简介：针对火箭炮稳瞄系统存在较大的不确定性及干扰,其特征参数、阻尼以及负载干扰等,将随着被控炮之间的差异、载弹量、目标位置的变化及工作海况的影响而产生较大变化的特点,提出了一种PFC-PID串级透明控制策略,通过内环PID控制来提高抗干扰性,外环采用预测函数控制来获得良好的跟踪系能和强鲁棒性.通过仿真验证了该方法具有良好的鲁棒性和抗干扰能力及跟踪性能.

简介：论述了坦克炮控系统由液压式变为电动式,模拟式变为数字式的必要性.本文对全电数字式炮控系统的结构进行了探讨,提出了一种切合实际,可行的实现方案.

简介：对固态功率控制器的应用进行了叙述。构建了自行火炮供配电模拟系统,制定了以固态功率控制器为核心,结合总线、综合管理的固态配电技术方案进行了应用验证。结果表明,在自行火炮系统中采用固态功率控制器技术进行配电,原理可行,使系统具备配电智能化,便于配电信息的集中管理,能够显著提升自行火炮系统信息化能力。

简介：提出一种基于多属性决策理论的发射车底盘制动系统故障树诊断方法。针对传统故障树分析方法存在的精度差、效率低的局限性,综合考虑底事件的故障概率、诊断成本和关联价值等因素,采用逼近理想解排序法(TOPSIS)确定了故障底事件的最优诊断顺序,提高了底事件诊断的精确度。通过某型发射车底盘制动系统故障诊断验证表明:该方法能够准确诊断故障,提高了故障诊断效率。

简介：介绍了交流无刷伺服系统的基本原理和控制原理框图,给出了三相SPWM逆变波形图、电流环原理框图和一些具体电路设计线路,并给出了输出功率为5kW时三相电流波形.试验结果表明,该系统设计合理.

简介：针对具有可见光、激光和红外的光电设备三轴一致性测量要求,设计了一种基于大口径平行光管的测量系统,该系统采用同一靶标,通过高分辨率CCD采集图像,利用计算机数字图像处理技术对图像进行分析计算,从而有效避免了更换靶标和人眼观察带来的误差,大大提高了测量精度,且操作简单,适用性强.通过对光电设备三光轴一致性测量,光轴之间偏差角度小于0.1mrad,测量相对误差小于0.185mrad.通过分析计算,该系统的测量不确定度小于7″.

简介：针对机载FOCT总线，提出了ΓOCT总线设备分布式自动测试及诊断系统的总体结构和实现方案。通过采用单片机上的系统（C8051F320）、CPLD器件（EPM240）和总线接口芯片（HI-8582），设计出ΓOCT总线与RS-485总线间的通用接口电路。FOCT标准总线上传输的数据格式采用双极性归零码，数据字由32位组成。总线接收器可接收电压范围为：高电平＋6～＋13V；零电平＋0．5～-0．5V；低电平-6～-13v。开发了可靠的主从式通信协议，实现了机载FOCT总线设备的分布式在线检测。使用结果表明：整个系统设计合理，分布式测试系统通信可靠性高，操作维护方便。

简介：介绍了法100mm舰炮和俄76mm舰炮的同步控制原理,对法100mm舰炮发射系统与供弹系统的电气同步控制和俄76mm舰炮发射系统与供弹系统的机械同步控制进行了分析对比,为现代中口径舰炮及高炮的研制工作提供参考.

简介：瞄准精度是火炮武器系统设计过程中需要严格考核的一项技术指标。依据某炮的工程应用背景，开发的软件应用程序和硬件数据采集系统主要完成两个功能：自动采集双经纬仪测量的方位角与高低角数据值；按照空间解算模型推导出的计算公式得到统计量中间偏差值。通过实践检验证明，该系统测量误差不大于0．2密位。与常规手工作业方式相比，其自动化程度较高，可极大地缩短靶场试验周期，在工程实践中获得了较好的应用效果。

简介：蓄能器作为液压供弹动力系统的关键元件,其工作过程动态特性的稳定性是供弹及时、可靠的保证。基于蓄能器的工作原理,建立了动态数学模型。利用AMESim平台建立了包括蓄能器在内的供弹液压动力系统模型,分析了蓄能器参数对供弹系统动态特性的影响。结果表明：在相同流量累积下,选用较大容积的蓄能器,预充气压力高一些对减小系统压力和速度波动是有利的。并给出了在规定系统压力下蓄能器参数的计算方法和选择建议。

简介：在分析某轮式自行迫榴炮武器系统立项论证背景的基础上,简要阐述了某轮式自行迫榴炮武器系统论证工作的目标及指导思想。对论证工作中的两个主要内容：武器系统需求分析与主要作战使用性能论证和武器系统研制总要求论证进行了详细说明。其论证成果成功应用到了整个研制过程当中,可供同类武器系统论证工作参考。

简介：根据弹目偏差向量测试系统中建立的3个坐标系,分析了坐标变换的误差源,对主要误差源进行了分析计算,并分析研究了它们对系统测试精度的影响.

简介：在高炮武器系统空情信息处理算法研究中,如何有效地模拟量测航迹是一项基础工作。提出一种基于战场态势的分段合成、多目标量测航迹模拟方法。建立一种基于大地坐标系的高炮武器系统空情信息处理的典型态势方案。提出4种典型的分段航迹模拟模型,并对分段航迹进行合成。进一步提出基于正态分布的嵌入方位、高低、距离误差的分段量测航迹模拟模型。仿真结果表明该方法的有效性,可为高炮武器系统空情信息处理下一步研究提供模拟信息源。

简介：针对火箭炮位置伺服系统,提出了一种基于干扰估计的鲁棒跟踪控制策略.考虑火箭炮运行过程中存在的系统参数摄动和复杂外干扰,将两者归为总干扰,采用有限时间干扰观测器对其进行了有效的估计,在此基础上进一步设计了基于指令信号的鲁棒反馈控制器,该控制器中使用指令及指令的导数代替状态反馈信息,从而避免了测量噪声带来的不良影响.通过Lyapunov理论证明了系统的稳定性.仿真结果表明,系统能够实现优良的跟踪性能,验证了控制器和有限时间干扰观测器的有效性.

简介：以往采用软件模拟的方法来衡量一个控制算法性能的好坏，不能真实地反映出实际工作情况，从而不能精确地断定该控制算法的实用性。介绍了一种模拟真实运行环境的某种伺服系统检测平台。整个检测系统由主控计算机、伺服系统控制箱、电机驱动装置、执行机构和伺服控制软件系统等几部分组成。通过对控制算法用C^＋＋语言实现，加入到系统软件的算法接口后，来检验该控制算法的性能能否达到设计要求。结果表明，该系统能够客观地反映出算法的实际控制性能，特别是在变功率、变转动惯量情况下能较好地反映实际情况。

简介：提出新的光伏发电最大功率点跟踪控制算法，从数值分析出发用恒定电压法的原理选取包含最大功率点的有效区间，利用二分搜索法不断搜索最大功率点。仿真结果表明此算法动态响应速度快，能准确地跟踪光伏阵列的最大功率点，减小了在最大功率点振荡，提高了输出效率。

简介：在智能化最佳后坐力控制（FORC）测控系统的研究中，强电磁干扰是影响系统能否正常工作的关键。针对火炮发射环境下如何抑制干扰，提高电磁兼容性这一重要课题，主要从接地、屏蔽、隔离三方面进行了系统的硬件抗干扰设计。在软硬件设计的基础上，通过模拟试验验证了智能化FORC测控系统的可行性。本文研究结果对宽射频、高射速自动机缓冲装置的测控系统设计具有重要参考意义。

简介：在仿真训练中，某型武器的电视跟踪系统的仿真采用了色键抠像技术来实现。色键抠像技术是电视节目制作领域产生节目画面的一种较为成熟的技巧，它通过高低电平的变换将两幅画面合二为一。通过分析装备的实际特点，使用色键抠像技术将电视跟踪系统的摄像机拍摄采集到的真实场景与计算机生成的虚拟空袭目标相融合，并最终在电视跟踪系统的监视器上显示，从而为反空袭一方的作战训练提供“看得见”的靶标，使训练更加贴近真实。

简介：针对评判火炮武器系统综合效能量化复杂、因素多，建立了火炮系统效能分析比较模型。在计算指标权重时，运用了专家组综合判断矩阵，体现了专家的群组意愿；比较了理想指标值处理法、Z-Score法、“线性投影法”3种指标无量纲化处理方法的优劣，选择“线性投影法”，一方面使各指标无量纲处理后的评价标准值在（0～1）范围内，避免了因指标原始值大小与散布程度使评价结果的失真；另一方面也避免了因选取理想指标值的主观性而造成的误差。采用该方法为对比分析自行火炮、牵引火炮和轮式车载火炮费用一效能分析提供了依据。

简介：针对高炮人工瞄准时效性和精度存在的不足,设计了一种新型半自动瞄准系统。将透明显示器应用到传统瞄准具上,基于高炮射击原理,提出了以时间差为判定条件的提前点逼近模型,并给出了瞄准点在透明显示器上所处位置的计算方法。该系统可自动装定瞄准线,时效性和精度更高,易于快速掌握,能有效提升高炮人工瞄准射击的作战效能。