简介:摘要:随着近年来全球变暖,火山活动频繁,自然灾害增多,例如飓风,地震等灾害毁坏房屋的事件时有发生,而目前的救灾机器人大多是采用履带式结构,不能很好的完成在复杂地形之上的任务。研究采用D-H法,蒙特卡洛法等方法,并利用MATLAB,CATIA等软件为工具,构建单腿柱状结构模型,并求出单腿足端在六足本体坐标系下的空间位置矩阵,和各单腿的足端在六足本体坐标系下的空间位置,最后在MATLAB平台中绘制本研究六足机器人腿5的足端的工作空间以及各个二位平面图上的空间范围,最后优化了六足机器人在复杂地形情况的步态运动规划,提升了六足机器人在复杂地形情况下运动的能力。
简介:个体大五人格和企业环境特征是影响企业家战略执行能力提升的关键因素。基于职业选择理论和个体-情境互动理论相结合的视角,以广东省中小民营企业为对象的实证研究表明:企业家的外向性、经验开放性和尽责性与战略执行能力均显著正相关,企业家的神经质与战略执行能力显著负相关,企业家的宜人性与战略执行能力没有显著相关关系;企业环境复杂性对企业家的神经质与战略执行能力间的关系及企业家的宜人性与战略执行能力间的关系均起负向调节作用,而对企业家的尽责性与战略执行能力间的关系起正向调节作用,但对企业家的外向性与战略执行能力间的关系及企业家的经验开放性与战略执行能力间的关系均没有显著调节作用。因而企业家应当通过增进特定人格特质的修炼,并使之与企业环境的复杂性状况相匹配,以促进其战略执行能力的提升。
简介:摘要:随着我国的经济发展趋势越发迅猛,群众的生活水平也得到了很大的提升,城镇化的范围也在不断扩大,这对于电力电子技术而言既是发展的机遇,也是发展的挑战,目前的电力电子技术已经形成了稳定的研究方向,但是在谐波问题上却仍然无法得到有效的解决措施,由此需要从谐波检测的方式方法作为技术前提进行分析,找到实际检测过程中的技术缺陷以及漏洞所在。
简介:摘要 GDS系统是可燃气体和有毒气体检测报警系统的简称,英文Gas Detection System的缩写。其目的是为了保障石油化工企业的人身安全和生产安全,监测生产过程及储运设施中泄漏的可燃气体或有毒气体,并及时报警,预防人身伤害以及火灾与爆炸事故的发生。本文介绍了某煤化工企业的GDS系统由于设置不符合最新标准规范而改造并将控制系统国产化的一个案例。