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  • 简介:基本矩阵的估算可以分为线性算法、非线性优化迭代算法、棒估计算法三大类,而以棒估计效率、效果最为突出,但是实现比较复杂.本文通过数码相机获取的两张未标定照片,采样互相关系数法和RANSAC算法,在MATLAB中实现了基本矩阵的自动拟合,实验表明拟合精度较高、速度快,为下一步三维场景的自动重建和量测奠定了基础。

  • 标签: 图像处理 基本矩阵 鲁棒估计 随机采样算法