简介:摘要:海上风电导管架过渡段主要连接下部结构和上部塔筒,起到承上启下的关键作用,因此对其的设计及校核尤为重要。本文应用非线性有限元分析软件ABAQUS,采用静力学方法对海上风电深水导管架基础斜箱梁式过渡段进行了数值模拟分析,分析结果表明,该过渡段形式能适用于深远海导管架支撑结构上,为我国深远海海上风电支撑结构设计提供借鉴和参考。
简介:摘要:海上风电导管架过渡段主要连接下部结构和上部塔筒,起到承上启下的关键作用,因此对其的设计及校核尤为重要。本文应用非线性有限元分析软件ABAQUS,采用静力学方法对海上风电深水导管架基础斜箱梁式过渡段进行了数值模拟分析,分析结果表明,该过渡段形式能适用于深远海导管架支撑结构上,为我国深远海海上风电支撑结构设计提供借鉴和参考。
简介:摘要:对于目前现有的智能语音机器人来说,为了其更加适应各种各样复杂的作业环境,在执行作业时具有更多的自主选择性,需要对其运行路径、速度等进行自动化控制研究,这在侧面提高了机器人控制的难度。分析当运行轨迹不同时智能语音机器人左、右轮速的函数关系,保证运行过程中效率最大化;凭借短时能量、短时平均过零率将语音命令从背景中分离,明确命令帧长度,通过不断修改BP神经网络算法的阈值和权值,尽可能地缩减控制误差,提高网络模型的收敛速度;机器人在接收到语音指令后,及时调整左、右轮速,自主化完成作业任务。将所提方法与其他方法展开对比实验测试,结果表明,所提方法可有效规避障碍物,并且在起始点与目标点之间选择一条最短路径,同时保证控制时间和控制误差为最低。