简介：针对非接触船体喷涂爬壁机器人容错控制系统进行了相关研究。分析了船体喷漆爬壁机器人的工作原理及系统组成,然后融合BP神经网络及PID控制方法,开发具有较好容错特性的控制器,最后通过MATLAB/SIMULINK软件进行仿真研究,仿真结果表明方法有效,系统具有良好的静动态性能。

简介：对近15年来12次“全国国民阅读与购买倾向抽样调查”成果及其相关研究文献进行综合分析表明，中国国民综合阅读率总体呈现增长趋势，传统阅读率下降但不可能完全消失；新媒体阅读率稳步快速增长。国民人均阅读量（包括纸质图书和电子图书）总体呈现上升趋势，其中电子图书的人均阅读量增幅明显。国民基于新媒体的人均阅读时间呈现上升趋势．其中网络和手机每天人均在线阅读时长增幅最为显著。数字时代国民阅读行为与机械时代相比呈现出新变化、新特征和新挑战。

简介：针对集装箱码头装卸效率低、安全性差问题，研究设计了一种应用激光扫描仪的吊装轨迹优化控制系统。该系统主要通过二维激光扫描仪实时扫描获得集装箱分布情况、小车、吊具位置等情况，进行吊装轨迹优化控制，实现保证安全距离下的吊装“最优轨迹”运行。实践表明，使用该系统后优化效果显著，吊装高效，安全、节能，具有较好的工程应用及推广价值。

简介：根据规范要求和海上船舶各种工矿,文章阐述了一种基于三菱FX2NPLC船舶航行灯控制系统硬件、软件研发方案。本系统具有结构简单、控制方便、运行可靠、调试便捷等优点,可广泛推广使用。

简介：相较于一般堆场,危险货物集装箱堆场的安全管控力度更大,防范责任更重,发生安全事故的后果也更为严重;因此,危险货物集装箱堆场十分重视安全事故的防范.目前,危险货物集装箱堆场安全事故的防范手段主要包括事故发生前的人员培训和教育以及事故发生后的人员惩罚两方面;然而,这两种手段对及时阻止安全事故发生的效果有限,无法满足危险货物集装箱堆场安全管控的需求.

简介：很高兴应邀来到美丽的海滨城市青岛，参加第6届国际海运（中国）年会，与中外海运界人士相聚和交流。在此，我谨代表中华人民共和国交通运输部。对本届年会的成功召开表示热烈祝贺!

简介：介绍了基于VB的数据处理控件，并实现了其与船舶自动控制系统中组态软件进行数据交换。就船舶油耗控制数据处理控件的开发过程，论述了VB控件的编程方法，说明了该控件的功能模块及其工作机制．同时探讨了组态软件中控件的加载和使用方法。

简介：对于高等学校思想政治理论课来说,实践教学的重要性毋庸置疑.针对微时代背景下青少年学生的特点,有效开展实践教学,使学生在实践过程中综合素养得到提升,是思政课教师必须面对的课题.文章探讨了微时代给思政课教学带来的挑战,并结合实际例子探索理论课渗透实践教学、校内与校外实践教学实施的方式方法,以期促成实践教学环节融会贯通理论教学知识点,使学生知行合一.