学科分类
/ 2
25 个结果
  • 简介:引入一种有单一虚拟领导的存在通信时延的二阶多智能体编队控制模型,分析了时延对编队一致性的影响。通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,综合运用LMI方法,推导证明了有单一虚拟领导的时延编队系统取得一致的条件。证明过程中引入自由权矩阵的思想,得到了系统取得一致性的时延的上界和相应的自由权矩阵。数值实例和仿真结果表明了方法的有效性。

  • 标签: 二阶 编队 一致性 自由权矩阵 时延
  • 简介:摘要《哈姆雷特》是莎士比亚成熟时期的代表作之一。一直以来,哈姆雷特复仇中的“延宕”和他的死吸引人们去思考,去探寻其原因和意义。一千个读者心中就有一千个哈姆莱特。本文从哈姆雷特的语言和行为主要的研究对象。忧郁的王子不仅身处孤立无援的地步,而且精神上更是备受煎熬。深受人文主义的影响,他深刻意识到自己所做的不仅是为父报仇,更是对社会的重整。但是如何去做,却始终束手无策,一直处于在孤苦焦虑和对人和社会的绝望中;最后既然决然地接受挑战,慷慨赴死,与敌人同归于尽。哈姆雷特永远是人类文学史和文化史一个光辉的形象。

  • 标签: 哈姆雷特 孤独 人文主义 献祭者
  • 简介:自然界的事物是千差万别丰富多彩的。西方科学的显著特点是区别事物,找寻这一事物区别于其它事物的本质规定性;中国科学的重要特色是求同,探寻自然事物共同具有的气阴阳规律。以察异为特点的科学是累积性的,并且是按指数规律发展的;以察同为特色的科学则是相对静止的,察同和察异都是人类认识自然的某种努力,它们从不同的方面探索自然界的规律,共同深化了对自然的认识。

  • 标签: 西方科学 中国科学 哲学研究 李约瑟难题
  • 简介:

  • 标签:
  • 简介:摘要 :随着时代的进步和教育改革的不断推进,社会对人才的需求程度和培养方式都提出了更高的要求。因此,除了公立学校以外,各种民办学校、民办培训机构等多如过江之鲤。由于竞争的激烈和人才的短缺,“ 90 后”教职工(指 1990 年后出生的教职工)逐渐成为教育行业,尤其是民办教育机构的主力军,同时也成为了管理需要面临的新管理群体。对其有效的管理是提高现代教育管理效能的重要组成部分。文章通过观察法、内容分析法等方法从“ 90 后”教职工的特征及管理方略两方面进行论述,以期达到全面分析、正确认识“ 90 后”教职工,并对其合理引导、培养和管理,从而提高民办教育机构管理效率的目的。

  • 标签: “ 90 后”教职工 民办教育机构 教育管理 管理者