简介:摘要 本文梳理了机器人领域的历史发展状况,从工业机器人、服务机器人和特种机器人三个种类对机器人在国内外的发展现状、核心技术以及应用现状进行归纳,并据此对机器人领域未来的研究热点及发展趋势作出预判。
简介:摘要:焊接广泛应用于汽车、航空、船舶、建筑等领域。传统的手工焊接存在效率低、质量难以保证等问题,因此近年来焊接机器人逐渐成为焊接领域的热门话题。焊接机器人通过使用先进的传感器、控制系统和程序设计,能够自动化执行多种焊接任务,提高生产效率,减少成本,提高产品质量。随着人工智能和机器人技术的不断发展,焊接机器人也在不断演进和改进,成为焊接生产中的重要力量。在本文中,我们将探讨焊接机器人的背景、技术特点、存在的问题,以便更好地了解焊接机器人在现代制造业中的重要性和应用前景。
简介:摘要:随着工业的不断发展,机器人的应用领域日益广泛,如汽车、飞机、发电机等零部件的焊接、磨抛、装配等。在这些任务中,机器人的运动精度对提高产品质量至关重要。然而,机器人强耦合、非线性、性能依赖位形,且实际运动过程中存在摩擦、扰动等多种不确性复杂因素,因此对机器人运动控制方法进行分析整理具有重要意义和应用价值。本文对现有主流机器人(主要针对机械臂)运动控制算法进行了综述,分析了这些算法的特点以及存在的不足,最后给出了机器人运动控制研究展望。该工作可以为机器人运动控制方法的选择提供依据,具有一定的实用价值。
简介:摘要:当前全国儿童青少年近视率超半成且持续增加,用眼健康的任务迫在眉睫,为了适应国家需求,我们设计了这样一套基于机器视觉的智能灯光调控平台,该平台依托人工智能技术,结合物联网设备以及自研智能座位算法实现校园,智能灯光,物联网平台三位一体,综合服务智慧校园灯光调控,提升光照质量,降低用眼疲劳,提升学生视力。同时该灯光调节具备自动调节功能设置,符合可持续发展战略,环保节能。