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  • 简介:要掌握航海、驾驶和操纵(NSS)技术,就要对在各种条件下舰船航行的技能进行训练。具有视觉逼真及标准数据库的新一代模拟系统使得在岸港和在海上对人员进行航海、驾驶和操纵的反复训练成为现实。

  • 标签: 反复训练 模拟器 系统 标准数据库 航海 操纵
  • 简介:我国无人潜水下潜新纪录诞生啦,10767米.是谁创造了新纪录?是—是它是它就是它.是我国自主研制的“海斗号”无人潜水。它已成为我国首台下潜深度超过万米并进行科考应用的无人自主潜水,最大潜深达10767米,创造了我国无人潜水的最大下潜及作业深度纪录。这也使我国成为继日、美两国之后第三个拥有研制万米级无人潜水能力的国家。

  • 标签: 无人潜水器 下潜深度 载人潜水器 深潜器 科考船 着陆器
  • 简介:为探究基于"旋转电机+齿轮齿条"结构的馈能式电磁作动的工作特性,在分析其工作原理的基础上设计并研制了一款该型作动,阐述了其结构设计与参数计算流程,理论分析了馈能式电磁作动的馈能特性和阻尼特性,并进行了台架试验。结果表明:馈能式电磁作动的反馈电压和电磁阻尼系数主要与激振速度和外接负载电阻的大小有关。这为后续研究中对馈能式电磁作动的阻尼和反馈电压的精确控制奠定了基础。

  • 标签: 馈能式电磁作动器 齿轮齿条 反馈电压 阻尼
  • 简介:中国科技馆三层'科技与生活'展厅'交通之便'展区有一件好玩的展品,名字叫做螺旋推进。仔细观察,它的主体像一个自行车,但是又没有轮子,车身是悬空的,仅仅靠一根很粗的铁杆连接在中间的轴上。奇怪的是,它的尾部还带着一个大风扇,这是干什么用的呢?难道是给骑自行车的小朋友降温?可是没有轮子,这个自行车又怎么能往前走呢?

  • 标签: 中国科学技术馆螺旋 螺旋推进器
  • 简介:从来没有哪个时代的指挥官能像今天的作战指挥官那样可以瞬时获取数量如此巨大、内容如此广泛的信息。这种史无前例的信息获取能力影响巨大,事实上,它正使我们的作战方式发生转型。

  • 标签: 传感器网 指挥控制系统 信息共享 情报收集
  • 简介:应用振弦式传感并基于脉冲计数法进行压力测量可达测量精度受脉冲计数精度、电路噪声及温度补偿等多重因素影响。介绍了一种成熟的设计方案,通过采用优化的扫频激励方式、合理的脉冲计数方法、低噪声信号调理电路设计和有效的温度补偿等途径,获得了较高精度的压力测量值,是脉冲计数法测压场合的较好选择。

  • 标签: 振弦式传感器 频率 脉冲计数法 扫频
  • 简介:研究了在有界干扰情况下一类非线性反馈混沌系统的鲁棒同步状态观测设计问题。基于Sylvester矩阵方程的参数化解,将非线性反馈混沌系统的鲁棒同步状态观测设计问题转化为带有约束条件的优化问题,通过解决该优化问题得到鲁棒同步状态观测的增益矩阵,从而达到了干扰信号解耦目的。数值算例及其仿真结果表明:该非线性反馈混沌系统的鲁棒同步状态观测的设计方法是简单有效的。

  • 标签: 混沌系统 非线性反馈 状态观测器 鲁棒性
  • 简介:针对数字信号处理中滤波组的设计问题,研究了指数脉冲函数的时域、频域特点,通过对指数脉冲函数进行修正,得到了易于应用的时域表达式,给出了一种通过指定各子滤波的中心频率和带宽,利用复调制手段设计数字滤波组的方法,并通过实例验证了其有效性和实用性。

  • 标签: 信号处理 数字滤波器组设计 指数脉冲函数 复调制
  • 简介:介绍了目前柴油机燃油喷射系统技术状况检测的各种方法及其特点。在此基础上,研制了一种卡持在高压油管上的传感,试验结果表明:该传感能满足喷射系统技术状况不解体检测的要求。

  • 标签: 燃油系统 传感器 柴油机
  • 简介:现代汽车发动机大多采用电控系统,而电控系统传感工作正常与否,将直接影响发动机的各种工作性能。随着新材料及新技术的应用,集成化和智能化将是电控系统传感的主要发展方向。因此,了解电控系统传感的基本知识,是正确使用和维护现代汽车发动机的前提。

  • 标签: 发动机电控系统 传感器 发展趋势 汽车发动机 工作性能 直接影响
  • 简介:针对研制坦克射击模拟的要求,利用三维图形技术,建立起了一套三维数学模型,并在该模型基础上提出一种快速纹理生成算法,克服了传统纹理映射方法耗时多的缺点,在微机上达到实时生成,从而能模拟坦克前进动态效果,使得模拟逼真度得以提高.

  • 标签: 数学模型 坐标变换 纹理映射 反走样
  • 简介:结合实战应用条件,对消防部队常用的正压式空气呼吸的供气性能进行了对比试验测试,得出了一系列较为真实准确的试验数据。通过研究分析,归纳总结出了可用于实战条件的空气呼吸供气性能数据和结论,为消防部队实战应用提供了较为科学准确的参考数据及规律。

  • 标签: 消防 空气呼吸器 供气性能
  • 简介:据俄罗斯卫星通讯社网站2018年10月29日报道,2018年10月29日,俄罗斯已成功测试了空间运输和能源装置中最重要的冷却系统,运输和能源装置是在兆瓦级核动力推进的基础上开发的。这些试验是在尽可能接近外层空间的条件下进行的。该项目是由Keldysh研究中心应俄罗斯联邦航天局的要求开发的。自2010年以来.俄罗斯一直在开发一个独特的项目,在兆瓦级核电推进的基础上建立一个运输和能源装置。

  • 标签: 俄罗斯联邦 核动力 测试 成功 航天器 部件
  • 简介:针对履带车辆机械式自动变速(AutomatedMechanicalTransmission,AMT)因换挡冲击大而造成的换挡打齿、顶齿等问题,在分析换挡同步过程及其评价指标(换挡同步时间、冲击度和滑磨功)并建立数学模型的基础上,提出了基于极小值原理的换挡同步过程最优控制方法。以同步阶段冲击度和滑磨功为优化目标,建立了综合最优目标泛函并进行优化,得到了同步过程综合最优换挡力变化规律。最后,利用MATLAB/Simulink对该方法进行了仿真验证,结果表明:该方法能有效改善履带车辆换挡品质,提高换挡平顺性。

  • 标签: 履带车辆 机械式自动变速器 同步器 极小值原理 最优控制
  • 简介:针对直接反演法受地磁场影响大的问题,通过求解欧拉反褶积公式在水平方向的偏导数,提出了基于磁梯度张量的改进定位算法,并根据磁梯度张量矩阵的绝对值最小的特征值对应的特征向量垂直于位置矢量这一关系,给出了附加约束方程,无需任何先验信息即可得到唯一的定位解。为了消除地磁场的影响,设计和搭建了一字形磁传感阵列探测系统,并利用有限差分法估算得到了类十字形张量探头中央的磁梯度张量。仿真及试验结果表明:改进算法相比直接反演法受地磁场的影响更小,定位精度更高。

  • 标签: 磁偶极子 定位 磁梯度张量 传感器阵列 地磁场
  • 简介:日前,据俄罗斯媒体报道,俄罗斯海军已经完成了"锆石"新型高超音速巡航导弹的首次试射。该型导弹的飞行速度马赫数被普遍认为在5~6左右,射程约为400千米,并将配装到"彼得大帝"号核动力巡洋舰,预计于2022年完成改装工作。为什么一种新型导弹的研制能在世界范围内引起广泛关注?笔者认为,答案或许就在高超音速上。高超音速,指物体的速度达到5倍音速(即5马赫)以上。高超音速飞行主要包括三类:高超音速巡

  • 标签: 高超音速飞行器 核动力巡洋舰 俄罗斯海军 高超声速飞行器 新型导弹 试射