简介：摘要：基于视觉传感器、角度传感器和力／力矩传感器组成的多传感器信息系统，对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进．以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息，从而判断目标距离及目标路径的可达性；通过角度传感器获取实时旋转角度，经参数调整减小执行误差；根据力／；5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿．经实验验证，改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果．
简介：一体化联合作战条件下防化装备保障信息化建设，是我军信息化建设的重要组成部分。实现防化装备保障的智能化、网络化、一体化和标准化是防化装备保障信息化建设的最终目标。在分析一体化联合作战防化装备保障建设的主要特点和基本需求的基础上，提出了我军防化装备保障信息化建设发展的基本思路。
简介：工业产品质量控制和技术评价试验室是指为适应新型工业化发展，加强工业和信息化系统质量基础工作，提高我国工业产品质量水平，依据相关产业和政策，经工业和信息化部核定和管理的产品质量控制和技术评价能力据全国领先水平，并在推动产业开发品种、提升质量、创建品牌、改善服务中发挥重要作用的工业产品质量检验与评价技术服务机构。该工作具体由工信部科技司负责，并设有专家技术委员会。
基于多传感器信息系统的仿人机器人步态规划算法改进研究
对一体化联合作战防化装备保障信息化建设的思考
中国北方车辆研究所获“工业和信息化部工业产品质量控制和技术评价试验室”资质
