简介：摘要：随着我国煤炭开采行业的不断发展，煤矿安全问题也变得越来越突出。煤矿安全事故不仅打断了煤矿日常的生产秩序，严重时停止整顿，员工生产积极性受损，直接影响到了煤矿企业的经济效益，还会在社会上造成很大的负面影响，如果事故处理不当，还会严重影响社会的稳定发展。所以分析煤矿事故发生的原因，完善我国煤矿安全生产的管理工作，才能有效地预防和控制煤矿安全生产事故的发生。

简介：摘要

简介：摘要:工业机器人在制造业中具有重要的应用价值和发展潜力。为了充分发挥机器人的性能并提高生产效率，智能控制方法被广泛应用于工业机器人系统的优化。本文旨在探讨基于智能控制的工业机器人应用与优化的研究现状和存在的挑战，以及提出解决方案和展望未来的发展趋势。

简介：

简介：摘要：在科学技术越来越发达，科技应用越来越普遍的时代背景下，工程机械机器人化发展是一种必然现象，简要的说，工程机械机器人化就是工程机械设计、制造与机器人工程技术的深度融合，如此一来不仅会促使工程机械更加智能，自动化程度更高，机械运转也会更加平稳安全，从而提高工程机械工作效率和应用价值，同时也促进工程机械发展和进步。基于此本文综合分析工程机械机器人主要特点，和电液伺服控制等各项工程机械机器人关键技术，以期发挥理论参考作用。

简介：摘要：

简介：摘要：随着现代制造技术的不断发展，机器人焊接在工业生产中得到了广泛应用。然而，机器人焊接的质量控制一直是制约其应用的重要因素。本文针对机器人焊接质量控制的问题，深入分析了影响焊接质量的关键要素，包括焊接参数、机器人系统、传感技术以及数据分析方法等。通过对这些关键要素的研究，可以为提高机器人焊接的质量和效率提供有力的支持和指导。

简介：摘要：从建筑外墙行业出现到现在为止，这一行业从来都需要人工去做，还没有过机器人的先例。本文对此展开了一系列研究，以期能够帮助工人们减轻负担、提高工作效率、增加安全指数。跟传统人工相比，建筑外墙喷涂机器人具有人工不具备的许多优点，其优点如下：（1）功效效率远远高于传统人工（2）可以避免出现高空事故的情况出现（3）犹如涂料之中具有有毒有害、物质，长时间接触会对人体产生严重危害。而采用建筑外墙喷涂机器人则可以完美的避开这一问题。

简介：摘要：进入二十一世纪，在我国快速发展下，带动了科学技术水平的进步，本文针对使用传统离线或示教编程方式工业机器人无法开展复杂分拣环境作业任务的问题，以ABB工业机器人、OMRON机器视觉、西门子S7-1200PLC等为硬件基础，搭建了基于机器视觉的工业机器人分拣系统平台。视觉系统通过识别二维码实现对物块的分类，以工业机器人控制器作为服务端、视觉控制器为客户端，采用TCP/IP协议建立Socket通信，将分类信息传递给工业机器人控制系统，从而引导机器人完成物块的抓取和分类搬运。实验结果表明，基于机器视觉搭建的工业机器人分拣系统定位精度和准确度高，可满足工业自动化生产的需求。

简介：摘要：KUKA工业机器人在现代工业生产中扮演着重要角色，然而，机器人的高性能和复杂的操作也带来了一系列的安全隐患。电气安全控制与监测是保障机器人运行安全的关键环节。本文针对KUKA工业机器人的电气安全控制与监测进行深入研究，旨在提出一种可行的解决方案，以有效预防意外事故的发生，并保护操作人员的安全。我们将分析机器人电气系统的工作原理和存在的安全隐患，然后探讨并设计相应的安全控制策略和监测手段。我们将通过实验和案例分析验证所提出的方案的有效性和可行性，从而为KUKA工业机器人的电气安全控制与监测提供一定的理论和实践指导。

简介：摘要 目前关于公司对外担保问题，在我国法律界已经形成了一种较大的争议，而这些争议会广泛涉及到对于我国《公司法》中第16条的性质，以及公司担保合同效力和相对人审查义务等方面的讨论。随着市场经济的高速发展，公司内外的事物会变得更加复杂，会牵扯到更大的利益纠纷，因此，本文将着重分析公司对外担保合同相对人审查义务情况。其目的是为更好地了解公司对外担保合同相对人审查的义务内容。

简介：摘要：随着科技的不断发展，建筑业面临着多种问题，近年来，我国建筑工人数量持续下降，建筑工人老龄化，招工困难，用工成本持续上涨，且建筑工人工作临时性强、流动性大等问题，严重制约了我国建筑行业的健康发展，因此国家出台多项政策驱动智能建造发展，包括高成本、低效率、劳动力短缺等。本论文探讨了建筑业当前存在的问题，并相关企业单位开始研发提出了建筑机器人，并在施工中的进行应用，以优化施工组织和提高建筑施工效率。通过对建筑机器人技术的介绍、施工组织优化的案例研究以及对未来发展的展望，本文旨在阐述建筑机器人在智能建造中的巨大潜力，以及其对建筑业的影响。

简介：摘要：制造业作为我国的经济支柱产业，是国民生产生活的重要保障，而焊接是制造业中不可缺少的组成部分，在其中起着至关重要的作用，在持续深化信息化和工业化融合发展的进程中，焊接技术正朝着智能化和数字化方向发展，使得焊接产品质量不断提升，可靠性不断增强，耐用性不断提高，同时对于信息技术的需求也明显增加。随着信息技术的不断发展，在制造业中使用焊接工业机器人对工件进行焊接已经成为了必然趋势，同时也成为了焊接技术智能化的主要标志。

简介：摘要：本文介绍了通过改造旧品设计出了一种煤矿实用型皮带运输机保护装置，目的是通过这种防乘人保护装置达到防止人为乘坐皮带运输机造成井下安全事故的发生，起到了安全保护作用，增加了煤矿井下机电运输系统的安全可靠性。

简介：摘要：智能机器人是我国智能化发展的重要体现，在新基建的发展背景下，人工智能机器人迎来了新的发展机遇，面临着新的发展趋势。机器人根据功能的不同，应用在我国各个领域，对我国的发展起到至关重要的作用，提高了我国的工作效率，降低了人工操作的失误率与危险性。本文将对新基建与人工智能机器人进行阐述，并提出新基建下人工智能机器人产业的发展趋势。

简介：摘要：在近年来人工智能技术、工业控制技术和网络通信技术不断发展的前提下，现在的单一示教再现型焊接机器人正在像智能化、多传感的智能化柔性加工单元体系为发展方向。现在主要讲解焊接机器人通过智能化焊接工作平台的系统实际应用和关键组成部分。通过设计较为先进的智能焊接系统，解决在柔性生产当中机器人的问题以及控制系统与其他组成系统诸如通信、快速装夹工件和焊缝跟踪等技术上的难题。

简介：摘要：随着我国经济、科技的快速发展，智能制造行业与机器人焊接技术已经成为涉及生产活动、管理服务活动、信息感知活动和制造控制系统的总称，全面结合自动化执行体系来落实智能化焊接工艺。有效提高工作效率和生产质量，降低人力、物力过度消耗的问题，应用于汽车生产、路桥工程施工、船舶制造领域等，能够为大众日常生产生活带来极大的便利，减轻生产负担，带来更好的社会效益和经济效益。

简介：摘要：工业机器人技术在工业生产领域的广泛应用，是工业实现自动化发展的重要体现。随着社会对电力资源需求量的日趋增加，对电气控制提出了更严格的要求，而将工业机器人技术融入电气控制中后，使得电气控制的精确度、可靠性大幅度提升，解决了很多人力无法解决的问题，同时将更多的人工从危险、繁重的一线工作解放出来，使整个电气控制工作效率和质量步入一个新的发展阶段。为了充分发挥工业机器人技术在电气控制中的应用价值，需掌握工业机器人的技术特点，结合实际情况做到优化改进，争取进一步挖掘工业机器人技术的应用潜力。

简介：摘要：近几十年来，随着自动控制理论、计算机技术、电子技术和通讯技术等的飞速发展，自动化焊接方法尤其是机器人焊接技术得到了迅速发展。用自动化焊接方法代替人工焊接已经成为全球工业制造必然的发展趋势，在一些行业中将逐步替代传统的人工焊接。自二十世纪以来，焊接自动化技术的应用在我国越来越普遍，当前在汽车工业、大型管道等产品的制造过程中，已用焊接机器人实现了大量焊接接头的连接，并且在某些具体的工业生产中尤其是汽车制造中已形成了一套高生产效率、高焊接质量的焊接自动生产线，大力推动了焊接在工业生产中的规模化、机械化和自动化。机器人焊接技术在显著提高焊接生产效率的同时，还提升了产品焊接质量，改变了工人的操作环境，很大程度上降低了工人的劳动强度。

简介：摘要：GRP（Glass Reinforcement Pipe）玻璃钢管道主要分为聚酯纤维（Polyester）、 乙烯酯树脂  （Vinylester）和环氧树脂（Epoxy）3 种 ，  由于其经济实惠、重量轻、   安装方便， 耐腐蚀、质  量性能好等优点，在海外项目中被大量优先使用， 如雨水、 生活污水、工业废水、饮用水及其  它行业结构或者管线等 ，应用范围非常广泛。  除过传统的管道承插式（socket and spigot ）和  套袖式（coupler ）连接外， 管道层压（lamination）这些年也成为重要的一种管道连接技术， 尤其是管道和 GRP 人井的连接施工上，简单快捷，质量效果好。本文通过在中东某项目实践，   介绍层压连接技术在项目的使用。