简介:摘要在深海提升作业中,由于风浪的共同作用,安装载体的起伏运动容易引起起重设备,起重装置的垂直波动受到严重影响,严重影响了起重设备的安全。水下起重生产。为确保水下作业的安全性和可靠性,设计并了主动升沉补偿的液压系统。并且指出了一种双液压回路升沉的一种有效的补偿系统,其中涉及到了升降回路以及补偿回路这样的两个低速和高扭矩液压马达其主要是被用在对行星绞车进行驱动。使其能够对升沉补偿功能给予实现。通过对于理论进行的分析,还设置了补偿回路的相关数学模型,并通过Matlab/Simulink去完成了建模以及仿真的要求。仿真所获得的结果显示,液压其自身的阻尼比相对较小,这是使得液压系统自身无法保持稳定的主要因素,同时也是其自身响应并不是很快的核心原因。动态压力反馈装置并联连接在补偿回路液压马达的入口以及出口之间,其主要的目的就是为了能够使得液压系统其自身的动态响应特性以及稳定性得到提升。其自身保持响应的需要保持在0.35S,振荡的补偿效果也相对要好一些,运行自身的稳定性比较的稳定,同时还能够对系统性能的要求给予满足。