简介:摘要:在开展配网运行、维护作业过程中,“登杆”是一项必不可少的作业流程,而且登桿作业属于高空作业,从“安全第一,预防为主,综合治理”的企业理念出发,做好登杆作业过程中防止“高空坠落”的安全措施是尤其重要的。然而,现有的“高空坠落”预防措施存在较大的技术漏洞,无法切实解决在登杆过程中发生高空坠落时对作业人员的保护需求。“高空作业人员上下电杆无保护问题初探”从实际出发,探索预防高空作业人员在上下电杆过程中发生高空坠落的方法,从而降低高空作业人员发生“高空坠落”的风险。
简介:摘要:电力系统是由发电、变电、输电、配电和用电等环节组成的电能系统。为保证电力系统稳定运行,需要对输电线路进行定期巡检,保证输电线路安全。电力设施巡检是有效保证电力系统安全的重要基础工作。在智能制造2025的大背景下,智能机器人技术飞速发展,通过输电线路智能巡检装置(巡检机器人)来进行线路巡检工作的趋势日渐清晰。研制出切实可行的智能巡检装置,提高输电线路设备巡检效率和运行管理水平具有重要意义。
简介:摘要:本文提出了一种基于本地可测量的智能故障检测的有源配电网自适应保护方法。该方法使用机器学习来减少自适应保护方案对通信系统可用性的依赖,并确定在故障条件下,智能电子设备是否应在考虑有源配电网操作条件变化的情况下运行。此外,本文还考虑了有源配电网和微电网的典型特征,如负载不平衡、重新配置、微电网上游阻抗的变化以及离网/并网运行模式。结果表明,该方法具有灵活性和简单性,可以在多个机器学习模型中确定最佳精度性能。该方法具有较强的通用性,可以为位于有源配电网不同区域的智能电子设备找到合适的机器学习模型。由于本文所提的自适应保护方案设计易实现,参数易制定,以及其测试结果体现的良好性能,都表明了该方法在实际应用中具有较大潜力。
简介:摘要:为了能够及时发现齿轮表面缺陷以及缺陷类型,我们提出了一种自适应分类框架,该框架根据任务需求调整分类粒度,并基于混合神经网络(AHNN)。AHNN结合了一维卷积和注意机制,增强了特征和通道之间的关系,并抑制了不敏感信息的影响,引入了个体特征选择方法,生成适合不同个体的特征子集,减小个体差异。实验结果表明,齿面磨损的细粒度和粗粒度分类的准确率分别为91.27%和96.31%,缺齿的细粒度和粗粒度分类的准确率分别为92.67%和97.28%,正常齿的细粒度和粗粒度分类的准确率分别为92.33%和96.39%。AHNN能够适应不同的分类粒度,降低个体差异,提高框架的通用性。
简介:摘要:本研究致力于探索基于自适应控制理论的智能机器人运动规划。通过整合先进的感知技术、决策算法和自适应控制策略,专业技术人员设计并实现了一套能够在复杂和动态环境中有效执行任务的机器人运动规划系统。该系统不仅能够实时感知环境信息,还能根据任务需求和环境变化动态调整其控制策略。通过研究表明,这些方法显著提高了机器人的运动性能和适应性,为其在现实世界中的应用打下了坚实的基础。
简介:摘要:科学探究的核心在于衡量智能控制算法在汽车空调系统中的应用成效。首先,分析汽车空调调控领域所遭遇的困境与挑战,涉及固定控制策略的传统体系及能源效益较低范畴。其次,基于智能控制算法的自适应调节策略已成功设计,涵盖模糊控制、神经网络控制及遗传算法领域。然后,经实证检验与模拟推演分析,分析揭示了智能控制算法在不同工作环境下性能及优化成效。研究发现,智能控制策略在优化汽车空调系统稳定性及提升能效方面成果显著,满足驾驶者对舒适环境的期待。因此,智能控制算法在汽车空调领域具备广泛的应用潜能与巨大的成长空间。
简介:摘要:随着智能配电网的快速发展,自适应保护与故障恢复策略的研究成为确保电网可靠性和安全性的关键。本研究深入探讨了智能配电网中自适应保护机制的设计原理和实现方法,以及故障检测、定位、隔离与系统重构的先进技术。自适应保护机制通过利用实时数据分析,能够根据配电网的运行状态自动调整保护策略,有效提升了故障处理的准确性和效率。故障检测与定位技术的应用,依托于高精度的传感器和先进的算法,为故障恢复提供了可靠的技术支持。同时,故障隔离与系统重构策略的实施,确保了电网在发生故障时能够快速恢复到正常运行状态,最大程度地减少了故障带来的影响。通过这些策略的应用,智能配电网的自适应保护与故障恢复系统能够更加智能化、灵活化,大大提高了电网的运行效率和可靠性。