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  • 简介:摘要:随着近年来全球变暖,火山活动频繁,自然灾害增多,例如飓风,地震等灾害毁坏房屋的事件时有发生,而目前的救灾机器人大多是采用履带式结构,不能很好的完成在复杂地形之上的任务。研究采用D-H法,蒙特卡洛法等方法,并利用MATLAB,CATIA等软件为工具,构建单腿柱状结构模型,并求出单腿足端在六足本体坐标系下的空间位置矩阵,和各单腿的足端在六足本体坐标系下的空间位置,最后在MATLAB平台中绘制本研究六足机器人腿5的足端的工作空间以及各个二位平面图上的空间范围,最后优化了六足机器人在复杂地形情况的步态运动规划,提升了六足机器人在复杂地形情况下运动的能力。

  • 标签: 六足机器人 复杂地形情况 步态规划
  • 简介:摘要:近年来,随着无人机技术的快速发展,无人机的应用领域越来越广泛,在军事、安全、反恐、物流等领域都有较大应用。无人机凭借自身的独特优势,逐渐成为未来战争中的重要作战装备。然而,随着无人机使用频率的增加,以及复杂环境的影响,对无人机在复杂环境中的通信要求也越来越高。尤其是在野外执行任务时,由于受地理环境、天气等因素影响较大,很难通过卫星通信或地面基站实现对无人机信号的有效覆盖。

  • 标签: 便携组合式 无人机 信号增益器 复杂环境 性能表现
  • 简介:吴思进是杭州复杂美科技的创始人,这位毕业于浙江大学的高材生,也是国内金融数据分析和金融软件开发方面的专家,自2013年第一次接触区块链技术后,便对区块链技术的开发进行着深入研究,至今申请的专利已经达20多项。在他看来,区块链技术是继互联网技术后又一次伟大革命,将会应用在社会经济发展的各个领域,在供应链与物流市场的应用上具有广阔前景。

  • 标签: 互联网技术 区块 物流企业 吴思 科技 CEO
  • 简介:摘要:随着经济社会快速发展,电力需求也随之不断增长,在国家推行电力体制改革之际,电力行业也迎来了重大变革,电网复杂性使得改革进程一度缓慢向前推进,电网在不断走向智能化,而电力通信网络作是电网实施智能控制的基本要求,通信系统的健康良好运作是保障电网可靠性的最根本条件,因此,全面深入分析 电力通信网的的脆弱性 , 制定有效的保护措施以便提升电力通信网的安全可靠性至关重要。文章从 电力通信网脆弱性辨识方面 基于复杂网络理论提出了有针对性的技术保护措施,在对 电力通信网的拓扑结构脆弱性分析后,制定了相应的防范措施,提升了电力通信网的可靠性。

  • 标签: 电力 通信网 脆弱性
  • 简介:摘要:随着我国社会的发展及人们生活水平的提高,对电能的需求越来越大。作为最靠近终端电力用户的低压配电系统,其工作的安全性越来越受到人们的广泛关注。电力监控系统就是人们为了满足社会生活的用电需求,并保证电力工作的安全性而研发的。文章就简单分析广播电视低压配电系统及电力监控系统,然后探讨低压配电系统电力监控系统的设计,以飨读者。

  • 标签: 低压配电系统 电力监控系统 设计要点
  • 简介:个体大五人格和企业环境特征是影响企业家战略执行能力提升的关键因素。基于职业选择理论和个体-情境互动理论相结合的视角,以广东省中小民营企业为对象的实证研究表明:企业家的外向性、经验开放性和尽责性与战略执行能力均显著正相关,企业家的神经质与战略执行能力显著负相关,企业家的宜人性与战略执行能力没有显著相关关系;企业环境复杂性对企业家的神经质与战略执行能力间的关系及企业家的宜人性与战略执行能力间的关系均起负向调节作用,而对企业家的尽责性与战略执行能力间的关系起正向调节作用,但对企业家的外向性与战略执行能力间的关系及企业家的经验开放性与战略执行能力间的关系均没有显著调节作用。因而企业家应当通过增进特定人格特质的修炼,并使之与企业环境的复杂性状况相匹配,以促进其战略执行能力的提升。

  • 标签: 企业家 大五人格 战略执行能力 企业环境 中小民营企业
  • 简介:摘要:电力能源作为社会发展以及群众生活的必要基础,在我国现代电力网络系统建设过程中,因为传统火力发电需要消耗大量的化石能源,且会产生一定的环境污染问题,所以近些年来新能源发电建设规模不断提升,其中光伏发电建设效果作为显著,但是在建设过程中会遇到一些复杂地形,为此需要采用数字化设计技术,从而提高建设质量。因此,本文将对数字化设计技术在复杂地形光伏设计中的应用进行深入地研究与分析,并提出一些合理的意见和措施,旨在进一步提高数字化技术在光伏发电设计中的应用水平。

  • 标签: 数字化 设计技术 复杂地形 光伏设计 具体应用
  • 简介:武汉石化新氮氧站KDON-150/2000型空分装置采用板翅式换热器、分子筛吸附、透平膨胀机、单级精馏流程,辅设氧塔。由空压机系统、预冷系统、纯化系统、膨胀分馏系统、液氮储存系统、液氮汽化及输送系统、液氧储存及汽化系统、中压氮气压缩机组、高压氮气压缩机组以及高压氧气压缩机组等10个部分组成。装置过程数据的采集、过程控制、部分联锁自保系统和报表打印,采用了日本横河公司的CENTUMCS1000型DCS集散型控制系统

  • 标签: 保护系统 过程控制 联锁 纯化 集散型控制系统 空分装置
  • 简介:本文主要论述ERP和控制系统连通的桥梁-MES,在企业中的作用以及其核心系统生产运行系统的体系结构,对MES发展的影响,结合我公司的实例,论述生产运行系统的总体架构,阐述生产运行系统在MES中的地位。

  • 标签: MES EKP 生产运行系统 DCS
  • 简介:丹麦Navico公司推出的SimardARGUS雷达系统,是一款含有固态调频等幅波的船用雷达,可用于商船上并已获得了I—MO(国际海事组织)的认可。

  • 标签: 雷达系统 国际海事组织 调频 固态
  • 简介:挪威TMC公司推出的TMC—RM,是一个针对海上潮湿环境而专门设计的系列空气干燥系统,可使舱室内船员能呼吸到无咸味的空气。

  • 标签: 空气 系统 干燥 潮湿环境
  • 简介:“CI”系统就是“企业识别系统”,英文为CorporateIdentitySystem,简称“CIS”,或“CI”系统。“CI”系统的构成要素包含三个部分:一是理念识别(MindIdentity,简称MI);二是行为识别(BehaviourIdentity,简称BI);三是视觉识别(VisualIdentity简称VI)。这三部分合起来即构成“CI”系统,任何单独一部分都不可称为“CI”系统。三者有机结合,相互作用,共同塑造特定的企业形象。

  • 标签: 企业识别系统 企业形象 理念识别 视觉识别 行为识别 企业精神
  • 简介:获奖评语:在中国直销队伍普遍对“系统”的理解还只在概念阶段的情况下,周希俭以其最正统的系统脉络和最丰富的实战经验,在团结了一大帮业界精英的基础上,共同提炼和打造了一个企业统一的系统——月朗国际长成系统。这个系统为企业销售队伍文化与企业文化的矛盾,企业精神的统一贯彻和团队个性下复制的偏差的矛盾、

  • 标签: 成系统 直销 中国 企业文化 榜样 实战经验
  • 简介:摘要随着我国近几年来科学技术水平的不断提升,我国各行各业在发展过程当中,已经结合先进的生产技术,发展到了全新的阶段。尤其是近几年来,我国当前的造纸行业,在进行产品生产过程当中,开始针对复检机控制系统以及传动系统进行重新研究,复卷机控制系统以及传动系统在传统的造纸工艺参与过程当中,实际上存在一定的问题。我国当前很多造纸企业在进行复卷机控制系统用过程当中,对复卷机控制系统的应用参数并没有进行更为详细的调查,导致很多复卷机控制系统参数与实际应用情况无法统一。因此,本文将会就复卷机控制系统及传动系统进行仔细分析。

  • 标签: 复卷机 控制系统 传动系统 研究分析
  • 简介:摘 要:电网自动化时间同步系统主要是统一变电站内所有自动化设备及计算机服务器的时间,使各种设备工作在统一的时钟信号下。从而为变电站内各类运行设备提供精确、安全、可靠的时间基准。时间同步系统提高线路故障测距、相量和功角动态监测、机组和电网参数校验的准确性,从而提高电网事故分析和稳定控制水平,提高电网运行效率和可靠性。

  • 标签: 电网自动化 时间同步系统 功能构建
  • 简介:摘要:随着我国的经济发展趋势越发迅猛,群众的生活水平也得到了很大的提升,城镇化的范围也在不断扩大,这对于电力电子技术而言既是发展的机遇,也是发展的挑战,目前的电力电子技术已经形成了稳定的研究方向,但是在谐波问题上却仍然无法得到有效的解决措施,由此需要从谐波检测的方式方法作为技术前提进行分析,找到实际检测过程中的技术缺陷以及漏洞所在。

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  • 简介:摘要 GDS系统是可燃气体和有毒气体检测报警系统的简称,英文Gas Detection System的缩写。其目的是为了保障石油化工企业的人身安全和生产安全,监测生产过程及储运设施中泄漏的可燃气体或有毒气体,并及时报警,预防人身伤害以及火灾与爆炸事故的发生。本文介绍了某煤化工企业的GDS系统由于设置不符合最新标准规范而改造并将控制系统国产化的一个案例。

  • 标签: GDS系统 改造 ECS-700系统
  • 简介:摘要:在水利工程建设中,电气自动化系统的建设至关重要,其中防雷系统不可或缺,是保证水利工程安全的重要组成部分。随着社会的进步与科学技术的发展,现代化的电气自动技术逐渐被广泛应用在水利工程中,提升了防雷系统的运行效率,进一步增强了水利工程的安全性与稳定性。文章主要就水利工程中的电气自动化防雷系统进行了分析。

  • 标签: 水利工程 电气自动化系统 防雷系统
  • 简介:摘要:电能是当前社会发展中需要的重要能源,为了能够贯彻落实国家“碳达峰、碳中和”的相关要求,必须要重视对新能源的开发和利用。在新能源电力系统中使用有效的储能技术是能够提升整体电能使用效率的一种方式,同时也是能够保障电力系统能正常运转的重要手段。基于此,本文将对储能系统在电力系统中的应用进行分析。

  • 标签: 储能技术 新能源电力系统 应用研究