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  • 简介:雷达天线车自动调系统是雷达的重要组成部分,对提高雷达的测量性能和机动能力起着决定性作用.高机动性车载雷达等设备要求实现快速架设与撤收.针对目前液压调系统存在的缺点和车载设备快速调的需求,我们设计了基于CANopen总线的大载荷车载自动调系统,实现了总线式多轴控制,完成了电动缸支腿的结构设计、控制系统的软硬件设计以及调策略的研究,并进行了实验测试.实验结果表明,该系统能实现快速自动调,调平时间小于3min,调精度优于0.05°.

  • 标签: CANOPEN总线 自动调平 控制系统 调平策略