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  • 简介:设计了一种基于遗传算法优化径向基神经网络的船舶智能自动龙.针对船舶航向控制过程中的非线性和不确定性,将RBF网络直接逼近船#模型内部不确定项和外界扰动,借助李雅普诺夫理论推演控制系统渐进稳定.利用遗传算法对径向基神经网络进行优化提高逼近性能.对比仿真结果显示,同等条件下,上述控制器较一般自适应控制和模糊PID控制系统稳定时间普遍快40%,平均超调量缩小100%,控制输入舵角进一步平滑稳定,且船舶航向对船舶内外部干扰不敏感.

  • 标签: !自适应控制 RBF神经网络 遗传算法 自动舵
  • 简介:管理诊断方案确定在当今企业管理中具有重要的地位.提出一种基于改进人工神经网络的管理诊断方案评价方法,该方法结合单因素影子加权与人工神经网络相结合的方法进行优化评价方案,实现企业诊断方案评价的全面化,客观化,可靠化和智能化.实例验证了该评价方法能够有效区分方案的优劣水平,简化了原有方法的冗长过程,提升了方案评价的科学性.

  • 标签: 管理诊断方案 改进人工神经网络 单因素影响因子 加权
  • 简介:设计一种基于逆推算法的无人艇神经网络滑模控制器,实现了无人艇在大幅度改向操纵运动中航向准确稳定快速跟踪.借助滑模变结构控制技术,设计系统带有积分器的滑模面,引入径向基神经网络逼近系统非线性函数和不确定参数,同时结合非线性阻尼定律克服外界有界干扰,最后利用逆推算法设计出系统控制律.仿真实验结果表明,径向基神经网络能精确逼近船舶非线性函数和不确定参数,控制器输出平滑无抖震,航向输出对船舶参数摄动及外界干扰不敏感,具有较强的鲁棒性.

  • 标签: 无人艇 逆推算法 神经网络 滑模控制
  • 简介:利用Web服务方式建立船舶AIS数据网络服务,在比较成熟的基于角色访问控制模式(RBAC)基础上提出了AIS数据安全访问策略模型,设计了Web服务和接口系统的软件结构体系、系统组成体系和Web服务系统的接口功能,并选用J2EE5作为实现平台实现了Web服务和接口系统.

  • 标签: AIS 云数据库 结构 接口
  • 简介:阐述“航海气象与海洋学”网络课程开发的目的、意义、开发环境、开发内容、实现方案及开发实践效果等。以对航海类专业其他网络课程的设计与开发能起到一定的借鉴作用。

  • 标签: 航海气象与海洋学 网络课程 设计与开发
  • 简介:根据IMO的海上人命安全公约(SOLAS)验证总重(VGM)修正案,从7月1日起,只有验证过总重的集装箱可获许装载上船。作为集装箱称最新规下的数字传输解决方案,全球最大远洋运输多承运商的电子商务信息平台INTTRA,其提供的eVGM服务共有两种版本,分别面向承运人和托运人,以帮助船东和航商完成从数据提交、接收、处理到审核的整个运作流程,实现对SOLASVGMs(海上人命安全公约验证总重)的合规。

  • 标签: 服务网络 海上人命安全公约 数字传输 信息平台 电子商务 远洋运输
  • 简介:文章阐述了网络文化对马克思主义思想政治理论课教学产生了巨大的影响.分析了网络技术对马克思主义思想政治理论课教学的意义,指出了网络技术在马克思主义思想政治理论课教学中存在的问题,并提出相应对策。以期实现网络技术和思想政治理论课教学的互动互用。

  • 标签: 网络技术 思想政治理论课 高校大学生
  • 简介:网络在给高校教育带来好处的同时,也对大学生的思想政治教育带来一些不利的影响,从而使高校的思想政治教育面临着机遇和挑战.文章分析了这种机遇和挑战,并提出了相应的对策.

  • 标签: 网络时代 高校思想政治教育 影响 对策
  • 简介:分析目前计算机辅助教学中存在的主要问题,论述建设高等数学网上教学资源库的紧迫性,详细介绍高等数学网上教学资源建设的主要内容和技术要求,阐述实际工作中应注意的几个问题。

  • 标签: 高等数学 网络 教学资源库
  • 简介:随着自组织网络的广泛应用,出现了基于移动AdHoc网络的实时语音通信需求.对一种移动AdHoc网络中增加多跳语音通信的方案进行了研究.针对2.4Kbps声码话的特点,分析了原网络波形在不改变其时帧时隙结构情况下单跳频图案无法支持四跳语音业务的原因,提出一种新型基于双跳频图案的多跳语音支持方案,保证其时延和丢包率不低于单跳语音传输指标.

  • 标签: 多跳AdHoc网络 语音 服务质量(QoS)
  • 简介:本文概述了船舶硫氧化物排放控制的相关法规要求,阐述硫氧化物排放的控制方法.重点介绍了船舶废气脱硫系统的技术现状,总结其原理及应用分类.简析船东和船厂对脱硫系统订货的考虑因素,并分析了船舶废气脱硫系统的未来发展趋势.

  • 标签: 燃油燃烧装置 SOX排放控制 废气脱硫系统
  • 简介:设计了一种考虑输入饱和的USV积分逆推滑模神经网络控制算法.考虑到USV驱动舵机系统输入饱和问题,借鉴抗饱和控制技术设计一种基于内部辅助补偿机制,通过设计RBF网络对补偿机制进行在线逼近.再利用带有积分器的Backstepping方法设计实现USV航向精准控制.同时引入非线性阻尼定律来克服有界外界干扰.最后,采用反推法推导了系统控制律.仿真结果表明,控制器输出平滑,输出对参数摄动不敏感,控制算法有效.

  • 标签: USV 跟踪控制 反推法 神经网络 滑模控制
  • 简介:针对VTS水域船舶交通流随机性大、影响因素多的特点,选择基于小波神经网络的时间序列预测方法,建立船舶交通流预测模型。该预测方法对海事部门提高VTS水域通航效率和服务水平具有一定的参考意义。

  • 标签: VTS水域 小波神经网络 船舶交通流 短期预测
  • 简介:船舶燃油消耗是航运企业燃油管理的重要组成部分,本文分析影响船舶燃油消耗的因素,以船舶燃油消耗量为基础,以可编程控制器为核心,建立实时远程监测系统的硬件和软件,开发船舶能效指数实时远程监测系统,实时采集显示船舶燃油消耗量、航程、燃油种类、载物量等参数,计算船舶能效营运指数,实现油耗的自动测量和远程监控。

  • 标签: 船舶 能效营运指数 监测系统
  • 简介:说起VTS,可能有人不是很了解。VTS是英文“VesselTrafficService”的缩写,直译成中文就是“船舶交通服务”的意思。2014年3月18日,由江苏海事局和第724研究所联合研发的国产VTS系统通过了中国航海学会组织的科技成果鉴定。鉴定会上,中国工程院院士贲德先生说到:“国产VTS系统实用性很强,可以推广到国内各个河道和港口,也可以推广到海上。”

  • 标签: VTS系统 国产 中国工程院院士 SERVICE 船舶交通服务 科技成果鉴定
  • 简介:积件思想改变了传统制作课件的方法,使教师可以自己定制适合各种教学情境的教学课件。文章介绍了积件的理论基础,设计实现了基于Web的积件系统,重点阐述了该系统的积件库的设计和系统的用户管理、积件库管理、积件组合平台、系统维护4个模块的功能和一个积件式网络课程平台的应用实例。

  • 标签: 积件 积件库 积件组合平台 积件系统
  • 简介:概述了船舶避碰决策系统的基本架构及其国内外发展历程,比较了6种典型系统的优缺点,探讨了建立完备高效的船舶避碰决策模型和收集实时精确的船舶避碰数据,根据研究趋势提出了船舶避碰决策模型的优化、船舶避碰数据收集方式的优化和无人艇等方面的研究展望.

  • 标签: 船舶避碰决策 模型 数据收集
  • 简介:设计了一种不确定条件下基于神经网络的船舶航向滑模鲁棒控制算法.该算法能够有效决解模型不确定及外界扰动情况下的船舶运动控制问题.从船舶的非线性响应型运动数学模型出发,采用RBF神经网络对船舶系统函数及外部扰动进行有效逼近,再利用Lyapunov稳定性理论和Backstepping方法设计船舶航向控制器.仿真结果表明该控制算法能够很好地跟踪设定信号,并具有很好的鲁棒性.

  • 标签: 船舶 控制 不确定 RBF神经网络 鲁棒 LYAPUNOV
  • 简介:提出了声矢量信号互双谱估计算法.利用该算法和其它的二阶、高阶谱估计算法,提取了实测数据的声压和声矢量信号组合特征,并用不同组合特征构造了径向基函数神经网络的输入向量集,对矢量水听器实测的舰船目标进行了分类识别.结果表明,声矢量信号组合特征比声压信号组合特征具有更强的类别可分性,提高了水声目标的识别率。

  • 标签: 声矢量信号 互双谱 特征提取 径向基函数神经网络 舰船目标分类