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  • 简介:提出了一种陀螺仪自由转子偏角信号读取的方法,这种方法基于对反射光斑的四象限分割.与其它光电式读取方案相比,该方法减少了所需传感器的数量,通过一个极轴传感器就可以得到转子自转轴的偏角大小及方位信号,从而可以简化陀螺的结构,提高陀螺的可靠性.

  • 标签: 陀螺仪 自由转子 偏角信号 四象限法 信号读取 光电传感器
  • 简介:随着导航的应用场景日趋复杂,对利用室内地图的全局路径规划提出更高的要求。为提高全局路径规划算法效率,提出一种指示路径规划算法。首先运用栅格对已知地图进行建模,然后在算法中引入方向向量引导路径方向,接着多次执行并通过奖励与惩罚措施来将关联矩阵与路径质量形成正反馈机制,并采用路径优化策略,最终得到一条较好质量的结果路径。仿真结果表明,较A*算法而言,指示路径规划算法在时间上减少49%,并且在较复杂的栅格地图中,其路径长度缩短了17%。

  • 标签: 路径规划 栅格法 全局路径规划 指示路径规划算法
  • 简介:介绍了声速公式的理论推导;提出了用声速测量方法测空气比热容比的实验方法;将声速测量方法和FD-NCD型空气比热容比测定仪测得的空气比热容比的误差进行了比较。

  • 标签: 声速公式 空气比热容比 相位比较
  • 简介:介绍了一种利用普通智能手机和一根两端开口奶茶管基于声驻波现象来测量声速的方法.这种实验方法所用的实验仪器随手可得,无需学生再到学校的实验室进行实验,激发了学生的学习兴趣,增强了学生的动手能力.

  • 标签: 智能手机软件 声速测量 奶茶管
  • 简介:针对属性权重已知而属性值为确数的多属性决策问题,提出了决策矩阵排序的投影,并提出了关于投影的三个定理及其证明.最后给出了两个相关例子说明本法的有效性和可行性.

  • 标签: 多属性决策 决策矩阵 排序 投影法
  • 简介:建立了一种利用液相色谱-原子荧光光谱联用法测定地下水中三价砷和五价砷含量的方法。流动相为磷酸二氢钾和磷酸氢二钠,流速1.0mL/min,方法的标准曲线线性相关性好,进样后在10min内分离、测定完毕,操作自动化程度高,重现性好,方法准确可靠,检出限低(As(3+)、As(5+)都是0.02μg/L),可同时测定地下水中As(3+)、As(5+)的含量。

  • 标签: 地下水 液相色谱-原子荧光光谱联用法 As3+ As5+
  • 简介:本文的主要工作有:分析了国内外杨氏模量测量的原理与方法;把测量装置由悬挂改为支撑,增加了实验棒的长度(原实验棒长度16cm,新实验棒长度23cm),扩大了数据的测量范围;移动支架置于导轨上,可直接在导轨标尺上准确读数,每隔3mm测一次数据,数据增多;组装调试实验装置,测量了黄铜、纯铜、钛三种材料的杨氏模量并进行数据处理,将改进后实验系统测得的结果和原实验系统测得的结果以公认值进行比较,完善了改进后实验系统的教学功能.

  • 标签: 杨氏模量 动态悬挂法 动态支撑法教学效果
  • 简介:柱对称二维三温非平衡辐射流体力学LARED-H程序,主要用于黑腔物理研究。该程序动量方程的离散,采用积分梯度中的IGA(Integralgradientaverage)格式,这是因为IGT(Integralgradienttotal)格式不能保持柱几何下一维球对称性。然而在实际问题的数值模拟中发现,当相邻网格质量相差比较大时,IGA格式会计算出远远脱离真实物理现象的加速度。

  • 标签: IGT IGA 梯度法 积分 辐射流体力学 物理现象
  • 简介:教育家叶圣陶曾经说过:“教学的目的是为了不教.”即教的本质是为了学,学生的学是教的基础.教师要成为学生学习的诱导者、组织者、指导者、检查者和总结评定者.因此教师要把教会学生有效地学,怎样学作为教学的重点.教无定法,作为教师如何引导学生去学,调动学生学习的激情,让学生掌握科学合理的学习方法,可起到事半功倍之成效.笔者从多年的教学经验中摸索总结出一条“问题学习”,可有效激发广大学生自主参与的热情,调动学生的积极性,下面就提出我的做法,供大家参考.

  • 标签: 物理教学 学习法 大学生 学习方法 科学合理 教学经验
  • 简介:变分迭代被用于解时滞微分方程,通过这种方法我们得到了他们的准确解和数值解。一些例子说明了这种方法的有效性,结果显示这种方法对于解时滞微分方程是一种有力的直接的数学方法。

  • 标签: 娈分迭代 严格变分 时滞微分方程
  • 简介:用复合酶对大蒜多糖的提取工艺进行研究,并考察了不同浓度沉淀多糖的抗氧化活性;以多糖提取得率为指标,苯酚一硫酸法测定多糖的总糖含量,采用正交实验确定纤维素酶、木瓜蛋白酶和果胶酶的最佳配比,然后在单因素试验的基础上,采用正交实验优化复合酶提取大蒜多糖的最佳工艺;分别用羟基自由基(·OH)和1-二苯基-2-苦基肼基(DPPH·)有机自由基测定了大蒜多糖的抗氧化活性.复合酶提取大蒜多糖的最佳酶配比:纤维素酶、木瓜蛋白酶、果胶酶的配比为1:60:5;最佳提取工艺条件:提取温度为55℃,提取时间为90min,pH值为4,料液比为1:30g/mL,该工艺条件下多糖提取得率达74.28%;80%的乙醇沉淀多糖对DPPH·和·OH的清除作用最显著,40%次之,粗多糖最弱.复合酶提取大蒜多糖具有提取得率高的优点,并且大蒜具有一定的抗氧化作用.

  • 标签: 大蒜多糖 复合酶 提取 抗氧化
  • 简介:利用微扰方法研究了动能对玻色-爱因斯坦凝聚体的基态能量的粒子数平均值和粒子几率密度分布的影响,对87Rb原子的模拟结果标定了弱、强相互作用时一维凝聚体中的粒子数范畴。

  • 标签: 动能微扰 玻色-爱因斯坦凝聚体的基态 粒子数
  • 简介:物理动态分析命题能够突出考查考生综合分析、严密推理、灵活运用所学知识解决实际问题的综合能力,充分暴露考生思维的深刻性、全而性等品质,是高考突出能力考查的命题设计方向之一。

  • 标签: 物理分析 口诀法 高中 巧用 综合能力 物理动态
  • 简介:权系数的确定是多属性决策中的一个关键问题,目前常用的方法都要利用专家判断矩阵。然而在实际操作中矩阵的元素往往受到各种因素的影响,产生一定的不确定性。本文利用区间方法来研究这种影响,对原有的模型进行推广,并提出一种有效的算法。对类似问题的解决,提供了一种新的思路。

  • 标签: 多属性决策 权系数 区间 判断矩阵
  • 简介:为了测量弹丸水面落点的位置,建立了基于CCD相机动态像面的测量模型。该模型通过CCD相机辅助采集相关点位的图像信息,对水面落点的位置函数以及误差进行了研究。首先,利用空间几何获得靶船上三定点相对于测量船的方位、俯仰信息。接着,结合t时刻观测图像上定点的像面坐标,运用底片常数模型建立像面坐标和角度信息两套参量之间的关系函数,从而得到目标落点的方位、俯仰信息,再利用异面交会计算出目标落点位置。最后,分析了目标落点位置的误差来源(质心误差,位置误差)、误差以及各误差源与位置坐标之间的关系。实验结果表明:在测量船位置精度达到0.05m,图像质心定位精度达到0.5pixel时,在最小交会误差的情况下,目标落点的位置测量误差分别为2.8,4.9,4.3m。

  • 标签: 水面落点位置 像面坐标 关系函数 测量误差