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171 个结果
  • 简介:针对自主驾驶车辆长时间导航精度要求难以满足的问题,建立了GPS与微惯性导航系统的组合导航滤波模型,在位置观测的同时引入姿态信息,提高了导航精度。在此基础上提出了基于权矩阵的模糊自适应卡尔曼滤波算法,该算法通过模糊控制器自适应地改变每个观测量的权,得到权矩阵引入卡尔曼滤波器实现自适应滤波。仿真和实验结果表明,所提出的权矩阵模糊卡尔曼滤波性能优于衰减因子自适应卡尔曼滤波,特别是在GPS信号失真及噪声先验统计特性不可知的情况下,其定位精度能够保证在1m之内。

  • 标签: 组合导航 微惯性导航系统 权值矩阵 自适应卡尔曼滤波
  • 简介:含绝对的一元二次方程的解法乐山市中国水利水电七局一中杨新建(614900)根据初中数学竞赛大纲,含绝对的一元二次方程是初中数学竞赛考核内容之一,为帮助同学们学习掌握这部份内容,本文以部分省市竞赛题为例,说明这类问题的一般解法。一、根据绝对定义分...

  • 标签: 方程的解法 绝对值 初中数学 实数根 原方程 数学竞赛题
  • 简介:设节点数据{xj,yj}nj=0来自函数y=f(x),Pn+k(x)为满足插条件Pn+k(xj)=yj,(j=0,1,…,n)的n+k次多项式插,In(x)为分段线性插多项式.本文在范数‖Pn(x)-f(x)‖2或‖Pn(x)-In(x)‖2意义下得出了一种最佳平方逼近的Cn+k次多项式插P*n+k(x),并且证明了P*n+k(x)的存在唯一性及其相关性质.实践表明该方法有效地抑制了Runge现象的产生.

  • 标签: 多项式插值 振荡现象 误差 最佳平方逼近 插值多项式 Runge现象
  • 简介:通过分析1维和2维线性插可以推导出任意斜角直线坐标系下n维线性插的一般计算公式以及有唯一解的条件,这一结论能够应用于三维温度场计算。可以将n维插问题归结如下:已知n+1维空间中的n+1个点的坐标以及第n+2个点的n个坐标分量xn+2,1,xn+2,2,,xn+2,n,求解该点的第n+1个坐标分量xn+2,n+1。根据线性插定义,第n+2个点位于前n+1个点所确定的n维超平面上。根据这一条件列写方程、求解方程可得到插xn+2,n+1。n维插问题有唯一解的条件是已知的n+1个点在n维空间中构成的多面体的体积不为0。推导过程在斜角直线坐标系中完成,因而结论具有较大普适性。

  • 标签: 线性插值 空间 高维 斜角直线坐标 温度场
  • 简介:综述了集映射的某些概念,例如度量正则性、伪Lipschitz性质(Aubin性质)、度量次正则性和Calm性质和这些概念的相互关系以及某些判据.也给出了他们在变分方程解的鲁棒Lipschitz稳定性、约束优化问题的最优性条件、集合族的线性正则性质和广义方程迭代过程的收敛性.

  • 标签: 度量正则 伪Lipschitz性质 CALM 变分方程 最优化
  • 简介:本文在等距分划上引入在似于文[1]的I型广义Hermlie样条插,改进了Ⅱ型广义Hermite样条.与文[1]比较,我们证明了改进后的Ⅱ型广义Hermite样条插的逼近精度得到了充分的提高.并利用这二种样条插,讨论了对振荡积分,有限Fourier积分等的数值逼近.

  • 标签: 广义三次Hermite样条 数值积分
  • 简介:对于X(n)=max1≤i≤n(Xi),其中Xi(1≤i≤n)独立同分布,均服从指数分布,求X(n)的数学期望和方差,本文给出了两种不同的解法,并且导出了两个恒等式.最后本文还从数学分析的角度证明了这两个恒等式.

  • 标签: 指数分布 数学期望 方差
  • 简介:研究了一类具有最大项和连续变量的非线性二阶中立型时滞差分方程的振动性,利用Banach空间的不动点原理和一些不等式技巧,得到了这类方程存在最终正解的充分条件,并得到了该方程振动的一些判别准则.

  • 标签: 振动和非振动 最大值 连续变量 中立型时滞差分方程
  • 简介:讨论了B-随机变量序列加权和的弱大数定律及Lr收敛性,同时获得了稳定P型Banach空间性质的刻画.

  • 标签: 加权和 B-值随变量 收敛性
  • 简介:在相同的反应体系中当ph从约9.5调变至11时分别合成出双中孔SiO2和六方中孔SiO2材料,并用XRD、N2吸附、TEM、TG/DTA和FTIR等测试手段对合成产物进行了表征。实验结果表明,双中孔SiO和六方中孔SiO2是合成中必然出现的两种不同的中孔物相。与六方中孔SiO2相比,双中孔SiO2也具有典型中孔材料的特征XRD谱图,虽然仅呈现一个易让人产生不完全晶化误解的相对较宽的单XRD衍射峰(d=5.2nm),但它却给出一种独特的N2吸附等温线和窄的双峰中孔孔径分布曲线。由于孔壁的无定形及表面活性剂分子与SiO2骨架间相似的相互作用,两类材料给出类似的FTIR谱图和TG/DTA曲线。然而,在双中孔SiO2的FTIR谱图中960cm处峰强度的微小变化可能意味着在锻烧脱除模板剂后双中孔SiO2较六方中孔SiO2具有更高的骨架聚合度。更多还原

  • 标签: 双中孔SiO2 六方中孔SiO2 合成 表征
  • 简介:纵观海南省中考试题,每年的第24题都是压轴题,也是肩负着选拔优异生的重任,数学基础成绩是否出类拔萃,把这道题解答完就见分晓了,这道题可以说是大部分同学们通往重点优质高中的通行票.但是对于大部分学生而言,这一道压轴题像一根大骨头,难以下手,弃之又不舍,有没有解这类压轴题的技巧或有效的方法呢?要寻找到解这类压轴题的技巧方法。

  • 标签: 最大值问题 三角形面积 解题技巧 二次函数 数学基础 海南省
  • 简介:设G是一个阶数大于等于4的简单连通图.代4(G)和d4(G)分别表示G的第四大无符号拉普拉斯特征和第四大度.本文证明了K4(G)≥d4(G)一2.

  • 标签: 无符号拉普拉斯特征值 下界