简介：摘要本文对未知环境下移动机器人的路径规划进行了研究，提出了一种基于模糊控制的路径规划算法。运用模糊推理，构造出一张实践效果较好的控制响应表。在多种环境中进行了仿真实验，仿真结果表明了该算法的有效性和可行性。

简介：摘要根据《全国地方病防治“十二五”规划》、《新疆维吾尔自治区地方病防治“十二五”规划》的要求,2011-2015年尉犁县地方病防治从资料整理，组织管理、监测防治工作进展等方面进行了全面系统的评估。

简介：按照2014年医改重点工作任务列出的时间表，《全国卫生服务体系规划纲要（2015—2020年）》将在今年9月底前“现身”。对于这份卫生资源配置的国家指南，该如何界定过快扩张的标准，怎样指导公立医院合理发展，业界各方有着自己的理解、建议和期待。

简介：

简介：摘要：本文旨在深入探讨免疫规划中疫苗接种率与疾病控制效果之间的内在联系。通过分析疫苗接种在提升群体免疫水平、降低疾病传播风险以及减轻疫情严重程度方面的作用机制，本文阐述了高疫苗接种率对于有效控制传染病的重要性。文章还讨论了疫苗接种率提高对于减少严重病例、降低医疗体系负担的社会效益。此外，本文也探讨了影响疫苗接种率的多种因素，以及如何通过科学合理的免疫规划策略来提升接种率，从而达到更好的疾病控制效果。

简介：

简介：

简介：吉林国文医院是吉林省卫生厅认定的首家二级甲等民营综合性医院.为适应城市发展形势,满足公主岭市人民群众就医需求,吉林国文医院决定建设新院区工程,总投资2.2亿元.

简介：目的分析番禺区于2010—2012年三年间院前急救中突发群体事件的类型、特点及发展趋势。方法从番禺区120指挥中心数据库中获取2010—2012年突发群体事件的所有数据，对其进行描述性统计分析。，结果番禺区2010～2012年间被120指挥中心记录的突发群体事件共1715起，受伤人数达5366，另死亡229人；在各类突发事件中，车祸无论在发生数量、受伤人数及死亡人数均居首位（分别为68．05％、72．57％、71．18％），远高于其他各类突发事件；斗殴和火灾次之；在这三类突发事件中，发生数量及伤亡人数均呈上升趋势；三年间大型突发事件占总数的78．02％。结论车祸是番禺区近3年来突发群体事件中造成伤亡的最主要原因；前三位的突发群体事件均为创伤性事件；在各级别突发事件中，大型群体事件是导致伤亡的主要级别事件；故此，有必要因应番禺区自身客观条件，因地制宜地制定相关应急预案及急救流程，加强急诊科医护人员的专业培训；定期开展突发群体事件医疗救援演练总结经验，不断修正、完善相关应急预案及急救流程。

简介：摘要目的研究南京市栖霞区2015-2017年在园儿童健康体检情况分析。方法选取2015-2017年所幼儿园参加健康体检的在园儿童61445名，分析健康体检后发现的健康问题，并讨论出现问题后采取的建议和措施。结果2015-2017年共体检61445名在园儿童，体检率达到100%，儿童身高、体重评价在均值以上的比例均大于75%以上，体检发现的问题主要是龋齿、视力低下、低体重、生长迟缓、超重、肥胖、贫血等，其中超重、肥胖比例逐年提高，龋齿、视力低下比例较高。结论栖霞区托幼机构在园儿童整体生长发育情况良好，今后的工作重点应放在预防超重、肥胖儿童的增加，龋齿及视力低下儿童的预防。

简介：

简介：【摘要】目的：分析探讨上颌前牙区即刻种植时应用翻瓣以及不翻瓣手术取得的效果，评估修复后软组织美学效果及牙槽骨吸收情况。方法：选择2019年1月至2020年6月本院接受治疗的26例上颌前牙区即刻种植患者作为研究主体，分为不翻瓣组与翻瓣组，对比手术治疗满意度，评估修复后半年种植体周围牙槽骨吸收量以及红色美学评分。结果：不翻瓣组手术满意度为

简介：【摘要】：目的 了解北京市顺义区暗娼人群哨点监测结果及艾滋病知识知晓率影响因素，为制定该人群艾滋病防止措施提供依据。方法 利用SPSS 22.0 对北京市顺义区2015-2019年暗娼人群艾滋病哨点监测问卷进行统计分析。结果 在505份问卷中，调查对象5年间的艾滋病知识总体知晓率为83.2%，知晓率在工作场所、婚姻情况、文化程度、前一个工作地点和最近一年接受艾滋病咨询和检测服务等因素上差异有统计学意义(P

简介：［摘要］目的：明确万州区内医疗机构污水的管理现况，为实现辖区内医疗机构污水的规范管理提供科学依据和数据支撑。方法：2022年第一季度对辖区内99家医疗机构院区进行污水消毒问卷调查。数据采用SPSS25.0进行卡方和多因素回归分析，检验水准为α＝0.05，结果：万州区医疗机构污水消毒第三检验合格率为73.74%，主要受使用污水消毒器、管理科室、医疗机构等级及使用消毒剂种类的影响（P

简介：

简介：【摘要】目的 观察高血压基底节区脑出血患者应用早期开颅显微手术治疗的临床价值。方法 随机选取2019年10月-2020年10月间收治的高血压基底节区脑出血患者112例为研究对象，按照患者手术时间的前后分为两组，即早期组（n=56）与参照组（n=56）。参照组患者行去骨瓣开颅血肿清除术，早期组患者接受早期开颅显微手术。统计两组患者的术后NIHSS评分、再出血发生率以及GOS评分、WHOQOL-BREF评分。结果 与参照组患者相比，早期组患者术后NIHSS评分、再出血发生率的数值水平均明显更低（P

简介：摘要：目的：使用暂时修复体牙龈塑形对上颌前牙区种植义齿进行修复，探究其对义齿美学效果的影响。方法：抽选我院收治的符合研究条件患者总计89例，分为两个实验小组，即实验A组（44例）和实验B组（45例）。通过以下的比较事项对结论进行验证：比较两组患者的PES评分，比较两组患者的满意度情况。结果：实验B组患者三个阶段的PES评分均比实验A组患者三个阶段的PES评分较大，则实验B组的美学效果较好。实验B组患者三个阶段的满意度评分均比实验A组患者三个阶段的满意度评分较大，则实验B组患者比较满意一些。结论：暂时修复体牙龈塑形在本次研究中取得的效果较好，可提升相关种植义齿的美学效果，使得患者满意，值得推崇。

简介：【摘要】目的： 研究体外冲击波碎石对不同部位肾结石非靶区的临床影响。 方法： 选取 2018 年 6 月至 2020 年 6 月河源市和平县中医院收治的 200 例肾结石患者，根据结石不同部位分为肾上盏结石组、肾中盏结石组和肾下盏结石组，并将上述 3 组患者按体外冲击波能量差异分为（ E ＜ 9 ） kV 组、（ 9≤E ＜ 11 ） kV 组和（ E≥11 ） kV 组。 对比不同部位肾结石非靶区的肾脏CT灌注图像参数、排石成功率及并发症率差异。 结果： 结石患者体外冲击波碎石术术后对肾结石非靶区均有损伤，在 11kV 以上能量时会加速肾损伤程度。 E≥11kV 、 9-11kV 能量波碎石排石成功率比 E ＜ 9 能量波碎石高（ P ＜ 0.05 ）。 E≥11kV 能量波碎石并发症发生率比 9-11kV 、 E ＜ 9kV 能量波碎石高（ P ＜ 0.05 ）。 结论： 9-11kV 能量的体外冲击波碎石，对非靶区损伤较小，排石成功率较高，并发症发生率较低，在临床治疗中更为合适。

简介：

简介：