简介：摘要：本报告旨在介绍一款基于Arduino控制的多功能地面行走机器人项目的开发与实施过程。该机器人集成了四个行走足和一个多功能平台，支持通过手机蓝牙进行远程操控。利用Arduino的开源特性和舵机控制板产生PWM控制，机器人能够执行复杂的行走和载物操作。此外，机器人的多功能平台设计支持附加各种工具，如机械手、储物装置、摄像头等，以适应不同的工作需求。本项目不仅展示了机器人技术的灵活应用，也体现了在教育和工程领域的实用价值。

简介：摘要：随着汽车市场的发展，机器人焊接广泛应用于汽车行业，成为主流，机器人焊接作为车身强度最重要的一环，机器人焊接强度直接影响整车质量，机器人焊接性能是由焊接参数和电极修模，包括零部件匹配质量决定，因此机器人焊接生产过程中需要控制好各工艺参数以及修模质量。本文根据汽车机器人焊接的特点和过程控制要求，结合产品质量特征，提出了机器人焊接生产工艺控制要素。通过对各要素进行管控，达到提高机器人焊接的良品率，保证机器人焊接质量的目的。

简介：摘要：在智能制造领域，协作机器人正逐渐成为工厂自动化和生产效率提升的重要技术。协作机器人可以与人类工人共同工作，提高生产灵活性和生产线效率，本文分析了协作机器人在智能制造领域的应用，探讨了其优势和挑战，并提出了未来的发展方向。

简介：摘要：随着智能家电的发展，扫地机器人已经逐渐普及并进入千家万户，本文旨在通过分析扫地机器人在专利申请中的申请量、主要申请人以及技术分支，对全球扫地机器人领域中的专利申请情况进行数据统计分析，以厘清技术发展趋势及领域技术研究方向，为专利技术布局和发展提供思路。

简介：

简介：【摘要】目前，随着我国工业建设的快速发展，科学技术不断发展，设备控制方式不断变化。不仅控制效果更好，而且控制功能也非常令人满意。随着工业机器人在实践中的需求越来越大，提高和优化工业机器人的水平变得越来越重要。因此，研究我国工业机器人的现状和工业化发展战略具有重要的现实意义。

简介：摘要：本文对多关节工业机器人目前的现状进行了分析，针对多关节工业机器人发展中存在的问题和发展趋势进行了分析探讨，根据“十三五”期间我国机器人产业发展的蓝图，对目前多关节工业机器人发展，提出了几点个人的思考。

简介：摘要：承租人对承租房屋的长期居住或经营生产，形成了一种稳定的居住状态和生产经营状态。商事经营者在房屋上进行工商和税务登记，或者在房屋装修、店铺宣传、客源积累方面进行了大量投入，若不对出租人进行必要的限制，必定会导致一些出租人在利益驱动下利用其优势地位滥用出租权，使承租人利益受损。随着房屋租赁市场交易更加频繁，为保证承租人居住的稳定或前期的资源投入不被浪费， 2020年 5月 28日通过的《民法典》，正式在法律层面上确定了房屋承租人的优先承租权。

简介：摘要：本文围绕轨道式巡检机器人通信系统设计展开讨论，通信系统设计包括总体结构、硬件体系结构以及软件结构，掌握每种结构在通信系统中的特点和性能，进一步优化和完善上述结构，可以提高通信系统的设计水平，增强通信系统的应用能力，使轨道式巡检机器人运行更加稳定。

简介：一个设计岗位上的新人要想很怏地从设计人（DESIGNER）向工程师（ENGINEER）转变，满足EPC项目的需要，就需要从提高自己内功开始，树立项目一盘棋的全局观，注重专业间的协调。处理好与采购的接口关系，抓住关键环节。牢固建立施工为设计客户的理念，提前考虑到施工的可实施性及将来生产的可操作性。还要把HSE理念贯彻到设计中，尽到社会职责，这样才能是一位合格的工程师。

简介：摘要：水力发电厂由于其较为特殊的属性，在大多数情况下需建设在交通不便、人烟稀少的偏远山区，距离现代城市较远。一线生产人员长期驻守工地，在工作地与休息地之间来回奔波，与家人聚少离多，造成了不少困扰。同时，由于早期水电厂的设备、技术、工艺水平都相对落后，后期不得不通过投入大量的人力、物力进行维护、改进，以保证安全生产及设备的稳定运行。运行值班人员进行24h倒班监视，检修维护人员随时待命消除故障，不但造成了大量的人力、物力资源浪费，而且阻碍了员工的个人发展，影响了企业的经济效益。这种落后的水电厂运行管理方式亟待得到改变。基于此本文以某水电厂为例，探讨了水电厂无人值班(少人值守)运行模式的应用与成效，以供参阅。

简介：摘要：随着人工智能、神经网络和物联网等技术的重大变革，农业机器人的功能不断强大，应用领域也不断丰富和扩展，本文简要概述了农业机器人的发展原因，特征，并说明不同的分类有各自的应用特点。

简介：摘要：工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。中国工业机器人市场近年来持续表现强劲，市场容量不断扩大。在这种背景下，高职院校开设工业机器人专业以满足社会日益增长的技术技能型人才的需求是必然的趋势。但是工业机器人系统昂贵 ,实训设备维护成本高，数量难以满足实训教学需要。因此 ,将虚拟仿真技术应用于工业机器人实训课程教学，建设工业机器人虚拟仿真实训室尤为必要。

简介：摘要：本文介绍了扫地机器人的发展现状 ，基本组成。分析了扫地机器人的主要技术特征， 多传感器信息融合技术， 室内导航和定位技术， 高性能传感器的融合应用技术， 识别技术和图像处理技术等。最后总结了扫地机器人的应用 。

简介：摘要：随着汽车工业的不断发展，大量机器人被应用于各个生产车间，尤其是高效率、高柔性的汽车焊装车间机器人的使用越来越多，为确保整个线体的长期稳定运行，需要生产线长期处于待机状态，而产能与产量的不均衡给各个工厂的节能减排面临严峻形势。在工厂的各类节能措施中发现，实现机器人本体节能显得尤为重要。本文以某轿车生产线机器人节能方式应用分析为例说明，通过对机器人本体控制回路、控制程序与工作原理进行分析，阐述一种机器人节能方式，以有效降低工厂用电量的方法，希望对类似行业有所帮助。

简介：摘要：针对我国的一些养猪场中管道喂养通道出现残存饲料、管道堵塞和人工中污染等现象，本文提出一种自动养殖投食与检测交互机器人小车，该喂料小车由自动喂料系统和自动喂料控制系统及检测交互系统组成，不仅能够检测环境温湿度，及时传递到养殖户的手机上，及时控制养殖场内的光照温度仪器和温湿度，还减少了猪的发病率。

简介：摘要：目前国内外还没有针对斜拉索桥的索道维护问题，还没有完整的系统解决方案，往往现有爬壁机器人的攀爬能力、转向能力、检测能力、吸附能力等不足一胜任这一任务。本文设计了一种电磁吸附轮式机器人，拥有稳定的结构吸附装置，优越的攀爬越障、检测等性能。在设计上，通过对比现有的机器人自重过大、螺旋爬升检测卡死的问题，采用了对称式的结构框架，且相应的体积减少、自重轻、便于拆装等。能有效的解决当前斜拉桥梁索道维护等问题，大大减轻维护成本。

简介：摘要 :至今校园人造湖、景区观光小湖泊等小型水域清理湖面上漂浮物的办法主要是采用手持式网兜等传统工具进行清理，存在清理不干净、耗时久、效率低、劳动强度大等不足。针对小型水域的面积较小、深度浅、垃圾分散的特点，结合现有水面垃圾清机器其体积大、结构复杂、成本高，耗时长等问题，提出一种自动化程度较高，能较好的完成对各种小型水域水面漂浮垃圾及河岸垃圾的寻找并收集工作，并能有效回避障碍物，收集满后还能自动返回，同时也可以将其改为由工人遥控完成，能适应多种复杂情况下的一种智能河道清洁机器人设计。

简介：摘要：设计了基于PLC与工业机器人的智能装配系统，该控制系统采用以太网通信，实现了机器人、三维软件、PLC 之间的数据交换，能完成机器人对各零部件的搬运、加工和装配等工序。提高了工厂智能制造与装配水平、降低了人工成本，具有较高推广应用价值。

简介：摘要：《1844年经济学哲学手稿》是研究马克思主义异化理论的重要文献，这篇手稿中马克思系统地阐述了资本主义时代中人的异化问题。在当时的资本主义发展水平之下，异化主要指的是劳动异化。在信息技术发达的互联网时代，人的异化呈现出新的特点，表现为消费上的非本真需求和审美浅层化，这是由私有制、分工和工具理性片面发展导致的结果。美育是消除异化的具体实现方式，对于缓解当今人的异化现象具有重要的意义。而共产主义的建立，利于社会去从根本上消除人的异化现象。