简介：针对多运动站的到达时间差（TDOA）和到达增益比（GROA）的辐射源定位问题,提出了一种无源定位算法。传统定位模型需要利用中间变量构造线性方程,不适用于多运动站连续定位。针对该问题,本文推导了无需中间变量的TDOA/GROA联合定位模型,然后根据量测模型推导了误差项,并推广到所有历史量测,提出了基于约束加权最小二乘（CWLS）的多运动站辐射源定位算法,最终通过对加权矩阵和约束矩阵进行广义特征值分解得到目标的状态估计。所提算法避免引入中间变量带来冗余的问题,无需初始化过程,性能更加稳健。仿真结果表明该算法性能逼近克拉美罗下界（CRLB）且是渐进无偏的。

简介：单站无源定位技术逐渐成为定位跟踪领域的研究重点。首先，引入时差变化率作为一个观测量，并用其取代角度，利用观测到的角度变化率、相位差变化率、多普勒频率变化率和时差变化率建立固定单站对运动辐射源的定位模型；然后，用粒子滤波算法实现了定位。计算机仿真表明，该方法可以提高定位精度。

简介：基于目标信号到达不同高轨卫星的时差信息,本文提出了一种空中动目标定位跟踪方法。该方法不仅能够对空中动目标进行定位跟踪,而且同时能估计出目标的航速航向等信息。仿真结果表明了该方法的定位跟踪和航速航向估计都能达到很高的精度,对于高轨卫星对空中动目标定位跟踪的工程化实现具有一定的参考价值。

简介：针对传统的三站三维空间定位算法需求解四次方程,算法较为复杂,且容易产生定位模糊的问题,提出一种利用辅助纬度信息的三站时差定位算法。该算法利用近似纬度信息,按照三站二维平面定位的算法对目标进行粗定位,将粗定位结果作为初值代入牛顿迭代格式进行迭代运算,从而得出目标点精确三维位置坐标。由仿真结果可知,运用该算法对纬度方向相对集中的区域内的目标进行定位,定位精度、运算效率较高,减少了定位模糊的发生。

简介：随着信息技术的发展,人们对复杂的室内环境下的定位与导航的需求日益增大。文中实现了一种基于LQI的低成本、实用的无线传感器定位系统,系统包括硬件平台、节点通信程序和上位机监测软件三部分。硬件平台以集成了射频与ARM7微控制器的MC1322X芯片为核心,包括射频模块、辅助电路、功能指示电路等。节点软件的开发以FreeScale公司提供的BeeStack协议栈为基础,文中同时给出了节点的软件实现方案。

简介：

简介：Molex公司推出的EZ—Conn连接器间距仅为1．5mm，为工业传感器应用提供了业界最小的间距。该产品具有简便的引线终端，易于现场安装，且成本低。