简介:摘要变电站电缆沟巡检机器人主要用于代替人工完成变电站电缆沟的日常巡视工作,它有效避免了当电缆有起火、冒烟或不明原因断电等情况时造成的人身伤害,为了保证运维人员的人身安全,针对东北冬季环境温度较低等实际问题,决定对巡检机器人电池保温层进行改进,现重点阐述变电站新型电缆沟巡检机器人的组成及应用功能,以提高巡检的工作效率和质量,切实降低变电站运行人员的劳动强度和工作风险。
简介:摘要随着科技的发展,搜救机器人在各种抢险救灾中发挥着越来越重要的作用,本文设计了基于行星履带的无线控制搜救机器人。该机器人由行星履带系统、无线控制系统、摄像头系统、传感器系统及上位机等模块组成,试验表明了系统的有效性。
简介:摘要本设计是由AT89S52单片机系统来控制智能循迹机器人的行驶状态。通过寻迹传感器进行黑线的检测,采用模块化的设计方案,由步进电机、传感模块、车轮模块、显示模块等组成,通过编译环境编程实现行进、绕障、停止、检测数据的存储、显示等功能,无需人工干预,实现智能循迹机器人的可自动寻迹行驶,具有较强的现实意义。