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简介：Analysistechnologyforelectricalandmechanicaldynamicsofpowerelectronicsequipment.ApplicationofHumanoidRobotSystemforBuildingandHomeManagementService:5thReport:DevelopmentofPrototypeSystem.Braking&tractioncontrolsystemdevelopmentusingCAEtools.BuildinganenginesimulatorforECUtesting.Cableinstallationinvirtualenvironments.

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简介：DistributedHardware-In-the-LoopSimulatorforAutonomousContinuousDynamicalSystemswithSpatiallyConstrainedInteractions；Drivingareal-timemulti-physicssimulatortofollowanactualsystem:aDAEobserverapproach；Dynamic-windowsearchforreal-timesimulationofdynamicsystems；Efficientsolvingmethodsexploitingsparsityofmatrixinreal-timemultibodydynamicsimulationwithrelativecoordinateformulation；FlexibleMaterialsinAvangoVirtualEnvironmentFramework；GeneralizedaveragemodellingofFACTSforrealtimesimulationinARENE。

简介：Areal-timeexpertsystemarchitecturebasedonanoveldynamictaskschedulingtechnique.Areal-timelimit-cyclenavigationmethodforfastmobilerobotsanditsapplicationtorobotsoccer,Areal-timelocalsignalcontrolmethodologyforalleviatingincident-inducedtrafficcongestiononarterials.Astudyonfeature-basedvisualservoingcontrolofrobotsystembyutilizingredundantfeature.Asurveyontexturesegmentationmethodsforfabricdefectdetection.

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简介：3Dreal-timesimulationofanextendedechocomplexadaptivesystemmodel，Abandwidth-requirement-estilnationtoolusingrcaltimequeuesimulation，Acoarsegrainparallelsolutionmethodforsolvinglargesetofpowersystemsnetworkequations,AFastMethodtoSimulateVirtualDeformableObjectswithForceFeedback……

简介：摘要目的观察在甲状腺微小乳头状癌的检查中应用实时超声弹性成像的临床价值。方法选择2015年5月—2019年5月于我院就诊的甲状腺微小乳头状癌患者，共100例，同时给予常规超声、实时超声弹性成像检查。结果实时超声弹性成像检查的诊断准确率明显高于常规超声检查，差异有统计学意义（P＜0.05）。结论针对甲状腺微小乳头状癌患者，采用实时超声弹性成像检查能够进行准确的诊断，临床应用价值高。

简介：目的：比较单独使用及超声引导下细针穿刺和实时弹性成像联合应用在甲状腺疾病的诊断中产生的影响和作用，阐明临床应用价值。方法：目标性选取本院收治的确诊为甲状腺结节的患者70例，所有患者均通过手术确诊，所有患者均依次接受超声引导下细针穿刺活检、实时弹性成像及两种方法的联合应用检查，重点对三种方法的确诊率、特异性、敏感性等方面进行考察比较。结果：在确诊率方面，超声引导下细针穿刺活检良性病变确诊率为74.36%，恶性病变80.65%；超声下实时弹性成像检查分别为76.92%、恶性病变为87.09%；联合应用确诊率分别为92.31%，93.55%；在特异性及敏感性等方面，超声引导下细针穿刺活检的特异性、敏感性、阳性预测值和阴性预测值分别为72.86%、31.43%、68.57%、31.43%；超声下实时弹性成像分别为35.71%、28.57%、55.71%、44.29%；两种方法联合应用的各项数值分别为88.57%、74.29%、91.42%、8.58%；两两统计学比较均有意义。结论：超声引导下细针穿刺活检和实时弹性成像联合应用能够大大提高甲状腺结节疾病的确诊率，具有较高的特性异性和敏感性，临床价值高值得广泛推行。

简介：目的探讨经直肠实时组织弹性成像技术在鉴别诊断前列腺良、恶性病变中的应用价值。方法选择2012年5月至2013年1月南京大学医学院附属鼓楼医院经病理证实的88例前列腺病变患者95个病灶，采用经直肠实时组织弹性成像技术测量超声弹性分级和应变率比值。以病理结果作为金标准，计算弹性分级法诊断前列腺良、恶性病变的敏感度、特异度和准确性；绘制弹性分级法和应变率比值法的受试者操作特性（ROC）曲线。采用，检验比较弹性分级法和应变率比值法诊断前列腺良、恶性病变的准确性。结果95个前列腺病灶中病理诊断为良性47个，恶性48个。95个前列腺病灶超声弹性分级Ⅰ级26个，Ⅱ级19个，Ⅲ级16个，Ⅳ级21个，Ⅴ级13个。以超声弹性分级≤Ⅱ级诊断为良性，≥Ⅲ级诊断为恶性，超声弹性分级法诊断前列腺良、恶性病变的准确性为76．84％（73，95）、敏感度为79．17％（38／48）、特异度为74．47％（35／47）。ROC曲线显示，应变率比值法鉴别诊断前列腺良、恶性病变的最佳阈值为4．67、约登指数为0．622、敏感度为83．33％、特异度为78．72％、准确性为81．05％；弹性分级法ROC曲线下面积为0．830，应变率比值法ROC曲线下面积为0．877。应变率比值法诊断前列腺良、恶性病变的准确性略高于弹性分级法，但差异无统计学意义（χ^2=0．51，P〉0．05）。结论经直肠实时组织弹性成像技术对前列腺良、恶性病变的鉴别诊断具有一定的价值，有助于前列腺癌的诊断。

简介：摘要目的探讨实时剪切波弹性成像(SWE)检测妊娠期高血压孕妇孕晚期胎盘弹性的价值。方法选取2017年1月至2018年10月在陕西省核工业二一五医院治疗的妊娠期高血压孕晚期孕妇89例(观察组)，同时选取健康孕妇90例作为对照组，均给予SWE和超声常规检查。结果观察组胎盘弹性值为(12.20±3.29)kpa，明显高于对照组(P<0.05)；观察组脐动脉收缩期最大速度与舒张末期速度之比(S/D)、搏动指数(PI)和阻力指数(RI)分别为(2.20±0.75)、(0.83±0.21)和(0.62±0.10)，明显高于对照组(P<0.05)，而时间平均流速(TAV)为(11.20±2.33)cm/s，明显低于对照组(P<0.05)；胎盘弹性值与脐动脉S/D呈正相关(r＝0.310，P<0.05)，而与PI、RI和TAV无相关性(P>0.05)。结论妊娠期高血压疾病孕妇孕晚期胎盘弹性明显高于正常孕妇，SWE可提供定量评价，弹性值与脐动脉S/D有一定相关性。

简介：摘要目的探究实时超声弹性成像及灰阶超声检查在甲状腺占位性病变诊断的对比价值。方法选择我院在2014年3月份—2015年7月份收治的60例甲状腺占位性病变者作为研究对象，分别实施实时超声弹性成像检查与灰阶超声检查，对两种检查方式的临床效果以及病理结果进行对比分析。结果利用灰阶超声检查的特异度为，准确率为，敏感度为；实施实时超声弹性成像检查的特异度为，准确率为，敏感度为，实时超声弹性成像检查效果优于灰阶超声检查，差异明显，具有统计学差异（P＜0.05）.结论临床中给予甲状腺占位性病变患者采取实时超声弹性成像检查方式，可以提高检查准确率，值得推广。

简介：【摘要】：目的 本文针对前列腺患者，通过经直肠实时组织弹性成像(TRTE)联合灰阶段超声(TRUS)展开诊断，对患者周围区病灶的诊断价值进行研讨。方法 在2019年10月至2020年6月期间内我院接治的前列腺患者中，随机抽选96名作为本课题研讨样本，均进行TRTE和TRUS诊断，并与病理检查结果进行比较，从而探讨其诊断价值。结果 96例患者中56例（56/96，58.3%）为BPH，40例为前列腺癌（40/96，41.7%）。Ⅰ级恶性3例（3/38，7.9%），Ⅱ级恶性3例（3/5，60.0%），Ⅲ级恶性4例（4/11，36.4%），Ⅳ级恶性22例（22/33，95.6%），Ⅴ级恶性6例（6/6，100.0%）。5级之间对比有明显差异（P

简介：[摘要]目的：探讨实时剪切波弹性成像在慢性肾脏病（CKD）肾功能损害诊断中的应用价值。方法：选取2021年1月~2023年2月我院收治的158例CKD患者作为观察组，另选取50例体检健康无肾脏疾病人群作为对照组。所有研究对象均进行肾脏实时剪切波弹性成像检查并测量左肾皮质、髓质部位杨氏模量最大值（Emax）与平均值（Emean），并评价不同CKD分期患者肾皮质、髓质部位Emax、Emean差异。结果：观察组患者皮质、髓质部Emax、Emean值均高于对照组（P＜0.05）；在观察组不同CKD分期患者Emax、Emean值比较中，随着CKD分期的升高，患者肾皮质、肾髓质Emean、Emax值明显升高，且各分期间肾皮质、肾髓质Emean、Emax值比较存在显著差异（P＜0.05）。结论：通过实时剪切波弹性成像检查检测患者肾皮质、髓质Emax与Emean可准确诊断CKD，并且Emax、Emean值与患者肾功能不全、肾功能损害的进展具有密切联系，对肾组织纤维化程度以及CKD进展的诊断具有积极作用。

简介：目的：探讨实时超声弹性成像（real-timeultrasoundelastography,RTE）组织弥散定量技术在慢性淋巴细胞性甲状腺炎诊断中的应用价值。方法：对46名健康体检志愿者和42例慢性淋巴细胞性甲状腺炎（Hashimoto′sthyroiditis,HT）患者分别进行RTE检测,并行组织弥散定量分析获得弥散指数（LFindex值）。结果：健康体检志愿者组LFindex值为1.2176±0.8000,HT组LFindex值为2.4669±0.7100,用组间t检验方法进行数据分析,2组间LFindex值的差异有统计学意义（P〈0.05）。结论：RTE能反映HT患者甲状腺组织的弹性情况,具有一定的临床应用价值。

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简介：目的:探讨实时弹性成像(real-timeelastography,RTE)联合超声造影(contrast-enhancedultrasound,CEUS)对甲状腺影像报告和数据系统(ThyroidImagingReportingandDataSystem,TI-RADS)4类结节良恶性的研究诊断价值。方法:选取二维超声诊断为甲状腺TI-RADS4类结节的102例患者共115个结节,依次行RTE及CEUS检查,以手术后病理学检查结果为金标准,分别绘制两种方法单独及联用的受试者工作特征(receiveroperatingcharacteristic,ROC)曲线,比较曲线下面积(areaundercurve,AUC),评价两种方法单独和联用对甲状腺TI-RADS4类结节的诊断价值,并分析漏诊及误诊原因。结果:115个甲状腺TI-RADS4类结节中,病理学诊断恶性58个,良性57个。RTE诊断甲状腺癌的灵敏度、特异度及准确率为82.75%、84.21%及83.48%。CEUS诊断甲状腺癌的灵敏度、特异度及准确率为86.21%、89.47%及87.83%。联合RTE与CEUS诊断甲状腺癌的灵敏度、特异度及准确率为82.75%、96.49%及89.57%。RTE、CEUS及两者联用的AUC分别为0.835、0.878及0.896,各诊断方法之间差异无统计学意义(P>0.05)。结论:RTE、CEUS及两者联用对TI-RADS4类结节均有较高的诊断价值,需综合分析。

简介：摘要：为了更好的对肝脏实时剪切波弹性成像在慢性病毒性乙型肝炎中的诊断价值进行深入的探讨，在本次研究当中选取了我院2022年1月-5月的30例慢性病毒乙型肝炎患者为研究对象，主要是对这些患者进行肝脏实时剪切波弹性成像以及常规超声检查的方法，对肝脏硬度值指标的检查结果进行分析，为了更好的体现出肝脏实时剪切波弹性成像的诊断价值，采用了对比分析的方法，对一般的患者进行常规的超声检查，进而对两组患者的诊断特异性、准确性以及患者的肝脏硬度值进行观察。通过检查的结果可以发现，肝脏实时剪切波弹性成像在慢性病毒性乙型肝炎的诊断当中具有一定的准确度及敏感度，能够有效的实现对乙型肝炎患者肝脏硬度值的检查。