。有了人才才能有一切,这已成为不争的事实。一流的大学离不开一流的人才,当前蓬勃发展的高等学校对人才的需求和教育人才相对短缺之间的矛盾使我们真正认识到人才的重要、难求。在这种形势下,研究青年学术人才成长过程,创造适宜的环境和条件,促进青年学术人才的成长,已经成为摆在高等学校面前的一项最紧迫的任务。青年学术人才的成长是人才自身内在因素和外部环境共同作用的结果。虽然外部环境因素最终是通过内在因素发挥作用的,但它是必备的条件,特别在科学研究领域极度扩张、分支不断细化、研究层面和内容高度深

  • 标签: 创新人才 外部环境因素 人才成长 高等学校 青年教师 学术梯队
  • 简介:我国的证券业在加入WTO和证券市场走向市场化国际化的新形势下面临严峻的生存竞争挑战.本文对我国证券公司的现状进行了分析,对我国券商在新形势下的发展策略提出了一些个人见解.

  • 标签: 证券公司 投资银行 浮动佣金制 WTO
  • 简介:随着互联网技术的快速发展及其广泛的应用,网络舆论信息的产生体量、传播速度和影响范围等方面都发生了巨大变化。这些变化要求舆情管理工作者在舆情管理理念、管理方法等方面必须与时俱进。大数据既是一种新技术,也是一种新方法,它侧重于信息挖掘和预测。将大数据运用到网络舆情管理工作之中,必将对舆情管理产生重要作用。在大数据环境下,网络舆情的管理方法也必将发生变革与创新。探讨大数据环境下网络舆情分析方法,以大数据为背景和前提创新网络舆情管理方法,总结大数据下舆情管理理念、视角、方式和方法等方面的变革与创新的思路,具有重要意义。

  • 标签: 网络舆情 大数据 管理方法 变革与创新
  • 简介:公民环境权的提出是人权发展的新阶段。公民不仅有享受良好环境的权利.同时也有保护环境的权利。我国对公民环境权的保护还不完善,需要建立以保护公民环境权为价值理念的环境政策,严格执行公共政策的环境评价,健全环境政策体系.提高国家和公民的社会责任等,以加强对公民环境权的保护。

  • 标签: 公共政策 公民环境权 环境保护
  • 简介:随着人类社会的发展,地球环境所受到的压力不断增加,环境问题也不再仅仅是局部的污染问题,而逐渐演变为大范围的、甚至是全球性的生态危机问题,这些问题的解决与否将直接影响到人类的生存.可持续发展,作为一种新的发展理念和发展战略,90年代以后日益受到各国政府和人民的重视.

  • 标签: 中小学环境 利用网络资源 开展中小学
  • 简介:在传统的仓储系统中引入ZigBee技术,通过无线传感器采集温度、湿度及光照强度,利用ZigBee无线网络对采集到的数据进行传输,并通过监测平台对数据进行分析和处理,实现对仓储环境的智能监测及控制。系统具有很高的实用性。

  • 标签: ZIGBEE 无线传感器 CC2530
  • 简介:网络已经成为青少年学生获取信息的重要途径,并且对其思想品德产生了深刻的影响;同时,网络环境下的海量信息、文化间的交叉传播,也使学校德育面对着一个与以往不同的、多元价值观念和道德标准并存的德育环境。学校德育如何针对新情况、解决新问题、掌握主动权,是德育理论研究和实践面临的迫切任务。面对青少年学生在价值判断和道德观念上的量变,以及由网络延伸所导致的认识方式和思维方式上的质变,学校德育不能只以传播知识的身份立足,而必须以培养学生自身的道德判断、分析评价、选择和创造力为目标,发展学生的主体精神,培养学生审慎思考和理性选择的道德能力,把道德规范和价值观念的教育变为以学生为主体的自主选择和自主构建的过程。

  • 标签: 网络环境 学校德育 主体性德育
  • 简介:未成年人是中华民族的未来和生力军。加强和改进未成年人思想道德建设是一项长期的战略任务,也是一项十分重要的紧迫任务,需要学校、社会、家庭共同配合,齐抓共管,构建“三位一体”思想道德建设教育网络,各方面应开展内容丰富、形式多样、生动活泼的思想道德教育活动,优化未成年人成长环境,引导未成年人健康成长。

  • 标签: 未成年人思想道德建设 成长环境 优化 “三位一体” 道德教育活动 中华民族
  • 简介:为了检测工作人员的烦躁情绪,实现情感状态的评价,通过在工作环境中诱发情感语音,获取了足够的测试样本,建立了2000条样本的工作环境情感语音数据库.在检测烦躁情绪过程中,首先提取语音的韵律特征和音质特征参数,然后利用基于蛙跳算法的改进的BP神经网络进行烦躁情绪识别.实验比较了BP,RBF和sFLA神经网络的性能,结果显示SFLA神经网络的识别率比BP神经网络高4.7%,比RBF神经网络高4.3%.实验结果表明,使用蛙跳算法训练随机初始数据可以优化神经网络的连接权重和阈值,加快收敛速度,提高识别率.

  • 标签: 语音情感检测 烦躁类型 句子长度 蛙跳算法
  • 简介:采用科学的评价标准和评价量,阐述对城市区域噪声环境质量状况的评价方法,旨在引起人们对环境噪声足够的重视和防范。

  • 标签: 噪声 环境监测 评价标准
  • 简介:温室大棚适当的LED人工补光可使瓜果的成熟期提前,产量提高,果实品质优良.本文提出了协作调光的LED补光方式,针对多灯协作的光环境,以实现农作物不同时期光照要求为目的,结合ZigBee技术、传感器技术、WIFI技术和手机APP设计一个温室大棚LED光环境智能监控系统,使得温室大棚LED光环境更加科学、合理,同时,用户手机APP对大棚LED光环境的远程监控,也有利于提高效率.

  • 标签: LED ZIGBEE 补光 PWM 智能监控