简介：基于随机微分博弈Markov跳变线性系统,利用微分博弈理论讨论其H∞鲁棒控制问题.将随机Markov跳变线性系统的H∞鲁棒控制问题转化为相应的零和博弈模型,在此基础上,利用鞍点均衡理论,得到了其鲁棒控制存在的充分条件等价于相应的差分Rcati方程存在解,并给出了最优控制策略.

简介：Reconfigurabilityoftheelectricalnetworkinashipboardpowersystem(SPS)afteritsfailureiscentraltotherestorationofpowersupplyandimprovessurvivabilityofanSPS.Thenavigationalprocesscreatesasequenceofdifferentoperatingconditions.Thepriorityofsomeloadsdiffersinchangingoperatingconditions.AfteranalyzingcharacteristicsoftypicalSPS,amodelwasdevelopedusedagradeⅢswitchboardandanenvironmentalprioritizingagent(EPA)algorithm.Thisalgorithmwaschosenasitislogicallyandphysicallydecentralizedaswellasmulti-agentoriented.TheEPAalgorithmwasusedtodecideonthedynamicloadpriority,thenitselectedthemeanstobestmeetthemaximumpowersupplyload.Thesimulationresultsshowedthathigherpriorityloadswerethefirsttoberestored.Thesystemsatisfiedallnecessaryconstraints,demonstratingtheeffectivenessandvalidityoftheproposedmethod.

简介：针对钻井平台波浪补偿控制系统,运用意大利ATOS公司的高性能三位四通电液比例换向阀和天车主动油缸来构造钻柱升沉补偿装置的传递函数,提出一种参数自适应模糊PID集成控制策略.MATLAB/Simulink仿真结果表明,该控制系统性能稳定,可以补偿平台94.3%的升沉运动,补偿精度较高,为搭建3000m深海钻井平台波浪补偿装置可行性提供了可靠的理论依据.

简介：DGS8800e数字调速系统是由计算机控制的全数字式调速系统,它具备全制式液压调速器的所有功能,为了使该系统工作可靠,日常工作中要加强调速马达的外部传动机构检查保养,及时加油保养活络,针对调速系统出现的故障,首先应查处调速马达,然后按步骤查处其他功能块,这样就能快速而准确地解决问题,本文描述的这起调速系统故障的检查与处理步骤正是印证了这一点.

简介：热带洋面上的中小尺度天气系统能够产生强烈的大风、阵雨和大浪天气,他们的形成、发展和移向对航行船舶有很大的影响.本文针对船舶在中小尺度天气系统影响下,对其环境条件、结构和不稳定性进行动力诊断分析和理论研究,它在云图上和雷达回波上产生典型暴雨、雷暴、对流云、中尺度物理量场等带状分布,提出客观的、人为的安全性指标,重点解决对航行安全影响大的问题.

简介：提出了一种基于最小参数RBF（径向基）神经网络的船舶航向滑模控制算法.针对船舶运动控制中系统函数非线性不确定性和外界干扰项未知问题,利用RBF神经网络进行逼近.考虑到RBF神经网络权值难以快速调整,采用神经网络最小参数学习法设计设计单个参数的估计代替神经网络权值的调整;最后,借助李雅普诺夫稳定性理论设计出船舶航向RBF神经网络直接跟踪控制律.通过与神经网络控制算法和普通自适应控制算法的仿真比较可知,上述控制算法加快了自适应律的求解速度,控制器结构简单,控制参数少,易于工程设计与实现.

简介：互联网作为对人类社会影响最为广阔和深远的虚拟系统,其在大学生健康成长和日常教育中的意义日渐凸显,文章对网络迅猛发展对大学生教育的正功能、可能带来的消极作用进行了探讨,并提出了高校教育应该着力加强的工作途径。

简介：在计算机系统维护实训过程中,面临着破坏数据资源和硬件资源的问题,而且部分实验由于硬件限制无法有效展开。对此,可以利用VMware搭建虚拟实验平台,来解决物理主机的弊端,既有效节约了硬件方面的投入,同时也能很好的达到实训效果。

简介：文章在分析项目化课程教学管理需求的基础上,结合南通航运职业技术学院＂3＋2＋1＂教学模式,以Visualtudio.NET为开发工具设计和实现了具有项目化课程选课、实验/实训室管理、课程评价、毕业论文（设计）选题、课程学习网站（网络资源库）五个子系统的项目化课程教学管理系统,具有一定的借鉴意义。

简介：提出一种港口岸电储能电站电池管理系统的设计方法.该设计方法实现实时对储能电站电池的监控,延长了储能电站电池的使用寿命.

简介：计算机成像CGI技术及高速数据通信与处理技术的发展,使得航海模拟器在环境真实感和操船行为真实感等方面性能提高显著,近年来十分注重船舶运动数学模型优化、3D效果渲染等方面的研究,而航海仪器及操船设备等硬件组态模拟研究还需进一步加强.为提高桌面型航海模拟器的物理真实感,实现模拟器组件与实船装备通用化,给出了一套利用角度传感器、通用罗经数字接口、转速计、GPS模组、AIS实船设备及STC12C5A60S单片机开发板等设计的与实船仪器设备接口一致的硬件仿真输出方案及虚拟航海仪器界面、海图平面态势及三维视景相结合的模拟器架构方案.将仿真硬件（以IEC61162输出为例）按实船状态进行设备互联,电子电气逼真度高,数据可融入ECDIS模拟器及视景模拟器.

简介：Inordertostudytheeffectsofgeometricparametersoftherudderonthehydrodynamicperformanceofthepropeller-ruddersystem,thesurfacepanelmethodisusedtobuildthenumericalmodelofthesteadyinteractionbetweenthepropellerandruddertoanalyzetherelevantfactors.Theinteractionbetweenthepropellerandrudderisconsideredthroughtheinducedvelocities,whicharecircumferentiallyaveraged,sotheunsteadyproblemistranslatedtosteadystate.Aniterativecalculationmethodisuseduntilthehydrodynamicperformanceconverges.Firstly,thehydrodynamicperformanceofthechosenpropeller-ruddersystemiscalculated,andthecomparisonbetweenthecalculatedresultsandtheexperimentaldataindicatesthatthecalculationprogramisreliable.Then,thevariableparametersofrudderareinvestigated,andthecalculationresultsshowthatthepropeller-rudderspacinghasanegativerelationshipwiththeefficiencyofthepropeller-ruddersystem,andtherudderspanhasanoptimalmatchrangewiththepropellerdiameter.Futhermore,therudderchordandthicknessbothhaveapositivecorrelationwiththehydrodynamicperformanceofthepropeller-ruddersystem.

简介：研究了倒立摆系统的建模与控制.首先对倒立摆模型进行抽象处理,对处理之后的模型进行受力分析,利用机理法建立倒立摆系统的数学模型,根据系统的需要设定参数,设计出该系统的极点配置器,最后通过MATLAB仿真软件得到系统在大约经历3秒后趋于稳定,仿真结果证明了设计方案的正确性.

简介：随着经济和汽车工业的发展，私家车数量逐年递增，给人们出行带来了极大的方便，但是城市路面积水一直困扰着众多私家车主．目前，我国航天事业和物联网技术发展迅猛，利用zigbee协议搜集路面水位数据，北斗卫星定位传输数据，地面中心接收数据并对数据进行处理，生成实时路面积水地图，实现车主通过终端可查询路面积水情况，避免行车进入积水较深路段．

简介：针对噪声同时依赖于状态和控制的It8型离散随机奇异系统,讨论其在有限时域内的非零和博弈问题.首先,讨论了单人博弈问题（离散随机奇异系统最优控制问题）,即双人博弈的特殊情形,借鉴连续随机奇异系统的相关研究,利用配方法,得到了离散随机奇异系统单人博弈最优策略存在的充分条件等价于相应的差分方程存在解.在此基础上,通过转换方法,由单人博弈推广到两人博弈,得到了有限时间离散随机奇异系统非零和博弈问题的均衡解.该均衡解存在的充分条件等价于其相应耦合Riccati差分方程存在解,并给出了最优策略及最优值的表达式.

简介：港口集装箱集疏运系统与港口发展息息相关,本文结合福州港的发展现状,分析其存在问题,并采用移动平均法对吞吐量进行预测,以验证其集疏运系统的配套能力是否满足需求,最后以此为依据提出发展建议.

简介：改善设施和装备的硬条件是推进多式联运发展的基础前提,要加强统筹、超前谋划,避免新的建设造成新的阻隔和浪费。多式联运是一个非常复杂的系统工程,涉及多种运输方式、不同物流环节的衔接和协同。美国政府当年推动发展多式联运,重点突破了三个方面,并对提升多式联运竞争力起到了决定性影响。

简介：完善国际货运代理公司的业务操作系统，能提高公司的服务质量及降低公司的用工成本．描述了FOB出口型国际货运代理公司现有操作系统基本情况，指出现有的操作系统在用工成本、操作流程、运价管理方面存在的问题；为了提高服务质量及降低用工成本，提出了规范询价格式及监控工作流方案的建议．

简介：设计并实现了基于Arduino开源电子平台的服务机器人控制系统及对应的移动平台，主控系统为PC机或智能手机，作为移动平台的智能小车车架上搭载了Arduino控制板、电机、电源、蓝牙等功能模块和多种传感器，主控系统通过蓝牙模块向移动平台传送控制指令，移动平台按接收到的指令执行对应动作并采集状态信息和传感器数据上传至主控系统.实验表明该系统具有控制方式灵活、系统扩展能力强、开发成本低、适用面广等特点.

简介：高速信息采集是千兆网上实现信息发现的难点,基于IXP2800的高速信息发现系统用网络处理器硬件来实现网络实时数据采集和高速信息发现,可为公安、安全、政府、教育和企业等提供一个对网上传播信息进行信息发现的工具.文章介绍了系统的硬件结构、软件结构和性能指标.